許多事故的造成是因為操作知識的缺乏、在使用及維護過程中沒有認真按照正確的安全指令執(zhí)行。

日前，《自動導(dǎo)引車（AGV）在危險生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范》標準啟動會在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所召開，此次會議由國家機器人標準化總體組主辦，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所科技處和裝備制造技術(shù)研究室承辦。與會專家就《自動導(dǎo)引車（AGV）在危險生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范》展開了熱烈討論，并對標準的制定路線達成了一致意見。

使用規(guī)定：a> 在相對堅固、光滑、平坦的場地上操作（搬運或升降）。b> 使用時將貨物放置在載荷中心內(nèi)。c> 叉板上的貨物重量必須均勻發(fā)布，不得偏載放置。

下面的情況會導(dǎo)致AGV無人導(dǎo)引平衡重式叉車翻倒：

a> 超速行駛。

b> 高速行走時急轉(zhuǎn)彎。

c> 轉(zhuǎn)彎或是行走時貨物側(cè)身傾向一側(cè)、偏前或靠后。

d> 轉(zhuǎn)彎、行走或者是上坡、下坡時貨物向一邊傾斜。

e> 行走時，貨物不在載荷中心內(nèi)。

d> 上坡或下坡時，貨物傾向地面。

f> 在工況不佳(不平坦、不光滑、太過松軟)的地面行走。

g> 超載。

h> 撞擊到固定物體或是懸掛物。

i> 錯誤判斷載荷中心。

使用禁令：不要在布滿灰塵、粉塵嚴重的環(huán)境下使用，這具有爆炸的危險；不要在鹽分含量很高的環(huán)境（海洋性氣候）下使用，在這種環(huán)境下使用，時間長了之后對電池、電子元件都會遭到腐蝕而產(chǎn)生故障。；不要在工作環(huán)境極差（極端氣候、冷凍倉庫、強磁場等）的地方操作，如有特殊需求請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷商。

不管有多緊急，都請不要在沒有防護欄或是其他防護設(shè)施的情況下使用，以防止上面有細小物體落下。平均氣溫在25°C可連續(xù)使用。

基本安全說明：

a> 車輛只能由經(jīng)合格技術(shù)培訓(xùn)的人員使用。禁止在車輛上安裝不是由制造商提供的任何設(shè)備。保持車輛處于一個良好的狀態(tài)下，將風(fēng)險降到最低。妥善保管好車輛上標貼，及時替換破損的標貼。認真閱讀并執(zhí)行車輛安全說明。確保使用時車輛不要超載。禁止將車輛停放在滅火器、緊急出口或者任何阻擋交通的地點。

如果車輛出現(xiàn)損壞或是不能使之處于一個安全狀態(tài)下的信息時，請及時上報。車輛行走時請保持車距，在高壓電線附件起升作業(yè)時注意保持一個安全的距離。禁止使用單個叉腿挑貨物。搬運貨物時盡量將貨物緊挨貨叉后端面，使總體中心在載荷中心內(nèi)。使貨物的橫向重心在兩叉腿之間。禁止操作貨物的橫向縱向中心不再中心線上的車輛。

按照規(guī)定穿防護服操作車輛。禁止在不平坦、阻礙或是階梯上行駛。禁止將貨物升高大于300mm的情況下行駛。禁止在斜坡上原地打轉(zhuǎn)。

路面要求

車量雖然配有減震系統(tǒng),但是還要求車輛在平坦的路面上行駛，必要時須配備斜道,避免碰撞輪子，造成硬性損傷。危險：不要在有裂縫或是破損的地面上使用車輛，在工作區(qū)域內(nèi)必須及時清除垃圾或是障礙物。

操作的安全指示

熟悉車輛，這樣車輛出現(xiàn)故障的時候你可以準確的描述問題幫助維修人員快速的進行維修。報告車輛出現(xiàn)的任何故障（異常聲響、液壓油泄露等），忽視一些小的故障將可能導(dǎo)致更大的損傷。重要：液壓油、電解液泄露時一定要上報，因為它們危險，且可能引起污染。

注意：使用時如聞到焦糊味，請立即停車，關(guān)掉電源，拔掉電池。

物資的安全指示

Ⅰ、 液壓油

a> 避免與皮膚接觸。b> 不要吸入液壓油蒸汽。c> 不要在外界隨意傾倒液壓油，因為他們會污染環(huán)境。收集它們，把它們倒入制定容器內(nèi)。d> 在維修時請穿上防護衣，防治液壓油接觸皮膚。危險：液壓油泄露滲透在皮膚上是很危險的事，如果發(fā)生這種情況，請立刻找醫(yī)生。

Ⅱ、 蓄電池

禁止吸入電解液蒸汽，它是有毒氣體。運用適當(dāng)?shù)谋Ｗo，以避免與皮膚接觸。如果不慎與皮膚接觸時，用大量的水沖洗。存儲時確保存放在符合法律法規(guī)要求的區(qū)域內(nèi)。在存放電池的區(qū)域內(nèi)禁止抽煙、明火等。

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