水下航行器水下高度、航向和姿態(tài)測量方案的介紹

AUV水下工作定位難

自主式水下航行器（AUV）是一種重要的用于水下勘測的機器人，同時也是用于檢測的精密儀器。

AUV在進行水下任務(wù)時會遇到兩個難題：

一是在沒有具體的環(huán)境信息的條件下，水下機器人是無法進行水下作業(yè)、定位、路徑規(guī)劃等一系列的任務(wù)；

二是水下環(huán)境極其復(fù)雜多變、干擾多、噪聲大。因此解決AUV在水下的定位是在水下作業(yè)的一個重要前提。

真尚有水下定位有方法

真尚有水下高度，航向和姿態(tài)測量方案利用寬帶復(fù)合傳感器和先進的數(shù)字聲引擎來提供500kHz高度計所能提供的最高穩(wěn)定性和范圍。借助集成的AHRS，可以補償俯仰和橫滾，從而始終提供真實的高度讀數(shù)。對于需要高度，航向，俯仰和橫滾的應(yīng)用；所有這些都可以通過單個設(shè)備提供。

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安泰ATA-4051高壓功率放大器在仿生水下聲接收器設(shè)計中的應(yīng)用

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ATA-4051高壓功率放大器在仿生水下聲接收器設(shè)計中的應(yīng)用

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2024-02-28 15:58:48

RA生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴解決方案提供卓越的平面航向和6軸IMU性能

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2024-02-19 09:46:22

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全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)在海洋測繪與航行領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，正推動航海業(yè)迎來新一輪的科技變革。MinewSemi的GNSS模塊為船舶導(dǎo)航、海洋資源勘探和航行安全提供了更為精確和高效的解決方案

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ATA-L50水聲功率放大器：可驅(qū)動水聲換能器，可用于水下通信測試

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用戶論文：水下環(huán)境的激光模式散斑鬼成像

在鬼成像（GI）中，用散斑圖案照射物體，隨后由桶形檢測器在沒有空間分辨率的情況下收集散斑圖案，以使用相關(guān)計算形成重建圖像。GI的應(yīng)用場景和影響因素如下圖所示。影響因素主要包括散斑模式和恢復(fù)算法，應(yīng)用場景主要包括3D成像、熒光成像、激光雷達、太赫茲成像、生物成像和水下成像。

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陀螺儀三軸角速度轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度

陀螺儀是一種用于測量物體的角速度的儀器，可以通過測量物體繞三個軸（如x、y和z軸）的旋轉(zhuǎn)速度來確定物體的姿態(tài)角速度。在本文中，我們將詳細介紹陀螺儀三軸角速度轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度的原理和應(yīng)用。陀螺儀

2024-01-02 14:24:24

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氣壓計LPS28DFW開發(fā)(2)----水壓檢測

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幾何尺寸測量工具介紹

原理測量物體的三維形狀，到百米級激光跟蹤儀高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的坐標和空間姿態(tài)測量，大大提高了幾何尺寸測量儀器設(shè)備的精度和效率：1、光學(xué)3D表面輪

2023-12-26 17:16:39

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水下仿生光磁導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢探討

從水下偏振光場、生物的地磁導(dǎo)航機理以及生物的光磁復(fù)合導(dǎo)航機理入手，介紹了水下仿生偏振光導(dǎo)航、仿生地磁導(dǎo)航以及仿生光磁復(fù)合導(dǎo)航的基本原理和研究現(xiàn)狀；通過分析現(xiàn)有仿生導(dǎo)航方法的優(yōu)勢與限制，主要從提升復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的層面闡述了目前需要解決的關(guān)鍵問題

2023-12-25 14:26:48

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水下無人航行器的研究現(xiàn)狀與展望

常見的搭載平臺經(jīng)歷了從水面艦船到載人潛器（HOV）到水下無人航行器（UUV）的歷程。HOV和UUV的研究分別起步于1890年和1960年左右。它們具有活動范圍大、機動性強和作業(yè)效率高等優(yōu)點。近年來，隨著深遠海海洋調(diào)查的需求，HOV和UUV扮演著越來越重要的角色。

2023-12-20 10:47:20

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功率放大器模塊在水下機器人中的應(yīng)用有哪些

功率放大器模塊是一種電子設(shè)備，它可以將輸入信號的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號的功率。在水下機器人中，功率放大器可以起到驅(qū)動電機、傳感器等負載的作用，是實現(xiàn)水下機器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細介紹

2023-12-18 16:25:26

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水下PNT體系信息架構(gòu)及關(guān)鍵問題

隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展，我國已形成以北斗系統(tǒng)為代表的天基PNT系統(tǒng)，PNT服務(wù)也由此帶來了革命性的變化。但由于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)固有的弱點與脆弱性，制約了水下PNT的可用性和穩(wěn)健性[1,7

2023-12-10 09:52:21

464

三坐標測量儀精確測量產(chǎn)品的高度差詳解

測量產(chǎn)品高度差時，我們主要關(guān)注的是Z軸的移動。在測量產(chǎn)品的高度差時，，首先需要將待測產(chǎn)品放置在三坐標測量機的工作臺上，并確保其位置固定穩(wěn)定。接下來，通過調(diào)整三坐標測

2023-12-07 14:52:28

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三坐標測量機如何精確測量產(chǎn)品的高度差？

三坐標測量機能精確測量產(chǎn)品的高度差，從而為產(chǎn)品質(zhì)量的控制提供有力的支持。合理運用三坐標測量機的測量原理與方法，也能夠提高測量效率，節(jié)約人力資源。這使得三坐標測量機在各個行業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣泛。

2023-12-07 09:27:19

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重磅新品凌科防水連接器高度適配水下清掃機器人

由于水域環(huán)境的特殊性，水下清掃機器人所需的工業(yè)連接器必須具備卓越的防水性能和抗振能力，以確保機器人在水下能夠穩(wěn)定運行。

2023-11-27 14:49:42

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高度集成的全新電源管理解決方案應(yīng)用

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《高度集成的全新電源管理解決方案應(yīng)用.pdf》資料免費下載

2023-11-23 14:42:23

高度集成的全新電源管理解決方案的應(yīng)用

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2023-11-23 10:02:57

首款超聲波水下測距傳感器！推動水下聲吶技術(shù)進入泳池清潔新藍海

隨著全球私人泳池數(shù)量的快速增長，舊式泳池機器人的功能已經(jīng)無法滿足人們對泳池清潔的便捷、干凈、智能等多維需求，新型泳池機器人的研發(fā)已是剛需。為此，奧迪威推出首款超聲波水下測距傳感器，以成熟優(yōu)異的聲吶

2023-11-21 08:00:30

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驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(5)----姿態(tài)解算

了四元數(shù)和歐拉角。 姿態(tài)解算選用的旋轉(zhuǎn)順序為ZYX，即IMU坐標系初始時刻與大地坐標系重合，然后依次繞自己的Z、Y、X軸進行旋轉(zhuǎn)：繞IMU的Z軸旋轉(zhuǎn)：航向角yaw 繞IMU的Y軸旋轉(zhuǎn)：俯仰角pitch 繞IMU的X軸旋轉(zhuǎn)：橫滾角row

2023-11-14 10:11:17

295

基于飛控的姿態(tài)估計算法作用及原理

? 姿態(tài)估計的作用？ 姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎(chǔ)部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為控制器的反饋。 ? 飛控姿態(tài)估計的難點？ 姿態(tài)估計的一個難點

2023-11-13 11:00:40

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水下相機的“放大鏡”：圖像重構(gòu)技術(shù)揭示細節(jié)之美

地球表面大約70%被海洋覆蓋，海洋中蘊藏著未知的生物和巨大的能源資源，對地球生命的延續(xù)起著重要作用。涉水智能成像技術(shù)在海洋科考、資源勘探、地貌繪制、水下考古等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。

2023-11-06 16:53:20

408

水下GPS定位的誤差分析

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2023-11-06 10:42:40

晶圓表面形貌及臺階高度測量方法

晶圓在加工過程中的形貌及關(guān)鍵尺寸對器件的性能有著重要的影響，而形貌和關(guān)鍵尺寸測量如表面粗糙度、臺階高度、應(yīng)力及線寬測量等就成為加工前后的步驟。以下總結(jié)了從宏觀到微觀的不同表面測量方法：單種測量手段

2023-11-03 09:21:58

水下清掃機器人重度防水防腐訴求如何破？YM系列工業(yè)連接器成主角

CNLINKO凌科電氣水下清掃機器人是用于水下清潔的智能設(shè)備，主要用于泳池等水域場所的水下清潔。水域的特殊性決定了水下清掃機器人所需的工業(yè)連接器需具備足夠強的防水、抗振等性能，才能確保機器人在水下

2023-11-03 08:14:12

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晶圓表面形貌及臺階高度測量方法

2023-11-02 11:21:54

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水下仿生撲翼機器人的驅(qū)動控制研究

團隊通過樣機的航行實驗研究了不同的運動參數(shù)下潛水器的推進性能，該機器魚可以在1Hz的撲動頻率下以0.18m/s的速度游動。2022年，中國科學(xué)院的喻俊志等研制了一款后掠角可變的MPF仿蝠鲼機器魚。該

2023-10-26 11:45:41

344

水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理

水下GPS定位技術(shù)集水聲定位、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、高精度時鐘和水下通訊等技術(shù)于一體，實現(xiàn)海上測量點（浮標）位置的精確定位“，既解決了傳統(tǒng)水聲定位技術(shù)無法獲得目標絕對坐標的難題，又使廣泛應(yīng)用于地面和海面的GPS定位技術(shù)能夠進行水下目標定位，在解決水下目標絕對定位問題中有良好的應(yīng)用前景。

2023-10-19 15:39:48

影像儀測量長度寬度高度的測量儀

Novator系列影像儀測量長度寬度高度的測量儀軟件新增的飛拍功能改變影像儀傳統(tǒng)運行方式，在平臺快速移動過程中完成特征抓取測量，無停留等待時間，產(chǎn)品的測量效率對比傳統(tǒng)設(shè)備效率提升了5~10倍。還具

2023-10-10 09:20:45

基于AoDV改進的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)多徑路由策略

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2023-10-08 14:38:41

mpu6050航向角偏移怎么解決？

為什么mpu6050航向角會偏移，在四軸上怎么解決偏移問題

2023-10-08 06:07:34

掩膜版圖形高度、粗糙度、三維形貌快速自動化測量方案 #傳感器 #人工智能 #芯片

傳感器自動化測量

優(yōu)可測發(fā)布于 2023-09-26 15:11:14

麻省理工學(xué)院提出可以實現(xiàn)遠程低功耗的水下通信

水下傳感器網(wǎng)絡(luò)對于監(jiān)測漁場、颶風(fēng)預(yù)報和探測敵方潛艇等各種應(yīng)用來說都是非常寶貴的。然而，通過液體傳輸數(shù)據(jù)比通過空氣傳輸要困難得多。麻省理工學(xué)院的工程師們提出了一種解決方案，可以實現(xiàn)遠程低功耗的水下通信

2023-09-20 10:23:02

787

如何設(shè)計水下推行器的能源系統(tǒng)？這篇文章將帶您深入了解

水下環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性對推行器的能源系統(tǒng)提出了更高的要求。本文將深入探討如何設(shè)計一款適合水下環(huán)境的高效能源系統(tǒng)。

2023-09-15 14:28:43

194

國家物聯(lián)網(wǎng)感知裝備產(chǎn)業(yè)計量測試中心率先引入磁羅盤校準裝置

：水平航向、俯仰、橫滾。目前，磁羅盤在軍用和民用領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，屬于國家戰(zhàn)略性建設(shè)項目，多被用于需要獲取平臺（或載體）姿態(tài)角度的場合，例如航海、石油鉆井、水下平臺作業(yè)、飛機姿態(tài)測量、機器人控制等。中心

2023-09-11 09:12:40

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鰭源水下機器人為5G+海洋牧場帶來科技助力！

“5G+海洋牧場”智慧養(yǎng)殖方案，以科技力量開啟海上養(yǎng)殖新模式，助力海洋經(jīng)濟新發(fā)展！ ? 顛覆傳統(tǒng)，5G實時遠程技術(shù) ? 鰭源科技通過與華為、中國移動緊密協(xié)作，為鰭源FIFISH水下機器人帶來強大的網(wǎng)絡(luò)兼容性，全面適配中國移動5G網(wǎng)絡(luò)信號。

2023-09-08 14:18:58

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如何選擇合適水下應(yīng)用的集成電纜傳感器？

用于水下的集成電纜傳感器前言許多工業(yè)過程都要求將傳感器浸沒在水中，傳感器浸入液體時，必須根據(jù)其浸入的環(huán)境條件進行適當設(shè)計，以滿足特定要求，浸沒在不同液體中的選擇水浸在大多數(shù)涉及水浸沒的情況下，無論是

2023-09-05 08:04:30

315

水下機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進器來實現(xiàn)多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢。

2023-08-24 11:21:41

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基于MXene水凝膠實現(xiàn)可穿戴人機交互，用于智能水下通信和傳感救援

傳感新品【福州大學(xué)：基于MXene水凝膠實現(xiàn)可穿戴人機交互，用于智能水下通信和傳感救援】近年來，導(dǎo)電水凝膠在智能穿戴電子領(lǐng)域引起了廣泛的關(guān)注。盡管導(dǎo)電水凝膠目前得到了廣泛的研究，但機械性能（拉伸

2023-08-21 17:24:01

883

三峽庫區(qū)某段航道水下地形項目

項目背景隨著“一帶一路”、長江經(jīng)濟帶和長江中游城市群等國家戰(zhàn)略的深入實施，三峽航運需求日益增長，因此維護航道的安全和暢通至關(guān)重要。為此，相關(guān)部門需要定期開展三峽庫區(qū)航道水下地形測繪工作，以摸清水下

2023-08-21 11:42:46

350

拓普聯(lián)科專業(yè)充電系統(tǒng)，助力水下通信行業(yè)發(fā)展

水下的軍事行動或潛水訓(xùn)練，都是危險性較高的活動，容易發(fā)生潛水員失散、緊急呼救困難、定位潛水員困難、交流互動方式有限等問題。水下通信是海洋電子信息發(fā)展的基礎(chǔ)，在深海實現(xiàn)穩(wěn)定、高速率的通信傳輸，是目前

2023-08-16 14:08:54

750

如何為水下泵監(jiān)測選擇理想的加速度計

水下泵監(jiān)測理想的加速度計關(guān)鍵標準配備水下泵時，需要從加速度計制造商處了解的關(guān)鍵標準是該傳感器是否滿足以下標準：密封加速度計在水下應(yīng)用中，強烈建議使用密封加速度計。這些加速度計旨在承受以水暴露和高壓

2023-08-14 09:46:29

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如何為水下泵監(jiān)測選擇理想的加速度計

水下泵的振動與性能監(jiān)測對確保高效運行至關(guān)重要，加速度計可幫助工程師檢測其問題，但水下環(huán)境對傳感器要求高。虹科CTC工業(yè)加速度計通過氣密密封，具有316L不銹鋼外殼、專為水下設(shè)計的電纜，并且最大潛水深度達200英尺，非常適用于水下泵應(yīng)用。

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汽車高度傳感器市場新增長趨勢！

汽車高度傳感器（英文Chassis Height Sensor，又稱車軸高度傳感器、車輛姿態(tài)傳感器、懸架高度傳感器等）目前，汽車的懸架控制系統(tǒng)（如主動懸架系統(tǒng)、懸架阻尼控制系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)

2023-08-03 17:31:22

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功率放大器基于飛秒激光頻率梳的高精度水下聲速測量方法

2023-08-03 14:40:11

水下報警器檢氣密性測試儀工作原理

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傳感新品【江西科技師范、南方科技大學(xué)：用于水下機器人的抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器】近年來，高靈敏度柔性應(yīng)變傳感器因其在軟體機器人、醫(yī)療保健、智能可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的巨大前景而引起了極大的關(guān)注

2023-08-03 08:45:03

557

國產(chǎn)水聲功率放大器ATA-L50在水下通信領(lǐng)域中的應(yīng)用

水下通信是指在水下環(huán)境中進行信息交流和傳遞的技術(shù)。由于水下環(huán)境的特殊性，水下通信面臨著諸多挑戰(zhàn)，如水壓、水體的吸收和散射等。然而，隨著科技的發(fā)展，水下通信技術(shù)已經(jīng)取得了長足的進步，并廣泛應(yīng)用

2023-07-27 10:03:53

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基于PoseDiffusion相機姿態(tài)估計方法

介紹一般意義上，相機姿態(tài)估計通常依賴于如手工的特征檢測匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，這是一種新穎的相機姿態(tài)估計方法，它將深度學(xué)習(xí)與基于對應(yīng)關(guān)系

2023-07-23 15:22:29

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電應(yīng)普水下測距傳感器賦予泳池清潔機器人智能感知

隨著服務(wù)機器人的技術(shù)發(fā)展，游泳池水下清潔的機器人在市場上廣受青睞，要實現(xiàn)水下自動規(guī)劃泳池清潔路線，離不開性價比高，應(yīng)用適配的超聲波水下測距避障傳感器。

2023-07-22 09:02:42

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水聲功率放大器的作用是什么

水聲功率放大器是一種專門用于水聲設(shè)備的高功率電子設(shè)備，主要用于提升水下信號的傳輸距離和保證語音清晰度。它的作用在水下通信、水下測量、海洋科學(xué)等領(lǐng)域都非常重要。

2023-07-19 09:13:22

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水下機器人開源構(gòu)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機器人開源構(gòu)建.zip》資料免費下載

2023-07-11 10:45:52

單光子拉曼激光雷達可探測水下石油泄漏

無論是對石油開采相關(guān)公司還是對那些希望保護海洋環(huán)境的公司來說，探測水下管道的石油泄露都至關(guān)重要。

2023-07-08 09:25:01

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安泰電子：ATA-ML100水聲功率放大器模塊技術(shù)參數(shù)

隨著人類對海洋的深度探索和利用的不斷加深，水下通信技術(shù)日益成為研究的熱點。水下通信技術(shù)是指在海洋、湖泊等水體中實現(xiàn)信息傳遞和交流的技術(shù)手段。它不僅在海洋資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，還在

2023-06-30 17:11:55

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現(xiàn)代海戰(zhàn)中的無人潛航器

與傳統(tǒng)的潛水器相比，無人潛航器具有體積小、靈活機動、易于控制、安全性高等優(yōu)點，可以廣泛應(yīng)用于深海勘探、海洋科學(xué)研究、水下考古、沉船打撈等領(lǐng)域。同時ROV配備有多種儀器，如高清相機、聲納、水下激光掃描儀、水下機械臂等，可以獲取更為詳盡、準確的水下環(huán)境信息

2023-06-30 15:48:44

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紅外雨量計（光學(xué)雨量傳感器）在船舶航行中的應(yīng)用

紅外雨量計（光學(xué)雨量傳感器）在船舶航行中的應(yīng)用紅外雨量計是一種可靠的測量降雨量的設(shè)備，其原理是利用紅外線的反射和漏射來測量降雨量。在船舶航行中，降雨對航行和安全都具有重要影響，因此紅外雨量計

2023-06-30 11:12:11

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自主水下航行器 (AUV) | 近實時仿真與控制助力實現(xiàn)水下機動航行

受諸多因素的影響，開發(fā)這些 AUV 的控制算法錯綜復(fù)雜。其中，最嚴峻的挑戰(zhàn)是無線電信號在水中會發(fā)生衰減，這使得 AUV 在深海遠程作業(yè)時無法可靠地接收 GPS 或通迅信號。由于缺乏這種通信，AUV的自主作業(yè)能力就顯得愈加重要。

2023-06-29 15:52:33

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移遠通信定位定向GNSS模組LC02H正式發(fā)布，提供可靠的航向、姿態(tài)、位置等信息

基站通信天線、工程機械姿態(tài)控制、艦船定位定向等高精定位定向應(yīng)用，提供可靠的航向、姿態(tài)、位置等信息。該模組預(yù)計7月份可批量供貨。作為一款定位定向GNSS模組，LC02H內(nèi)置2個獨立的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機芯片，可同時接收和處理BDS、GPS、Galileo、GLONASS和QZSS多星座信

2023-06-27 13:55:22

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中海達星推官系列直播——無人船在水下地形測量中的應(yīng)用

預(yù)測，未來將是一個千億級別的市場。傳統(tǒng)的水下測繪需要攜帶電腦、電臺、遙控器、船等多個配件，費時費力且不精準。中海達基于Android平臺，推出安卓化、智能化、高度集成的iBoat BSA安卓智能無人測量船。 iBoat BSA無人船，船體

2023-06-27 13:48:35

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移遠通信定位定向GNSS模組LC02H正式發(fā)布，提供可靠的航向、姿態(tài)、位置等信息

基站通信天線、工程機械姿態(tài)控制、艦船定位定向等高精定位定向應(yīng)用，提供可靠的航向、姿態(tài)、位置等信息。該模組預(yù)計7月份可批量供貨。作為一款定位定向GNSS模組，LC02

2023-06-27 10:04:47

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系統(tǒng)工程的起源與發(fā)展趨勢

摘要：總結(jié)了系統(tǒng)工程、體系工程與數(shù)字工程等系統(tǒng)科學(xué)體系的起源、發(fā)展以及相互關(guān)系,在分析國內(nèi)外水下攻防體系發(fā)展情況的基礎(chǔ)上,針對水下攻防體系在發(fā)展過程中面臨的體系運行機理復(fù)雜與技術(shù)基礎(chǔ)薄弱等主要

2023-06-19 14:18:16

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使用MPU6050的驅(qū)動庫來獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)

對于大多數(shù)MPU6050的應(yīng)用來說，獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒有多大用處，我們需要對原始數(shù)據(jù)進行姿態(tài)融合解算，最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù)，也就是三個歐拉角：航向角(yaw)、橫滾角(roll)和俯仰角(pitch)。

2023-06-15 15:03:39

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壓力傳感器MS583730BA01-50低功耗帶溫度檢測

×3.3×2.5mm ；高分辨率模塊類型：絕壓電氣連接：焊盤典型應(yīng)用：手持式水深測量系統(tǒng)，水下計算機，ROV，探險或多功能手表，數(shù)據(jù)記錄儀

2023-06-15 15:01:26

飛行器姿態(tài)計算

在飛行器的控制中，姿態(tài)計算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計算的目標是確定飛行器相對于參考坐標系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 10:41:40

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第十五個“世界海洋日”：水聲功率放大器能為海洋水下聲吶研究做些什么？

2023年6月8日，第十五個“世界海洋日”到來，今年的海洋日我們除了要聚焦海洋生態(tài)保護和海洋資源的可持續(xù)發(fā)展及利用，我們同樣把視線聚焦在海洋科學(xué)研究上，海洋水下聲吶技術(shù)，就是我們本次的主題。作為

2023-06-12 10:18:55

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海圖智能科技水下機器人亮相海交會

機器人水下機器人

jf_12023751發(fā)布于 2023-06-09 14:56:29

水聲聲波頻率如何劃分？水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎？

現(xiàn)如今我們可以在地球任意地區(qū)實現(xiàn)通信，是因為電磁波的作用。但是我們都知道海洋占了全球十分之七面積，電磁波在水下衰減速度太快，無法做到遠距離傳輸，而光波在水下同樣無法遠距離傳輸信號，所以呢，科學(xué)家

2023-06-09 11:07:19

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使用MPL3115A2進行高度測量，得到非常嘈雜的測量值+-3m正常嗎？

我們正在嘗試使用 MPL 3115A2 進行高度測量，我有幾個問題我們得到非常嘈雜的測量值 +-3m。正常嗎？我們還看到了測量值的漂移。看起來我們地區(qū)的 *** 氣壓全天都在 29.88 到

2023-06-09 08:57:05

某水下機器人供電系統(tǒng)干擾改善方案淺析

下面分享某水下機器人供電干擾改善案例，從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā)，簡單分析故障干擾成因，簡化干擾傳播路徑模型并提出相應(yīng)的改善方案。

2023-06-08 09:22:45

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壓力傳感器及其在水生和水下應(yīng)用中的應(yīng)用

壓力傳感器是許多水下應(yīng)用中必不可少的安全和后勤設(shè)備。對于水肺潛水，可靠的深度計或潛水表對于估計潛水深度和確保安全上升和下降至關(guān)重要。

2023-06-07 14:46:05

765

影像測量儀怎么測量高度？

全自動影像測量儀可以自動抓取數(shù)據(jù)點，測量點、線、圓、弧、橢圓、矩形等幾何特征，自動分析測量特征的各種參數(shù)，如寬度、直徑、位置、直線度、圓錐度、圓柱度等各種幾何尺寸。儀器特點是可以自動抓取產(chǎn)品的邊界

2023-06-05 16:15:38

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ELAF-250N-T30004拉壓力傳感器測量原理應(yīng)用

對尺寸和測量能力提出特定要求。 ELAF-1250N-C30009力傳感器還可以承受惡劣的環(huán)境要求，例如太空中的真空、高溫或低溫、水下使用和強磁場。

2023-06-01 15:43:51

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Novator影像測量儀高效測量精密零件高度尺寸

（1）觸發(fā)式測頭；（2）點激光(激光同軸位移計)；（3）三角激光三種傳感器配置，能精準測量零件高度尺寸。 1、接觸式測量影像測量儀+觸發(fā)式測頭組合相當于一臺小的三坐標測量儀，也就是我們說的復(fù)合

2023-06-01 11:22:03

水聲聲波頻率如何劃分？水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎？

水聲聲波頻率如何劃分？水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎？現(xiàn)如今我們可以在地球任意地區(qū)實現(xiàn)通信，是因為電磁波的作用。但是我們都知道海洋占了全球十分之七面積，電磁波在水下衰減速度太快，無法做到

2023-05-30 19:03:22

686

水下超聲波避障傳感器應(yīng)用

水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機器人，傳感器安裝于機器人四周。當傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機器人。

2023-05-20 10:30:34

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水下通信技術(shù)的分類、特征、應(yīng)用

水下通信技術(shù)的分類、特征、應(yīng)用及其最新研究進展一、水下電磁波通信 ⒈ 水下電磁波傳播特點 ⒉ 傳統(tǒng)的水下電磁波通信 ⒊ 水下無線射頻通信 ⒋ 水下電磁波通信的新進展二、水聲通信 ⒈ 水聲信道的特性

2023-05-19 17:58:54

M12防水對接插頭線連接器

M12防水對接插頭線連接器是一種新型的連接器，它具有防水功能，可以在潮濕的環(huán)境下使用。它非常適合用于水下設(shè)備，水下機器人等場合。

2023-05-19 10:53:44

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高速可見光通信的前沿研究進展

備與水面艦艇及通信浮標等目標的超高速非接觸數(shù)據(jù)通信、水下航行器集群及編隊組網(wǎng)通信、海底光纜網(wǎng)與水下無線光通信的無線融合組網(wǎng)等功能的實現(xiàn)，都需要水下通信技術(shù)作為支撐。水下無線通信技術(shù)目前主要基于聲波和射頻進行

2023-05-17 15:14:45

水下可見光通信UVLC研究進展

本文章是關(guān)于遲楠教授的論文《基于藍綠光LED的水下可見光通信技術(shù)研究進展》的學(xué)習(xí)筆記。這是水下LED可見光通信系統(tǒng)的架構(gòu)圖，主要分為發(fā)射端和接收。發(fā)射端：對電信號進行編碼、調(diào)制、預(yù)均衡等操作

2023-05-17 11:12:22

白光干涉儀測量臺階高度有哪些優(yōu)勢

上兩期介紹了粗糙度的概念、設(shè)備，也著重說明了白光干涉原理在粗糙度的應(yīng)用優(yōu)勢，而目前半導(dǎo)體、3C制造、材料、精密加工等領(lǐng)域，除了粗糙度，還會涉及到臺階高度測量，微觀領(lǐng)域的臺階從幾個納米到幾百微米

2023-05-11 18:53:03

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基于Labview的mpu6050姿態(tài)檢測上位機設(shè)計

Labview陀螺儀姿態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計本實驗主要是檢測陀螺儀的姿態(tài)數(shù)據(jù)包括俯仰角、橫滾角、航向角數(shù)據(jù)，并將檢測的數(shù)據(jù)用3D模塊的飛機在3D背景中的姿態(tài)來直觀顯示姿態(tài)角的具體位置。設(shè)計前提

2023-05-09 11:16:46

毫米波芯片測量液位物位的解決方案

毫米波雷達技術(shù)方案芯片介紹 ADT3102（77Ghz毫米波雷達芯片）單芯片集成2路收2路發(fā)射頻通道，F(xiàn)MCW產(chǎn)生器，ADC,DSP,MCU（ARM、M3）等集成了SPI、UART等多種接口

2023-05-09 10:32:44

MS5805-02BA

和溫度測量類型：絕壓電氣連接：表面貼裝典型應(yīng)用：移動高度計，氣壓系統(tǒng)，自行車電腦，潛水手表，氣壓表，數(shù)據(jù)記錄儀，水下機器人，水下電腦。

2023-05-06 15:04:20

高性價比小型輕量姿態(tài)傳感器LPMS-SI1

阿路比科技一直專注于姿態(tài)傳感器的研發(fā)。為滿足用戶多元化需求，針對移動機器人室內(nèi)導(dǎo)航、規(guī)劃式行走、建圖等功能的實現(xiàn)，現(xiàn)推出一款小型輕量版姿態(tài)傳感器LPMS-SI1。該模組集成了先進穩(wěn)定的傳感器算法，能有效降低慣性傳感器長時間運行累積的角度誤差，為用戶提供精確的航向角數(shù)據(jù)。

2023-04-23 14:19:17

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00001 水下動力#水下動力測試 #水下電機 #泵推 #快艇 #機致科技 #水下推動器 #機器人

機器人機器

學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2023-04-20 20:46:02

#電機 #航模 #水下推進器上電啟動全功率電調(diào)功能測試

推進器

鎂酷科技發(fā)布于 2023-04-20 11:41:47

水下機器人貨船排放水中油實時測變送器

的水質(zhì)監(jiān)測解決方案。在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作，雖然這些任務(wù)*在水下完成，但對于一些水下的機器人來說，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，

2023-04-11 16:26:38

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白光干涉儀測量臺階高度有哪些優(yōu)勢

上兩期介紹了粗糙度的概念、設(shè)備，也著重說明了白光干涉原理在粗糙度的應(yīng)用優(yōu)勢，而目前半導(dǎo)體、3C制造、材料、精密加工等領(lǐng)域，除了粗糙度，還會涉及到臺階高度測量，微觀領(lǐng)域的臺階從幾個納米到幾百微米不等

2023-04-07 09:14:47

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ImPosing：用于視覺定位的隱式姿態(tài)編碼

先通過圖像編碼器計算表示圖像向量。然后通過評估分布在地圖上的初始姿態(tài)候選來搜索相機姿態(tài)。姿態(tài)編碼器對相機姿態(tài)進行處理以產(chǎn)生可以與圖像向量相匹配的潛在表示，每個候選姿態(tài)都會有一個基于到相機姿態(tài)的距離的分數(shù)。高分提供了用于選擇新候選者的粗略定位先驗。

2023-04-03 09:51:27

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