摘要：為了實時了解采空區(qū)山體及輸電桿塔現(xiàn)場姿態(tài)信息，防止由于輸電桿塔傾斜、沉降、位移等因素引起的電力事故，設計-種基于北斗衛(wèi)星的輸電桿塔在線監(jiān)測系統(tǒng)。利用北斗差分技術定位采空區(qū)山體及輸電桿塔的地理位置信息，采用高精度的二維傾角傳感器檢測輸電桿塔的姿態(tài)信息，然后通過GPRS網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，從而實現(xiàn)對采空區(qū)山體及輸電桿塔的實時監(jiān)測。根據(jù)實際運行測試驗證，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、實用性強，完全滿足輸電線路智能化、自動化和數(shù)字化管理的要求。

武漢風河科技自主研發(fā)的FH-900Y型沉降/傾斜/位移/形變/姿態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)，利用差分GPS/北斗技術、GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術，實現(xiàn)對鐵塔線姿態(tài)的遠程監(jiān)控，運維人員可以隨時隨地了解鐵塔沉降/位移/形變情況，給日常運維帶來便捷，提高了工作效率。本系統(tǒng)安裝方便，測量精度高。投入運行后，可自主監(jiān)測天線傾角、方位等數(shù)據(jù)，同時將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控中心。運維人員可通往Web頁面或手機APP查看相應的基鐵塔的信息。一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，監(jiān)控系統(tǒng)可通過警燈、警笛、短信、微信等方式通知相關人員及時處置。

該系統(tǒng)也可以用于導線舞動、導線弧垂等監(jiān)測。

【產品特點】

?具有遠程監(jiān)測控制功能，值班人員可從后臺或手機APP、微信、短信等方式查看監(jiān)測數(shù)據(jù)、接收報警信息和設置工作參數(shù)。

?具有較強的分析處理能力，可根據(jù)沉降變化、傾角變化、方位變化、振動模式等特征來自行判斷現(xiàn)場異常情況；

?可選配風速、風向、應變、加速度、溫度、振動傳感器等多種傳感器，綜合感知鐵塔、線路和現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)；進一步提高感知能力；

?軟件具備隱患統(tǒng)計功能，并能以曲線或者圖表形式展示以及數(shù)據(jù)導出功能；

?通信方式靈活，支持LORA/WIFI/GSM/CDMA/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡；

?為工業(yè)級產品，采用防水金屬外殼，適用于各種惡劣的氣候環(huán)境；

?系統(tǒng)采用低功耗設計；

?配備完善的后臺軟件，具有數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢、報表、打印、曲線圖繪制等功能，具有發(fā)展規(guī)律進行統(tǒng)計分析的能力；

?箱體采用鑄鋁型材，特殊定制密封圈；

?采用不銹鋼掛耳固定：掛耳方向可調，方便靈活；

工作原理：

RTK（Real-TimeKinematic，實時動態(tài)）是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態(tài)相對定位的技術，RTK的工作原理是基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

傳感器姿態(tài)采集單元被安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)測主機，監(jiān)測主機通過GPRS/3G/4G等方式，將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控中心服務器程序。

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