本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-17 11:06:06452 
本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 11:47:51627 
自己給樹莓派做的一個HDMI轉(zhuǎn)HDMI mini的轉(zhuǎn)接頭，結(jié)果顯示顏色錯亂，正常應(yīng)該是藍色的背景，但顯示是粉紅色，畫面還有些抖動：
不知問題是線序接錯了？還是干擾的問題？還是信號線布線時沒有做差分布線的問題？（上次做的另一個hdmi轉(zhuǎn)hdmi的也沒做差分，也沒問題?。?下面是接線的線序：
2024-01-25 20:10:06
/步進伺服驅(qū)動器；（2）聯(lián)動軸數(shù)最高可達16軸，運動周期最小為100μs；（3）標(biāo)配8進8出，其中4路高速鎖存輸入和8路高速PWM、PSO輸出，更多IO請選配ACC37接線板擴展板；（4）支持PWM
2024-01-24 09:48:21
機器人運動學(xué)中的運動學(xué)約束是指機器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機器人的運動和控制。運動學(xué)約束通常用數(shù)學(xué)模型來描述，為機器人的運動控制提供了理論基礎(chǔ)。
2024-01-18 16:45:24332 
問題是：1 輸出100%扭矩但是電機不轉(zhuǎn)怎么不報過流？
2 控制器輸出端電壓用750檔數(shù)字表過量程，請問控制器輸出電壓是多少？
3 此問題該怎么入手檢查？是否機械問題的可能性更大？
2024-01-10 06:39:34
時間、距離、速度、心率等的綜合對比分析，還可以幫助教練更精確地了解每個運動員的訓(xùn)練狀態(tài)和表現(xiàn)水平，制定個性化的訓(xùn)練計劃和比賽策略，提高運動員的訓(xùn)練效果和比賽成績。并且，這些數(shù)據(jù)還可以共享給運動員或相關(guān)
2023-12-29 11:54:39
在測試ADXL362過程中，把運動中斷映射到INT2引腳，把靜止中斷映射到INT1中斷，可以穩(wěn)定觸發(fā)，但是，當(dāng)關(guān)閉靜止中斷的使能時，運動中斷不能每次觸發(fā)，并且需要很長時間的等待才能進行第二次觸發(fā)。而且INT1引腳配置為運動中斷時不能相應(yīng)中斷。
2023-12-29 06:19:52
現(xiàn)在用AD9852DDS做一個頻率轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)頻率為100MHz，使DDS從7.幾轉(zhuǎn)換到6.幾MHz，發(fā)現(xiàn)頻率轉(zhuǎn)換的時間不固定。
為了測試方便，假定頻率從0Hz變?yōu)?MHz，可以明顯看到5MHz的信號
2023-12-25 06:03:42
請教一個關(guān)于AD5560芯片的問題，AD5560芯片的datasheet與電路筆記給出的參考設(shè)計都是針對一個DUT，但是目前我的項目中需要多路電源，也就是有多個DUT，而且電流要求都在100mA以上
2023-12-20 06:09:40
項目需要給6個AD9643提供200M時鐘，同時給另外6個ADC提供100M時鐘，時鐘源是100M外部輸入，要求12個ADC同步，請問AD9523-1能否實現(xiàn)6路200M、6路100M這樣的輸出？
2023-12-14 07:12:30
工作效率大大提 高。1000個分布式I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環(huán)時間。與100個伺服軸的通訊只需100μs。在此期間，可以向所有軸提供設(shè)置值和控制數(shù)據(jù)，并報告它們的實際位置和狀態(tài)
2023-12-13 11:37:40
Oracle操作系統(tǒng)用戶不改密碼的理由可以從多個角度進行解釋和分析。 首先，不改密碼可能是因為用戶覺得當(dāng)前的密碼已經(jīng)足夠安全。在選擇密碼時，用戶可能會遵循一些安全原則，如長度足夠長、包含特殊字符和數(shù)
2023-12-06 10:20:06162 不知道大家有沒有發(fā)現(xiàn)，會編寫shell腳本的運維，工資不會低，并且他的工作會很輕松！今天浩道跟大家分享每一個Linux運維應(yīng)知必會的100個shell腳本，雖然你工作中可能用不上，但是卻不能不懂！懂了，你就可以很吃香了，大家可以收藏起來，每天在自己辦公電腦上敲一敲，提升自己的shell編程能力，一起看看！
2023-12-05 09:28:30419 運動藍牙耳機相比傳統(tǒng)有線耳機，具有以下幾個優(yōu)勢： 無線自由：運動藍牙耳機采用無線連接技術(shù)，擺脫了有線束縛，使你在運動時更加自由舒適。不再擔(dān)心線纜扯到或限制你的動作。 輕便便攜：運動藍牙耳機通常小巧
2023-12-04 15:45:19294 初始化的。
結(jié)果存儲在motion_indicator字段中。在這個字段里，數(shù)組motion給出了每個區(qū)域的運動強度值。高值表示幀之間的高運動變化。典型的運動會給出一個在100到500之間的值。這種敏感性取決于集成時間、目標(biāo)距離和目標(biāo)反射率。
對于低功耗應(yīng)用，理想的組合是使用運動指示器
2023-12-01 16:31:29278 
運動藍牙耳機適合跑步戴嗎？幾款適合跑步運動藍牙耳機品牌推薦 運動藍牙耳機可以提供便捷、無線的音樂體驗，適合運動時使用。一款好的運動藍牙耳機，不僅能讓和運動時間延長，而且還感覺不到累。你心目中
2023-11-27 17:35:56367 
Mode模式下，100增益則無問題。
還有就是請問如何產(chǎn)生一個精密的負電壓 -5V 給AD8253供電??？我之前用的是電荷泵將正電壓轉(zhuǎn)為負電壓后給AD8253供電，但這種負電壓紋波太大，有20mv
2023-11-27 07:45:43
100M的電阻時，會降低輸入阻抗，這個無法接受。不接這個100M電阻的時候，由于沒有給正向輸入端提供偏置電流，輸出值會鎖在一個較大的電壓值上，這個輸出也無法接受。有沒有一種辦法，可以使不接測試器件時，使
2023-11-27 06:45:50
請問我要測xy軸方向的運動用什么傳感器 只測一個平面
2023-11-10 06:09:27
多任務(wù)的場合程序只能順序執(zhí)行，使得程序的執(zhí)行效率十分低下。
ZMC運動控制器支持多任務(wù)編程，每個任務(wù)都有自己唯一的編號，此編號沒有優(yōu)先級意義，只是標(biāo)識當(dāng)前程序?qū)儆谀囊?b class="flag-6" style="color: red">個任務(wù)。不同型號支持的任務(wù)數(shù)有所不同
2023-11-07 09:52:36
用4個5號電池給單片機最小系統(tǒng)板供電（AT89C52），但是兩個電機里邊響都不響，將模塊接入單片機開發(fā)板，發(fā)現(xiàn)電機里邊噠噠響，還是不轉(zhuǎn)（用手助力下仍然不轉(zhuǎn)動），如果只接一個電機，用手助力一下就可以轉(zhuǎn)動，想問下有沒有辦法提供足夠的驅(qū)動能力給電機？謝謝大家了。
2023-10-26 07:37:48
運動控制系統(tǒng)其實運動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會由眾多的組成部分構(gòu)成。運動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內(nèi)容。運動的要素抽象來講，運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52813 
為什么遙控傳輸?shù)臄?shù)值不直接就是電機輸出的值，而是除以一個數(shù)，將數(shù)值變小。
2023-10-23 06:23:10
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57459 
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53421 
塑料組合蓋不溶性微粒測定儀用于檢測輸液器具、一次性血路產(chǎn)品、藥包材等產(chǎn)品不溶性微粒含量及大小的測定，符合GB8368-1998/2005/2018、YYT1556-2017標(biāo)準(zhǔn)、包裝材料
2023-10-13 13:32:48
通常用什么辦法來評估一個運動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度
2023-10-13 07:12:55
怎么通過陀螺儀獲取當(dāng)前的運動距離
2023-10-12 06:44:12
怎么用單片機獲取一個物體運動的初始速度
2023-10-11 07:23:00
點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10555 為什么步進電機改變運動方向就容易出現(xiàn)丟步的情況
2023-10-09 08:17:25
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數(shù)設(shè)置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143運動控制器的原理及應(yīng)用 可以用于設(shè)計開發(fā)相應(yīng)的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數(shù)庫。
2023-09-26 08:14:08
在這段視頻中，我們通過使用一個FPGA構(gòu)建自己的GameBoy虛擬卡帶，來破解GameBoy的卡帶保護機制！
2023-09-26 07:13:16
給初學(xué)單片機的40個實驗
2023-09-25 08:12:56
貼裝頭的運動是通過齒輪帶動圍繞處于中間的塔進行的。塔身上有橢圓型凹槽，當(dāng)齒輪帶動吸嘴運動時，貼裝頭在凹槽上下運動，使貼裝頭在拾取和貼裝的時候處于位置，如圖2所示虛線為凹槽。
2023-09-22 15:29:10256 
分享功放電路設(shè)計的相關(guān)設(shè)計資料，資料內(nèi)容豐富，里面有100個功放電路的設(shè)計圖集，適合電路初學(xué)者和想提高電路設(shè)計技能的工程師們參考學(xué)習(xí)
2023-09-20 06:07:58
自主設(shè)計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ，還 能夠
2023-09-19 08:08:55
工博會在即，正運動展品提前劇透！
2023-09-14 16:56:10330 
150 μA，在低功耗模式下功耗不超過 80 μA。由于加速度計具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結(jié)合了高傳感精度，因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。此外，加速度計具有智能的休眠到喚醒（活動）和返回
2023-09-06 06:10:18
應(yīng)用:本樣本代碼使用Nano130控制傳感器MPU9250。
BSP 版本: Nano100B系列 BSP CMSIS v3.03.000
硬件: NuEdu-EVB-Nano130
這個例子說明
2023-08-31 09:29:16
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《你必須自動化SAN環(huán)境的5大理由.pdf》資料免費下載
2023-08-29 15:12:32
0 開始使用Power Stage Designer的13個理由
2023-08-24 13:37:06245 
拿到公司給的開發(fā)，Nutiny-EVB-Nano130,用官方例程nano100B的程序，下載進去程序不運行，keil在線調(diào)試正常運行，有沒有遇到這種情況
2023-08-21 08:00:03
現(xiàn)在PLC的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？PLC及運動控制器發(fā)展到今天，它們
2023-08-08 08:09:46820 英偉達a100和h100哪個強？ 英偉達A100比H100更強。英偉達A100在處理大型模型和數(shù)據(jù)集時可能比V100表現(xiàn)更優(yōu)秀。 H100 是一款針對大模型專門優(yōu)化過的芯片，使用臺積電 5nm 定制
2023-08-07 17:32:5910395 “現(xiàn)在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
的發(fā)展，工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛，PLC也不再是簡單的可編程邏輯控制器，各個品牌廠家都推出了自己的運動控制型PLC，來實現(xiàn)一些運動控制功能，與此同時，運動控制卡及運
2023-08-04 08:09:121072 重力下流過一個標(biāo)定好的玻璃毛細管粘度計的時間，粘度計的毛細管常數(shù)與流動時間的乘積，即為該溫度下測定液體的運動粘度（該溫度下運動粘度與同溫度下液體的密度之積為該溫度
2023-07-31 10:53:29
運動控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542150 
，同時縮小工控機體積；
5、ECI運動控制卡內(nèi)部可寫部分代碼，實時性要求特別高的場合也適用；
6、對于環(huán)境不好的場合，時間長了工控機容易進灰塵，ECI運動控制卡可靠穩(wěn)定不受影響。
2023-06-13 09:44:20
拿到公司給的開發(fā)，Nutiny-EVB-Nano130,用官方例程nano100B的程序，下載進去程序不運行，keil在線調(diào)試正常運行，有沒有遇到這種情況
2023-06-13 06:52:11
PCA116-100位移傳感器又稱線性傳感器，是屬于金屬感應(yīng)的線性器件。 PCA116-100傳感器的作用是將各種被測物理量轉(zhuǎn)化為電能。 位移是與運動過程中運動的物體的位置有關(guān)的量。
2023-06-02 14:48:53379 
正運動MOVESYNC指令實現(xiàn)多軸同步跟隨功能。
2023-05-31 09:52:17661 
、12F 和 12S 板的硬件測試夾具。測試夾具有一個 RESET & FLASH 按鈕。編程是使用 Thonny IDE 完成的，它是 microPython 特有的。
如果目標(biāo)
2023-05-25 07:57:12
運動傳感器或運動檢測器是一種使用傳感器檢測附近人或物體的電子設(shè)備。與許多其他類型的傳感器不同，運動傳感器通常是由三個主要組件組成的嵌入式系統(tǒng)：傳感器單元、嵌入式計算機和硬件（或由機械組件組成
2023-05-23 15:47:471271 我自己打板子搞了個ATMEGA48的小板子。好多年了。
現(xiàn)在有一個出問題。
先貼出原理圖：
我寫了一個閃燈的程序，其中一塊板子燈可以閃，另外一塊不閃，一直亮。
是不是那個管腳壞了？請大神幫我分析一下。謝謝！
2023-05-23 09:30:07
XPLC108E 經(jīng)濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態(tài)三種編程方式于一體的運動控制產(chǎn)品。?XPLC108E 經(jīng)濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 ，XPLC系列運動控制器可應(yīng)用于各種需要脫機或聯(lián)機運行的場合。
XPLC006E自帶6個電機軸，最多12軸運動控制（含虛擬軸數(shù)），支持12軸直線插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等功能
2023-05-11 09:49:04
EC4410 系列經(jīng)濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型，模塊化的網(wǎng)絡(luò)型運動控制卡?？刂瓶ū旧碜疃嘀С? 軸、可擴展至 12 軸的運動控制、用以實現(xiàn)直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-28 09:56:510 全球客戶2000+ 中國區(qū)客戶100+ 被Sheltered Harbor認可的 首個數(shù)據(jù)保險庫解決方案 戴爾PowerProtect Cyber Recovery數(shù)據(jù)避風(fēng)港 守護企業(yè)數(shù)據(jù)安全 最后
2023-04-25 16:13:09961 
運動控制系統(tǒng) 其實運動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會由眾多的組成部分構(gòu)成。運動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內(nèi)容。 運動的要素 抽象來講，運動的要素
2023-04-21 18:02:141207 最近在學(xué)習(xí)西門子PLC的高速計數(shù)器指令和運動控制部分，是用運動控制軸輸出
頻率為10kHz，AB相正交信號的一萬個脈沖信號 來讓高速計數(shù)器接收，想記錄一
下自己的學(xué)習(xí)過程。
2023-04-20 11:30:502 設(shè)計類型：運動DV主板、數(shù)字電路類型單板 Pin數(shù)：7644 層數(shù)：8層 機殼地與數(shù)字地距離過近（銅箔與銅箔之間距離過近） 其實，這一塊布局可以整體往下移的，讓機殼地壓縮在某一個矩形區(qū)域
2023-04-19 15:05:29
本次介紹一款XYZ三維運動、電容傳感器閉環(huán)的壓電納米定位臺及相應(yīng)控制器，該電容運動臺的型號為P12.XYZ100C，控制器型號為E00.D11AL。 P12.XYZ100C壓電納米定位
2023-04-08 08:53:381024 
哪個中斷處理程序可用于處理由于應(yīng)用程序訪問無效內(nèi)存位置而導(dǎo)致的故障？如果可能，請?zhí)峁?IRQ 號。
2023-04-07 09:11:14
于別人只是和友商互卷。他表示，“我們是自己卷自己！” 凌鷗創(chuàng)芯CEO李鵬 ? 在電控MCU方面持續(xù)迭代 公開資料顯示凌鷗創(chuàng)芯是一家專注于運動控制領(lǐng)域集成電路及總體解決方案設(shè)計的國家高新技術(shù)企業(yè)，具有處理器、DSP、AD/DA、PGA等數(shù)模混合SoC研
2023-04-06 01:54:003117 
沖突的方法 框架結(jié)構(gòu) 溝通程序 錯誤檢測等， 3個理由了解為什么CAN總線更好 CAN總線的顯著優(yōu)勢在于它高度靈活并提供許多獨特的功能，從而導(dǎo)致其他行業(yè)的采用率大幅增加?！ AN總線是一種
2023-04-03 14:32:15
C#對雷賽運動控制卡的應(yīng)用案例1：定長運動2：連續(xù)運動3：插補運動4：PVT運動5：手輪運動6：回原點運動7：IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020
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