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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>基于DMC640M運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

基于DMC640M運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

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視覺(jué)上下料技術(shù)引領(lǐng)智能制造革命,助力高效和精確生產(chǎn)

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PLC能取代運(yùn)動(dòng)控制器嗎?

點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556

智能上下料技術(shù)賦能智能制造,助力企業(yè)邁向高效生產(chǎn)新時(shí)代

智能上下料技術(shù)是指利用智能機(jī)器人或機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備完成物料上下料操作。相比傳統(tǒng)的人工操作,智能上下料技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確、無(wú)誤的物料搬運(yùn)和裝卸,從而大大提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)穩(wěn)定性。
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PCL6143運(yùn)動(dòng)控制器原理及應(yīng)用

PCL6143運(yùn)動(dòng)控制器的原理及應(yīng)用 可以用于設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存以及指令系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡, 介紹了如何編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制卡的功能函數(shù)庫(kù)。
2023-09-26 08:14:08

什么是運(yùn)動(dòng)控制器?運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)與類型有哪些?

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。
2023-09-21 16:26:411760

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器的原理及控制形式、優(yōu)點(diǎn)

轉(zhuǎn)換器(ADC),并與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊。運(yùn)動(dòng)控制器被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,尤其是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它可以充分利用計(jì)算資
2023-09-21 08:08:39470

基于STM32與MCX314設(shè)計(jì)的雙核四軸運(yùn)動(dòng)控制器

自主設(shè)計(jì) 了一種雙核四軸運(yùn)動(dòng)控制器 。該 運(yùn)動(dòng)控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ,還 能夠
2023-09-19 08:08:55

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人上下料系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢(shì)?

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人上下料具有高精度、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性強(qiáng)、安全性高、穩(wěn)定性好和自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì),可以大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量
2023-09-13 13:40:13214

CRT-雙工位全自動(dòng)八軸激光焊接示教系統(tǒng)操作說(shuō)明

第一章·系統(tǒng)概述CRT-DMC640ML-8Ax八軸激光焊機(jī)系統(tǒng)是基于雙四軸運(yùn)動(dòng)控制器DMC640MD的硬件平臺(tái),在公司八軸激光焊機(jī)系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場(chǎng)需求,采納
2023-09-12 08:08:36368

運(yùn)動(dòng)控制器是如何進(jìn)行工作的?它具有哪些種類?

運(yùn)動(dòng)控制(MotionControl)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)
2023-09-10 08:08:34549

ARM CoreLink?DMC-500型動(dòng)態(tài)內(nèi)存控制器技術(shù)概述

這是DMC-500的高級(jí)概述。 DMC-500是由ARM開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可的ARM AMBA?SoC外圍設(shè)備。 它是一款高性能、面積優(yōu)化的內(nèi)存控制器,與AMBA 4 AXI協(xié)議兼容。 它支持以下存儲(chǔ)設(shè)備: ·低功耗雙倍數(shù)據(jù)速率3(LPDDR3)SDRAM。 ·LPDDR4 SDRAM。
2023-09-04 07:05:12

鐳拓激光供應(yīng)自動(dòng)上下料管材激光切割機(jī)

鐳拓激光供應(yīng)自動(dòng)上下料管材激光切割機(jī)簡(jiǎn)介:鐳拓激光自動(dòng)上下料管材激光切割機(jī)生產(chǎn)廠家,設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造的自動(dòng)上下料管材激光切割機(jī),具有切割精度高、使用成本低的特點(diǎn)。了解更多關(guān)于自動(dòng)上下料管材激光切割機(jī)
2023-08-18 09:51:48

PLC和運(yùn)動(dòng)控制器的比較,在哪些要求下選用運(yùn)動(dòng)控制器?

在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,即:運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),伺服軸(運(yùn)動(dòng)軸)是它的主要控制對(duì)象;PLC主要面向邏輯控
2023-08-08 08:09:46820

PLC和運(yùn)動(dòng)控制器的比較

“現(xiàn)在 PLC 的運(yùn)動(dòng)控制功能越來(lái)越強(qiáng)了,圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的 PLC 的差別在哪里,運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011203

直線模組在機(jī)械手中的應(yīng)用

直線模組在機(jī)械手中的應(yīng)用
2023-08-04 17:48:22816

PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器,怎么區(qū)分?如何選用?

前言最近有不少做PLC開(kāi)發(fā)的小伙伴,在一些咨詢運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的問(wèn)題,很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系,今天跟大家就PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器區(qū)別及選型做個(gè)分享。背景隨著工業(yè)技術(shù)
2023-08-04 08:09:121072

常見(jiàn)的PP、PE、PVC塑料顆粒拆包破包上料機(jī)械手

全自動(dòng)拆包機(jī)械手 常見(jiàn)的PP、PE、PVC塑料顆粒通常是由人工進(jìn)行破包上料,為題升自動(dòng)化水平減少人工成本,很多企業(yè)開(kāi)始用拆包機(jī)械手進(jìn)行這一作業(yè),拆包機(jī)械手是由機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、包裝袋輸送系統(tǒng)
2023-08-03 10:48:21364

AMBA LPDDR2動(dòng)態(tài)內(nèi)存控制器DMC-342技術(shù)參考手冊(cè)

LPDDR2 DMC是一款符合高級(jí)微控制器總線架構(gòu)(AMBA)的片上系統(tǒng)(SoC)外圍設(shè)備,由ARM開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可。 LPDDR2 DMC是一款高性能、區(qū)域優(yōu)化的LPDDR和LPDDR2 SDRAM內(nèi)存控制器,與AMBA AXI協(xié)議兼容。
2023-08-02 18:41:16

CoreLink DDR2動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)控制器(DMC-341)技術(shù)參考手冊(cè)

CoreLink DDR2動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)控制器(DMC-341)技術(shù)參考手冊(cè)
2023-08-02 15:28:28

PrimeCell AHB SDR和SRAM/NOR存儲(chǔ)控制器(PL243)技術(shù)參考手冊(cè)

AHB MC是一種符合高級(jí)微控制器總線體系結(jié)構(gòu)(AMBA)的片上系統(tǒng)(SoC)外圍設(shè)備。它由ARM有限公司開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可。 AHB MC利用了新開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)控制器DMC)和靜態(tài)存儲(chǔ)控制器
2023-08-02 14:51:44

運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品廠商固高科技正式登陸創(chuàng)業(yè)板 今日開(kāi)啟申購(gòu)

為核心,形成運(yùn)動(dòng)控制核心部件類、系統(tǒng)類、整機(jī)類的產(chǎn)品體系,覆蓋了高性能運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)控一體機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化組件、工業(yè)軟件、垂直行業(yè)專用控制系統(tǒng)、特種裝備等裝備制造核心環(huán)節(jié)。比如機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制
2023-08-02 14:51:07241

PrimeCell AHB DDR和NAND內(nèi)存控制器(PL244)技術(shù)參考手冊(cè)

AHB MC是一種符合高級(jí)微控制器總線體系結(jié)構(gòu)(AMBA)的片上系統(tǒng)(SoC)外圍設(shè)備。它由ARM有限公司開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可。 AHB MC利用了新開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)控制器DMC)和靜態(tài)存儲(chǔ)控制器
2023-08-02 12:42:06

Arm?CoreLink? DMC-620動(dòng)態(tài)內(nèi)存控制器技術(shù)參考手冊(cè)

關(guān)于該產(chǎn)品是DMC-620的高級(jí)概述。 DMC-620是Arm AMBA 5芯片SoC外設(shè),由Arm開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可。它是一款高性能、區(qū)域優(yōu)化的內(nèi)存控制器,與AMBA 5 CHI協(xié)議兼容。 它支持
2023-08-02 11:55:49

AMBA DDR、LPDDR和SDR動(dòng)態(tài)內(nèi)存控制器DMC-40技術(shù)參考手冊(cè)

DMC是由ARM開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可的高級(jí)微控制器總線架構(gòu)(AMBA)。 DMC是一種高性能、區(qū)域優(yōu)化的SDRAM或移動(dòng)SDR存儲(chǔ)控制器,與AMBA AXI協(xié)議兼容。 您可以使用多個(gè)選項(xiàng)配置DMC
2023-08-02 11:26:08

CoreLink DMC-400動(dòng)態(tài)內(nèi)存控制器技術(shù)參考手冊(cè)

DMC-400是由ARM開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可的符合高級(jí)微控制器總線架構(gòu)(AMBA)的片上系統(tǒng)(SoC)外圍設(shè)備。它是一款高性能、區(qū)域優(yōu)化的內(nèi)存控制器,與AMBA兼容
2023-08-02 10:28:21

ARM CoreLink DMC-520動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)控制器技術(shù)參考手冊(cè)

這是DMC-520的高級(jí)概述。 DMC-520是由ARM開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可的ARM AMBA 5芯片SoC外圍設(shè)備。它是一款高性能、區(qū)域優(yōu)化的內(nèi)存控制器,與AMBA 5 CHI協(xié)議兼容。 它支持以下
2023-08-02 08:30:00

PrimeCell AHB SDR和NAND存儲(chǔ)控制器(PL242)技術(shù)參考手冊(cè)

AHB MC是一種符合高級(jí)微控制器總線體系結(jié)構(gòu)(AMBA)的片上系統(tǒng)(SoC)外圍設(shè)備。它由ARM有限公司開(kāi)發(fā)、測(cè)試和許可。 AHB MC利用了新開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)控制器DMC)和靜態(tài)存儲(chǔ)控制器
2023-08-02 06:26:35

CRT-DMC660ML全自動(dòng)六軸雙工位激光焊接示教系統(tǒng)

一、系統(tǒng)概述CRT-DMC660ML六軸激光焊機(jī)系統(tǒng)是基于六軸運(yùn)動(dòng)控制器DMC2600M的硬件平臺(tái),在公司六軸激光焊機(jī)系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場(chǎng)需求,采納了廣大客戶的寶貴意見(jiàn)
2023-07-31 22:30:04351

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器的原理及控制形式

轉(zhuǎn)換器(ADC),并與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊。運(yùn)動(dòng)控制器被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,尤其是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它可以充分利用計(jì)算資
2023-07-31 17:42:41554

多工位連線機(jī)械手上料檢測(cè)單雙張檢測(cè)解決方案

客戶介紹本文要介紹的客戶是一家位于東莞市的設(shè)備制造商,專注于研發(fā)和生產(chǎn)各類自動(dòng)化生產(chǎn)線,包括送料機(jī)、機(jī)械手、沖床周邊整套自動(dòng)化生產(chǎn)線。多年來(lái),該客戶在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),為家電、汽車
2023-07-24 14:47:56368

PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

  本論文根據(jù)機(jī)械手控制應(yīng)用,設(shè)計(jì)了一套基于PLC基于PLC控制機(jī)械手控制設(shè)計(jì)。PL與數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人并為工業(yè)自動(dòng)化三大支柱,PLC既保留了原來(lái)可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn),又吸收和發(fā)展了其他
2023-07-18 15:31:173

如何制作無(wú)線/手勢(shì)控制機(jī)械手

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作無(wú)線/手勢(shì)控制機(jī)械手.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:04:421

塑料顆粒鈣粉化工原料拆包投料機(jī)械手使用優(yōu)勢(shì)

?全自動(dòng)拆包機(jī)械手 全自動(dòng)拆包機(jī)械手是由機(jī)器人拆垛機(jī)、皮帶進(jìn)料機(jī)、破袋裝置、篩分裝置、中間支架、收塵裝置、螺旋輸送機(jī)、控制箱七部分組成,它結(jié)構(gòu)緊湊,精巧美觀,操作簡(jiǎn)單方便,消耗功率小,安裝快捷方便
2023-06-28 10:12:30156

各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn)

梳理、分析了核化工項(xiàng)目中各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn),并就各類機(jī)械手的適用場(chǎng)景進(jìn)行了對(duì)比,介紹了在選擇和設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)需考慮的因素,總結(jié)了當(dāng)前的研究進(jìn)展和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),以期為今后其他項(xiàng)目的機(jī)械手
2023-06-25 14:23:052141

PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別 運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理

運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置(點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等)控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153

破包機(jī)械手拆袋破袋機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)

全自動(dòng)破袋機(jī)械手,拆袋破袋機(jī)器人是全自動(dòng)、智能化、一體化原料包裝袋拆垛、拆包、回收、輸送、除塵系統(tǒng)。除叉車上垛外,無(wú)需人工操作,它是由機(jī)械手抓手將要拆卸的物料袋抓取提升至割袋裝置上方,由割刀裝置
2023-06-24 15:32:26403

怎么去設(shè)計(jì)一種基于AMESim的窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng)呢?

設(shè)計(jì)了一種窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng),首先擬定窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理圖,該液壓系統(tǒng)由定量泵、電磁溢流閥、電磁換向閥、液壓鎖、雙單向節(jié)流閥、單向順序閥、調(diào)速閥及液壓缸等元件組成,液壓系統(tǒng)每個(gè)支路獨(dú)立動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的工作循環(huán);然后利用AMESim仿真軟件對(duì)該液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了方案的可行性。
2023-06-15 14:12:27376

為什么M031系列是M0微控制器的最佳選擇?

當(dāng)在新的產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)中選擇微控制器時(shí),如何在主流的Arm? Cortex?- M0 的產(chǎn)品線當(dāng)中,選出最適用的微控制器? 是所有設(shè)計(jì)者最棘手的問(wèn)題?,F(xiàn)在不用再煩惱了,新唐科技推出全新
2023-06-15 06:08:04

求助,NuMicro? Cortex-M系列芯片支持那些USB控制器?

NuMicro? Cortex-M系列芯片在不同系列支持不同的USB控制器,包含USB 2.0全速設(shè)備控制器、USB 2.0高速設(shè)備控制器、USB 1.1主機(jī)控制器以及USB On-The-Go (OTG) 控制器。
2023-06-14 06:24:13

運(yùn)動(dòng)控制器的原理及控制形式

運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機(jī)的運(yùn)行模式:例如,電機(jī)通過(guò)沖擊開(kāi)關(guān)控制交流接觸器,將電機(jī)拉到指定位置,然后下降或使用時(shí)間繼電器控制電機(jī)的前后旋轉(zhuǎn),或先停一會(huì)兒,再停一會(huì)兒。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機(jī)床中更復(fù)雜,因?yàn)楹笳叩?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制。
2023-06-12 17:17:231384

設(shè)計(jì)穩(wěn)健且容錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)控制反饋系統(tǒng)

典型的運(yùn)動(dòng)控制器卡和模塊包括運(yùn)動(dòng)控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號(hào)的DSP或定制ASIC。控制器向驅(qū)動(dòng)器或放大器提供速度和旋轉(zhuǎn)方向信號(hào),進(jìn)而提供適當(dāng)?shù)碾妷汉碗娏鳎üβ剩┧絹?lái)操作電機(jī)。要設(shè)計(jì)具有反饋的魯棒且容錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),必須在設(shè)計(jì)期間在系統(tǒng)級(jí)別解決以下事項(xiàng):
2023-06-12 14:51:11424

【正運(yùn)動(dòng)】全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器 | ZMC432H

管理 軸運(yùn)動(dòng)操作界面直接調(diào)試伺服、步進(jìn) 虛擬控制器仿真,脫機(jī)開(kāi)發(fā) 支持C#/C++...... 動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù)接口,彈性擴(kuò)展
2023-06-01 09:39:23

平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)

平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)
2023-05-29 11:11:330

樹(shù)莓派4b控制機(jī)械手臂原理

通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成,我使用的是某寶上(并不)常見(jiàn)的五自由度機(jī)械臂。盡管商家稱它為六自由度。這里使用STM32F407VGT6的6路PWM輸出通道來(lái)控制6個(gè)舵機(jī)的運(yùn)動(dòng),樹(shù)莓派(上位機(jī))通過(guò)
2023-05-26 16:50:560

運(yùn)動(dòng)XPLC864E控制器用戶手冊(cè)

XPLC864E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態(tài)三種編程方式于一體的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。?XPLC864E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260

工業(yè)機(jī)器人—國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器的黃金地

首先是運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的復(fù)雜性。運(yùn)動(dòng)控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運(yùn)動(dòng)控制器,PC-based運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部還分成三大細(xì)分種類。
2023-05-12 14:37:10240

【資料】正運(yùn)動(dòng)ZMC408SCAN控制器用戶手冊(cè)

ZMC408SCAN 激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運(yùn)動(dòng)控制器,專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì),通過(guò) EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制
2023-05-10 15:06:30

運(yùn)動(dòng)控制器的功能介紹

實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
2023-05-09 14:39:50636

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由高階的運(yùn)動(dòng)控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動(dòng)器(servodriver)所組成,運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、加減
2023-05-09 10:56:39972

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 運(yùn)動(dòng) 是以 為控制對(duì)象,以控制器為核心,以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)
2023-04-21 18:04:19690

什么是運(yùn)動(dòng)控制器 運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。
2023-04-21 10:14:31739

用三菱PLC控制機(jī)械手實(shí)例

大家好,今天小阿暢為大家?guī)?lái)的是三菱PLC控制機(jī)械手的一個(gè)實(shí)例,快來(lái)一起看看吧!
2023-04-20 10:04:403975

什么是運(yùn)動(dòng)控制?工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)分析

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。
2023-04-10 12:56:431435

關(guān)于機(jī)器人上下料的應(yīng)用介紹

熱板焊是衛(wèi)浴生產(chǎn)車間內(nèi)常用的焊接方式之一,而采用人工上下料的方式不僅人力成本高(一人只能看管一臺(tái)),同時(shí)高溫環(huán)境對(duì)工人造成的隱藏危險(xiǎn)也是廠家所憂慮的重點(diǎn)。
2023-04-04 11:25:31495

拆包機(jī)械手裝置技術(shù)及方案特點(diǎn)

拆包機(jī)械手
2023-03-23 11:11:28355

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