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善用視覺(jué)與雷達(dá)傳感拓疆駕駛藍(lán)海

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比激光雷達(dá)還貴!紅外熱成像會(huì)成為自動(dòng)駕駛的新寵?

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)在自動(dòng)駕駛傳感器選擇上,目前在量產(chǎn)車型上主要有幾種選擇,一是視覺(jué)+毫米波雷達(dá)(當(dāng)然現(xiàn)在特斯拉要走的是純視覺(jué)路線),這也是目前大部分L2級(jí)輔助駕駛車型上所采用的傳感
2022-01-12 09:49:388891

豐田效仿特斯拉,走低成本純視覺(jué)自動(dòng)駕駛路線;云從科技IPO獲批,預(yù)計(jì)2025年扭虧為盈

數(shù)據(jù),走美國(guó)特斯拉公司自動(dòng)駕駛技術(shù)路線。 ? Anson點(diǎn)評(píng):在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,傳感器是獲取車輛周圍環(huán)境信息的關(guān)鍵。現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛主要分為兩大派系,一個(gè)是激光雷達(dá),另一個(gè)是純視覺(jué)算法。 ? 從傳感器的性能上來(lái)看,激光雷達(dá)具有更強(qiáng)的環(huán)境感知能力,
2022-04-09 07:39:006384

激光雷達(dá)、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析

在智能感知識(shí)別的部分,車載光學(xué)系統(tǒng)和車載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的,目前,主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、毫米波雷達(dá)(millimeter wave)、視覺(jué)傳感器三種。本文詳細(xì)分析了這三種產(chǎn)品技術(shù)特性。
2016-10-20 11:49:307148

自動(dòng)駕駛三大核心傳感器技術(shù)分享

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,汽車市場(chǎng)對(duì)視覺(jué)雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá)傳感器的需求不斷增長(zhǎng),因?yàn)檫@些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)輔助駕駛(ADAS)和自動(dòng) 無(wú)人駕駛功能,不僅如此,汽車制造商還對(duì)傳感器供應(yīng)商提出了更加苛刻的新要求。
2017-10-27 15:50:3713588

77G毫米波雷達(dá)在 ADAS 功能和 AD 自動(dòng)駕駛中的角色和功能

的ADAS任務(wù)之間產(chǎn)生了特定關(guān)系。從雷達(dá)裝備數(shù)量來(lái)看,表1展示了NXP恩智浦半導(dǎo)體公司預(yù)估自動(dòng)駕駛 Level 1~Level 5 各級(jí)車載雷達(dá)及其他傳感器數(shù)量需求。ADAS 至自動(dòng)駕駛 Level 1
2020-06-03 07:00:00

傳感器成自動(dòng)駕駛“硬實(shí)力” 有哪些

隨著自動(dòng)駕駛等前沿科技領(lǐng)域發(fā)展加速,傳感器的重要性和普及率也獲得了持續(xù)提升。面對(duì)傳感器在未來(lái)愈發(fā)廣闊的藍(lán)“誘惑”,國(guó)內(nèi)企業(yè)亟需加強(qiáng)各領(lǐng)域合作,并積極引進(jìn)高端人才、完善培養(yǎng)體系,以獲得突破性的創(chuàng)新
2020-07-29 07:54:15

傳感器融合是通向自動(dòng)駕駛時(shí)代的關(guān)鍵一步

經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展,汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分,它每天帶著我們?cè)诼飞媳济ΑkS著技術(shù)的發(fā)展,展廳里的新型汽車則開(kāi)始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng),攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開(kāi)始為我們保駕護(hù)航。不過(guò),一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系,如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46

視覺(jué)傳感器的工作原理、應(yīng)用和選型

視覺(jué)傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類中的一個(gè),視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理,來(lái)計(jì)算對(duì)象物的特征量(面積、重心、長(zhǎng)度、位置等),并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)
2020-08-05 07:53:42

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2020-08-12 07:33:53

視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性

為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32

雷達(dá)傳感器的新型熱門應(yīng)用

。與其它傳感器相比,雷達(dá)感知具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。例如,與相比,雷達(dá)不受光線明暗的影響,具有穿透遮擋物的能力,可以更好地保護(hù)個(gè)人隱私;與超聲技術(shù)相比,雷達(dá)感知的距離更遠(yuǎn),而且不會(huì)對(duì)人和動(dòng)物造成傷害。雷達(dá)
2018-11-08 10:55:44

雷達(dá)傳感器的新型熱門應(yīng)用

。此外,如上圖所示,雷達(dá)在居家、智能大廈、自動(dòng)駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用。以智能家居場(chǎng)景為例,雷達(dá)傳感器可以被用于開(kāi)關(guān)控制、入侵檢測(cè)、智能開(kāi)門器等方面,方便大眾生活。在音響系統(tǒng)中,雷達(dá)能夠
2018-11-08 10:41:54

駕駛輔助系統(tǒng)中傳感器與雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析

輔助系統(tǒng)。根據(jù)峰會(huì)主持人描述,無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是基礎(chǔ)的V2V,都離不開(kāi)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)?! ∫夥ò雽?dǎo)體公司就在其圖像傳感器產(chǎn)品中加入了一系列智能功能。目前該公司正在開(kāi)發(fā)一款黑白圖像傳感器,但能對(duì)紅色光線有感知能力,其將用于檢測(cè)交通信號(hào)燈、前車尾燈?! ?/div>
2020-08-27 06:41:10

ADAS視覺(jué)傳感技術(shù),為朝向自動(dòng)駕駛趨勢(shì)發(fā)展做好準(zhǔn)備

攝像頭成本下降、傳感性能提升和智慧視覺(jué)演算法的發(fā)展,在不久將來(lái),至少八到十個(gè)攝像頭將在后視/環(huán)視和夜視系統(tǒng)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、視鏡替代和行車記錄儀、駕駛/車輛界面等應(yīng)用中使用。不久將來(lái)
2020-06-02 08:00:00

ADAS系統(tǒng)無(wú)人駕駛的眼睛毫米波雷達(dá)

發(fā)生的危險(xiǎn),從而保證駕駛安全。ADAS傳感器種類很多,有攝像頭、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。前面3種均很容易受惡劣天氣(雨霧等)的影響而導(dǎo)致性能降低,甚至失效,或多或少都存在“致命”的缺陷
2023-04-18 11:42:23

一步步重新詮釋的駕駛體驗(yàn)

增加的可靠性以及比駕駛員更快的反應(yīng)時(shí)間,無(wú)人駕駛系統(tǒng)能夠減少碰撞的數(shù)量。ADAS功能包括車輛前端、側(cè)方和后方的攝像頭和雷達(dá)傳感器,從而為車輛提供額外的“眼睛”和“耳朵”來(lái)“感受”周圍的環(huán)境。由傳感器采集
2018-09-11 14:39:35

為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要看了就知道

為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要?
2020-12-29 06:43:48

主流廠牌的毫米波雷達(dá)芯片有哪些?

雖然真正的無(wú)人駕駛汽車進(jìn)入生活還需要時(shí)日,但作為汽車駕駛主動(dòng)防護(hù)的高級(jí)輔助系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱ADAS)正在逐漸成熟和普及。ADAS主要是利用安裝在車上的各式各樣的傳感器,在行駛過(guò)程中隨時(shí)感知周圍的環(huán)境,目前
2019-09-16 10:36:36

介紹無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

。希望本文對(duì)無(wú)人駕駛從業(yè)者以及愛(ài)好者選擇硬件的時(shí)候有幫助。無(wú)人駕駛: 復(fù)雜系統(tǒng)無(wú)人駕駛技術(shù)是多個(gè)技術(shù)的集成,如圖1所示,一個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)包含了多個(gè)傳感器,包括長(zhǎng)距雷達(dá)、激光雷達(dá)、短距雷達(dá)、車載攝像頭...
2021-09-09 07:37:47

從光電技術(shù)角度解析自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

(激光雷達(dá))、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步,使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以實(shí)現(xiàn),包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過(guò)傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行,可以讓完全自動(dòng)駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45

從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛: 感知型車輛建立在底層高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上

上一個(gè)必不可少的組件(圖6)。但它也面臨著挑戰(zhàn)。圖6. 全自動(dòng)駕駛車輛主要依賴360?檢測(cè),需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測(cè)量單元和超聲波傳感器激光雷達(dá)正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計(jì),可以
2020-06-16 18:53:55

基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛

基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛,這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)控制
2021-08-09 09:37:34

基于ld303+樹(shù)莓派的自動(dòng)駕駛

課設(shè)開(kāi)題開(kāi)太大扯到dan了。做了一個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)的東西 ,百度搜了下自動(dòng)駕駛的兩大模塊,一個(gè)是毫米波雷達(dá),一個(gè)是激光掃描雷達(dá),激光掃描雷達(dá)太貴,以后有錢了再試,先在淘寶挑了一個(gè)最便宜的毫米波雷達(dá)模塊
2021-08-18 06:02:50

如何利用毫米波雷達(dá)和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)?

ITS所需要的重要駕駛支持系統(tǒng)包括哪些方面?如何利用毫米波雷達(dá)和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)?環(huán)境識(shí)別技術(shù)在汽車中的應(yīng)用是什么?
2021-05-17 06:35:07

如何布局汽車傳感器、汽車雷達(dá)測(cè)試設(shè)備

“2017年CES標(biāo)志著一個(gè)新時(shí)代的開(kāi)始。”咨詢機(jī)構(gòu)埃森哲公司汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人盧卡·門圖?。↙uca Mentuccia)稱,“無(wú)人駕駛技術(shù)已成為下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)”。汽車傳感器測(cè)試設(shè)備和汽車雷達(dá)測(cè)試設(shè)備等裝配測(cè)試線也因此成了幕后英雄。
2020-08-04 06:10:44

微波雷達(dá)模組,雷達(dá)傳感器技術(shù)發(fā)展,在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能化應(yīng)用

應(yīng)用上可以與視覺(jué)互為補(bǔ)充,提供其它維度信息,提高AI的識(shí)別率;在養(yǎng)老健康應(yīng)用上,可以做跌倒檢測(cè)、心跳呼吸監(jiān)測(cè),看護(hù)老人和嬰幼兒的健康??奢敵鲞\(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息,有效防止智能家居、門鎖領(lǐng)域雷達(dá)傳感器測(cè)量誤觸
2021-08-23 15:54:54

成熟的無(wú)人駕駛方案離不開(kāi)激光雷達(dá)

到商業(yè)化,到如今廣泛被市場(chǎng)認(rèn)可,花了不到10年時(shí)間,而真正國(guó)內(nèi)新能源汽車銷量的爆發(fā)又集中在最近3年。成熟的無(wú)人駕駛方案離不開(kāi)激光雷達(dá)激光雷達(dá)(LiDAR)是無(wú)人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)
2017-10-23 17:51:41

教你設(shè)計(jì)單芯片毫米波雷達(dá)傳感

處理器負(fù)責(zé)計(jì)算,以提供精確的測(cè)量數(shù)據(jù),靈活且可編程的傳感器,用于多種獨(dú)特應(yīng)用。圖2 單芯片雷達(dá)收發(fā)器的簡(jiǎn)圖 雷達(dá)傳感器的應(yīng)用迄今為止,單芯片雷達(dá)的最大應(yīng)用領(lǐng)域是汽車安全。雷達(dá)成為大多數(shù)汽車中先進(jìn)駕駛
2018-06-12 09:50:08

無(wú)人駕駛上的車輛傳感

計(jì)劃與 Amazon 齊頭并進(jìn),在無(wú)人干預(yù)的情況下提供快速可靠的送貨服務(wù)。本文將探討可用于創(chuàng)造自主駕駛車輛的傳感器技術(shù),以及如何架構(gòu)實(shí)時(shí)與混合信號(hào)嵌入式要素,以提供相對(duì)安全且可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 本文
2017-04-28 17:11:01

無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛的差別性

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,目前有兩大技術(shù)路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線,其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機(jī)器視覺(jué))、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá);二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52

無(wú)人駕駛電子與安全

傳感器、雷達(dá)、攝像頭等測(cè)量監(jiān)控,然后幫助我們安全駕駛。傳感器,密封膠、傳感器灌封膠等產(chǎn)品讓電子更加放心,解決電子產(chǎn)品防水防震等需要。兆舜科技ZS-NJ-D933\ZS-GF-GN01.
2017-02-22 16:07:56

無(wú)人駕駛硬件之傳感器平臺(tái)

將介紹第一部分:傳感器平臺(tái)。目前現(xiàn)有的車載傳感器包括超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無(wú)人駕駛傳感平臺(tái)以激光雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)
2017-09-30 16:50:53

無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)主要包括哪些

。希望本文對(duì)無(wú)人駕駛從業(yè)者以及愛(ài)好者選擇硬件的時(shí)候有幫助。無(wú)人駕駛: 復(fù)雜系統(tǒng)無(wú)人駕駛技術(shù)是多個(gè)技術(shù)的集成,如圖1所示,一個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)包含了多個(gè)傳感器,包括長(zhǎng)距雷達(dá)、激光雷達(dá)、短距雷達(dá)、車載攝像頭...
2021-09-09 08:16:33

智能駕駛域控制器的SoC芯片選型

1、智能駕駛域控制器的SoC芯片選型隨著智能駕駛行業(yè)的發(fā)展,智能駕駛功能日益復(fù)雜,領(lǐng)航高速輔助、領(lǐng)航城區(qū)輔助、跨層記憶泊車等功能逐漸落地。智能駕駛系統(tǒng)對(duì)傳感器、算力需求日益旺盛。智能駕駛系統(tǒng)既需要
2022-08-11 15:55:37

智能感知方案怎么幫助實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛?

器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn),還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器,致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30

機(jī)智云助力萬(wàn)達(dá)打造“藍(lán)”實(shí)體商業(yè)數(shù)字化開(kāi)放平臺(tái)

`隨著產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度加快,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度合作,將誕生新的商業(yè)模式,推進(jìn)新一輪商業(yè)變革。8月30日,在2017年上海國(guó)際商業(yè)年會(huì)上,萬(wàn)達(dá)網(wǎng)絡(luò)科技集團(tuán)發(fā)布“藍(lán)”實(shí)體商業(yè)數(shù)字化開(kāi)放平臺(tái)
2017-09-02 10:13:01

毫米波雷達(dá)(一)

傅里葉變換及其改進(jìn)算法進(jìn)行分析,測(cè)量精度和適用范圍有一定局限性而國(guó)外算法受專利嚴(yán)格保護(hù),價(jià)格非常昂貴?! 『撩撞?b class="flag-6" style="color: red">雷達(dá)市場(chǎng)概況及未來(lái)發(fā)展前景  1、毫米波雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛多種功能  ADAS采用的傳感
2019-12-16 11:09:32

求一種基于NXP的77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛解決方案

基于NXP的77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)?怎樣去設(shè)計(jì)一種基于NXP的77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的電路?
2021-07-30 07:19:43

求大佬分享一種基于毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)的前方車輛檢測(cè)方法

為研究夜間追尾事故中本車智能防撞預(yù)警方法,本文提出了一種基于毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)的前方車輛檢測(cè)方法。利用多傳感器融合數(shù)據(jù),檢測(cè)前方車輛的距離、速度等。建立傳感器之間轉(zhuǎn)換關(guān)系,轉(zhuǎn)換雷達(dá)目標(biāo)的世界坐標(biāo)到圖像坐標(biāo)。
2021-06-10 10:23:08

汽車傳感器可能開(kāi)啟自動(dòng)駕駛汽車

表面,如人類和木電桿。谷歌與視覺(jué)相機(jī)和算法結(jié)合了激光雷達(dá)系統(tǒng)的視覺(jué)處理系統(tǒng)構(gòu)建和對(duì)3 d的世界觀,它是驅(qū)動(dòng)(參考2).使傳感器硬件的車輛使汽車看到周圍的一切,決定開(kāi)車的方方面面,杜倫。雖然我們還沒(méi)有
2017-05-15 23:43:55

汽車傳感器融合系統(tǒng)淺析

自動(dòng)駕駛離不開(kāi)感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。 控制模塊分析處理信息,并進(jìn)行判斷、下達(dá)指令,扮演大腦的角色。車身各部件負(fù)責(zé)
2020-07-31 06:35:12

汽車雷達(dá)傳感器的解決方案

采用毫米波技術(shù)的雷達(dá)傳感器為多類駕駛艙內(nèi)監(jiān)控應(yīng)用提供了高精度和靈活性,由于其尺寸較小,可以輕松和隱藏式的集成到車輛中。汽車制造商在將雷達(dá)傳感器技術(shù)部署到車外使用方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,但雷達(dá)傳感器技術(shù)也
2022-11-07 06:21:29

汽車雷達(dá)與攝像頭,谷歌那樣玩,咱們這么玩

解了些谷歌的無(wú)人駕駛汽車中的雷達(dá)視覺(jué)輔助駕駛技術(shù)。俺的感受就是——我們還在起步,差距巨大! 先說(shuō)說(shuō)咱們聯(lián)合開(kāi)發(fā)的方案(說(shuō)是聯(lián)合開(kāi)發(fā),基本上都是世強(qiáng)和方案公司、主芯片廠商瑞薩的技術(shù)力量為主,咱們打打
2014-03-13 18:09:55

汽車電子傳感器發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)是什么

的一系列程序。這一系列程序中,首要的是用汽車的眼睛—傳感器感知周圍的環(huán)境。汽車自動(dòng)/輔助駕駛系統(tǒng)所用到傳感器主要包括:微波/毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)
2020-05-20 07:54:27

汽車防撞雷達(dá)的專家做進(jìn)一步解讀特斯拉電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

新推出的“自動(dòng)駕駛技術(shù)”,部分S型轎車和所有的X型SUV都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。獲取2015年10月的更新后,數(shù)以萬(wàn)計(jì)的車輛安裝上了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)使用車內(nèi)的雷達(dá)、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25

淺析自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì),激光雷達(dá)是未來(lái)?

的2D畫面)的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺(jué)主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)?據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹,自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)的多傳感器融合方案,另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58

淺析車載毫米波雷達(dá)

,可以自動(dòng)的加速和減速,以便于前方的車輛保持同步。駕駛員可以設(shè)置最大速度,然后雷達(dá)傳感器見(jiàn)識(shí)前方的交通狀況,鎖定車道上的車輛,并且駕駛員可以在合理的范圍內(nèi)設(shè)定跟隨距離。ACC 通常會(huì)與 FCW 配合工作
2019-09-19 09:05:02

消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)的起航

提供給客戶,或提供系統(tǒng)級(jí)參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛,激光雷達(dá)能夠幫助倉(cāng)儲(chǔ)AGV在倉(cāng)庫(kù)中自主避開(kāi)障礙。目前用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45

激光雷達(dá)-無(wú)人駕駛汽車的必爭(zhēng)之地

、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),正是這樣的一個(gè)系統(tǒng),成為了無(wú)人駕駛汽車的靈魂所在。激光雷達(dá)成名于2012年谷歌無(wú)人駕駛汽車的橫空出世,當(dāng)時(shí)頭頂“大鐵桶”的谷歌無(wú)人駕駛汽車在全世界范圍內(nèi)引起轟動(dòng),“大鐵桶”也
2017-10-20 15:49:06

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用解析

最為重要的,目前,主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)視覺(jué)傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24

激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢(shì),可顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感

`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論:無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48

用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛中雷達(dá)的毫米波傳感

最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50

自動(dòng)駕駛汽車的定位技術(shù)

自動(dòng)駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問(wèn)題,并且對(duì)可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會(huì)使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配,以及視覺(jué)里程計(jì)算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09

自動(dòng)駕駛的到來(lái)

對(duì)外部傳感器的精度及靈敏度提出了更高的要求。ADI可以提供業(yè)界領(lǐng)先的視覺(jué)ADAS處理器及完整的24GHz雷達(dá)芯片產(chǎn)品。ADI的2發(fā)4收24GHz雷達(dá)解決方案,相較于通道數(shù)較少的方案,可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測(cè)
2017-06-08 15:25:32

自動(dòng)駕駛真的會(huì)來(lái)嗎?

自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知;另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì),認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)為支撐的軟件技術(shù),將會(huì)迎來(lái)更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要完成哪些計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)?

Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公開(kāi)數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用的相關(guān)資料分享

傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計(jì)算機(jī)視覺(jué)里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23

請(qǐng)問(wèn)攝像頭、雷達(dá)和LIDAR哪個(gè)更適合自動(dòng)駕駛汽車?

攝像頭、雷達(dá)和LIDAR,自動(dòng)駕駛汽車選擇誰(shuí)?
2020-11-23 12:32:36

談一談自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

車用雷達(dá)設(shè)計(jì)有什么要點(diǎn)?

車用雷達(dá)駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分。其不僅提供駕駛人員舒適從而減少緊張感的駕駛環(huán)境,更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎(chǔ)。從設(shè)計(jì)車用雷達(dá)及其優(yōu)化到大量生產(chǎn),以及安裝除錯(cuò),都會(huì)使用到多種檢驗(yàn)與測(cè)試方法。本文僅從射頻測(cè)試技術(shù)角度探討車用雷達(dá)的若干設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
2019-09-02 06:24:29

車用毫米波雷達(dá)傳感器組網(wǎng)的工作原理是什么?

隨著人們對(duì)汽車駕駛過(guò)程當(dāng)中安全性、舒適性要求的不斷提高,汽車雷達(dá)被廣泛的應(yīng)用在汽車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),防碰撞系統(tǒng)以及駕駛支援系統(tǒng)中。其中,毫米波雷達(dá)因探測(cè)精度高、硬件體積小和不受惡劣天氣影響等優(yōu)點(diǎn)而被
2020-03-24 06:13:08

車載雷達(dá)和ADAS視覺(jué)方案,詳盡系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與仿真

白皮書(shū)《車載毫米波雷達(dá)如何增強(qiáng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛》汽車雷達(dá)傳感技術(shù)目前的主流還是 24 Ghz 窄帶傳感器,但它正在迅速向 76-81 GHz 高頻段、5 Ghz 寬帶寬、毫米波
2020-06-04 15:15:44

高級(jí)安全駕駛員輔助系統(tǒng)助力自動(dòng)駕駛

的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施,尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)和 LIDAR 等機(jī)器視覺(jué)傳感器。這些傳感器的使用將為汽車提供所需的態(tài)勢(shì)感知功能,但對(duì)大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對(duì)系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如
2018-09-14 11:03:54

高級(jí)輔助駕駛ADAS技術(shù)

毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等),超聲波測(cè)距傳感器,紅外測(cè)距傳感器,視頻傳感器等。在ACC系統(tǒng)中,傳感器就相當(dāng)于駕駛員的“眼睛”。對(duì)于眼睛來(lái)說(shuō),關(guān)鍵是要識(shí)別在本車道的前車,排除旁邊車道車輛的影響。如果是在
2019-04-03 00:01:51

《無(wú)人駕駛》5-6-2視覺(jué)和毫米波雷達(dá)融合#無(wú)人駕駛

視覺(jué)無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-11 18:08:01

《無(wú)人駕駛》5-6-3視覺(jué)和激光雷達(dá)融合#無(wú)人駕駛

視覺(jué)無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-11 18:11:46

雷達(dá)技術(shù)與黑白圖像傳感器的介紹及對(duì)比

雷達(dá)VS傳感器 汽車制造商在開(kāi)發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)有多種選擇,包括短程雷達(dá)、遠(yuǎn)程雷達(dá)、超聲波傳感器和視覺(jué)傳感器。 而飛思卡爾與意法半導(dǎo)體則選擇了不同的方案,前者主攻雷達(dá)設(shè)備,后者則偏向于發(fā)展視覺(jué)傳感
2017-11-01 11:42:3717

激光雷達(dá)/視覺(jué)圖像傳感器,掌握著自動(dòng)駕駛的命脈?

隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng),這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域,本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達(dá)視覺(jué)圖像傳感器。 市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)IHS
2017-11-22 11:09:1617

自動(dòng)駕駛攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)誰(shuí)才是未來(lái)的主流傳感系統(tǒng)

要想在2021/2022的年度車型上實(shí)現(xiàn)SAE L4/L5的全自動(dòng)駕駛功能,就需要應(yīng)用多種傳感器冗余系統(tǒng)。當(dāng)今的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設(shè)計(jì)的雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)。而高性能價(jià)格合理、能檢測(cè)
2017-12-06 16:27:216401

自動(dòng)駕駛視覺(jué)系統(tǒng)的激光雷達(dá)全球代表廠商匯總

在關(guān)乎自動(dòng)駕駛視覺(jué)系統(tǒng)的所有傳感器當(dāng)中,激光雷達(dá)可謂是最不可或缺的一個(gè)。受全球自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)持續(xù)火熱的影響,這條賽道現(xiàn)在也開(kāi)始變得擁擠起來(lái),前有Velodyne以高線束LiDar研發(fā)能力和大規(guī)模
2018-03-11 22:06:002421

寶馬用固態(tài)激光雷達(dá)傳感器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)推出無(wú)人駕駛

。讓3到5級(jí)的自動(dòng)駕駛寶馬汽車可以將周圍環(huán)境看到,并聲明,在2021年推出自己的無(wú)人駕駛汽車。寶馬用固態(tài)激光雷達(dá)傳感器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)推出無(wú)人駕駛現(xiàn)在高度自動(dòng)駕駛的是3~4級(jí)汽車,完全自主的汽車是5級(jí)。5級(jí)汽車的推出
2018-05-11 18:23:28247

自動(dòng)駕駛常用傳感器概要介紹

自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺(jué)類攝像機(jī)(包括單目、雙目立體視覺(jué)、全景視覺(jué)及紅外相機(jī))和雷達(dá)類測(cè)距傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等)。
2018-06-14 11:21:397384

Oryx低成本激光雷達(dá)傳感器采用了納米天線技術(shù)

據(jù)外媒報(bào)道,以色列初創(chuàng)公司Oryx Vision正試圖利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的激光雷達(dá)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的深度視覺(jué)性能,該類激光雷達(dá)傳感器采用了納米天線技術(shù)。
2018-09-06 17:15:00939

自動(dòng)駕駛為什么需要毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:098327

分析 | 激光雷達(dá)vs純計(jì)算機(jī)視覺(jué) 自動(dòng)駕駛的兩大流派

激光雷達(dá)流派和純計(jì)算機(jī)視覺(jué)流派一直在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的感知層解決方案上喋喋不休。
2019-04-29 15:32:244156

三大傳感器讓汽車擁有超人視覺(jué)!

攝像頭,雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器讓自動(dòng)駕駛汽車擁有超人般的視覺(jué)。
2019-05-07 10:39:514399

激光雷達(dá)vs純計(jì)算機(jī)視覺(jué) 自動(dòng)駕駛的兩大流派

激光雷達(dá)流派和純計(jì)算機(jī)視覺(jué)流派一直在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的感知層解決方案上喋喋不休。激光雷達(dá)派認(rèn)為純視覺(jué)算法在數(shù)據(jù)形式和精度上的不足;純視覺(jué)流派則認(rèn)為激光雷達(dá)不必要且過(guò)于昂貴。
2019-05-22 11:25:3910042

索尼研發(fā)LiDAR視覺(jué)傳感器,打造自動(dòng)駕駛汽車

業(yè)界普遍認(rèn)為激光雷達(dá)是賦能自動(dòng)駕駛汽車安全性和功能性的關(guān)鍵組件。索尼是全球領(lǐng)先的圖像傳感器供應(yīng)商,涉足激光雷達(dá)視覺(jué)傳感全球競(jìng)賽可謂順勢(shì)而為。
2020-02-08 09:38:001445

激光雷達(dá)傳感器在無(wú)人駕駛中存在什么作用

無(wú)人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭,要么是激光雷達(dá),這是業(yè)界已經(jīng)達(dá)成的共識(shí)。
2020-03-24 11:08:476829

自動(dòng)駕駛:雙雷達(dá)折疊協(xié)助改善了雷達(dá)視覺(jué)效果

自動(dòng)駕駛是未來(lái)的大勢(shì)所趨。但現(xiàn)階段,自動(dòng)駕駛在技術(shù)等層面上依舊面臨桎梏。比如,惡劣的天氣條件就給自動(dòng)駕駛汽車帶來(lái)了挑戰(zhàn)。 通常,自動(dòng)駕駛汽車使用激光雷達(dá)雷達(dá)來(lái)探測(cè)前方道路上的障礙物,但這兩種
2020-11-20 16:40:162079

消息稱大疆計(jì)劃銷售激光雷達(dá)傳感器等駕駛輔助技術(shù)

路透社報(bào)道,中國(guó)無(wú)人機(jī)制造商大疆在其網(wǎng)站上發(fā)布的招聘信息顯示,該公司正在招聘汽車電子、自動(dòng)駕駛和車內(nèi)軟件工程師。 據(jù)三位知情人士稱,大疆計(jì)劃銷售激光雷達(dá)傳感器等駕駛輔助技術(shù),以及自動(dòng)駕駛功能的打包
2021-01-14 13:30:132532

智能駕駛傳感硬件- 4D毫米波雷達(dá)技術(shù)解析

智能駕駛傳感器中的毫米波雷達(dá),擅長(zhǎng)測(cè)量距離和速度,并且具有良好的距離和速度分辨率。與其他傳感器相比,雷達(dá)在夜間運(yùn)行,在惡劣天氣條件下的影響最小。
2023-01-16 11:11:071427

一文讀懂自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)視覺(jué)融合感知

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器,本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距。憑借在目標(biāo)輪廓測(cè)量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能,正在成為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030

北醒CEO李遠(yuǎn)博士:“激光雷達(dá)本質(zhì)是挑戰(zhàn)人類視覺(jué)極限”

(2022年6月14日,北京)北醒CEO李遠(yuǎn)博士受邀出席由愛(ài)集微舉辦的主題為“解讀純視覺(jué)與激光雷達(dá)之爭(zhēng)背后的產(chǎn)業(yè)邏輯”的圓桌論壇活動(dòng),圍繞當(dāng)前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,純視覺(jué)與激光雷達(dá)方案之爭(zhēng)的熱點(diǎn)議題以及
2022-06-24 14:32:51373

自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器指南

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器,以提高汽車的視覺(jué)精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR(光成像、檢測(cè)和測(cè)距)。通過(guò)技術(shù)融合電子設(shè)備,這些不同的傳感
2023-06-28 11:24:30938

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)和純計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)比分析

本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561099

激光雷達(dá)視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過(guò)他對(duì)雷達(dá)和攝像頭的看法:在雷達(dá)波長(zhǎng)下,現(xiàn)實(shí)世界看起來(lái)像一個(gè)奇怪的幽靈世界。除了金屬,幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)視覺(jué)感知不一致時(shí),你采信哪一個(gè)?視覺(jué)具有更高的精度,因此投入兩倍的精力改善視覺(jué)比押注兩種傳感器的融合更明智。
2023-10-26 15:14:58210

詳解無(wú)人駕駛傳感器:攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、溫度傳感

詳解無(wú)人駕駛傳感器:攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、溫度傳感
2023-12-07 10:51:56662

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