電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本次比賽車模要解決的問題就是賽道檢測，我們隊(duì)采用的檢測方案靠面陣CCD 加8 個光電管實(shí)現(xiàn)。CCD 主要負(fù)責(zé)彎道檢測，在入彎之前讓小車有足夠的時間做出減速、旋轉(zhuǎn)舵機(jī)等動作，還可根據(jù)檢測到的彎道情況給出不同的舵機(jī)信號。在車前再安裝一排8 個光電管是考慮到CCD 的檢測頻率較慢，會影響小車的穩(wěn)定性，需要用其他檢測手段加以校正。比賽的另一個關(guān)鍵是速度，我們采用的PI 算法對車模的速度進(jìn)行控制，在車子后輪轉(zhuǎn)軸安裝光電碼盤對小車速度進(jìn)行檢測，將檢測到信息送入單片機(jī)形成速度閉環(huán)，對偏差進(jìn)行修正。其他更詳細(xì)的內(nèi)容會在正文中分別進(jìn)行介紹。首先，會介紹一下我們對小車機(jī)械性能方面的調(diào)試，包括模型車機(jī)械部分安裝及改造、傳感器的設(shè)計(jì)安裝，系統(tǒng)電路板的固定及連接等。第二部分，對電路設(shè)計(jì)進(jìn)行說明，包括電原理圖中各模塊功能介紹及PCB 排版。第三部分，介紹檢測和控制策略，包括傳感器策略，控制算法介紹。第四部分，介紹參賽車模的各種參數(shù)，包括改造后的車?？傮w重量，長、寬、高尺寸等基本參數(shù)，賽道信息檢測精度、頻率，電路功耗，所有電容總?cè)萘康取?/p>
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- Xilinx的時序設(shè)計(jì)與約束資料詳細(xì)說明 34次下載
- 時序分析的優(yōu)化策略詳細(xì)說明 17次下載
- 時序分析的優(yōu)化策略詳細(xì)說明 19次下載
- iPhone12的拆解報(bào)告和主要器件詳細(xì)說明
- Python的知識點(diǎn)總結(jié)詳細(xì)說明 14次下載
- 智能小車的設(shè)計(jì)技術(shù)報(bào)告說明 27次下載
- 如何使用Python繪制PDF文件教程詳細(xì)說明 12次下載
- 網(wǎng)絡(luò)存儲技術(shù)的存儲協(xié)議詳細(xì)說明 15次下載
- 西門子PLC的數(shù)字指令教程詳細(xì)說明 33次下載
- 西門子PLC位指令的教程詳細(xì)說明 25次下載
- 藍(lán)牙控制小車行駛的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書詳細(xì)說明 20次下載
- 飛思卡爾智能汽車設(shè)計(jì)的技術(shù)報(bào)告詳細(xì)說明 13次下載
- Matlab圖形繪制經(jīng)典案例詳細(xì)說明 7次下載
- 使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)循跡智能小車的詳細(xì)資料說明
- 智能小車進(jìn)行避障的詳細(xì)資料說明如何讓小車看到障礙物 33次下載
- PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識詳細(xì)說明 4636次閱讀
- C語言和C++的特點(diǎn)與用法詳細(xì)說明 4444次閱讀
- FPGA的入門基礎(chǔ)知識詳細(xì)說明 9595次閱讀
- 使用AT89S51單片機(jī)制作紅外遙控器的資料和源代碼詳細(xì)說明 6260次閱讀
- 光刻技術(shù)的原理詳細(xì)說明 2.1w次閱讀
- 常用穩(wěn)壓二極管的參數(shù)表格詳細(xì)說明 1.5w次閱讀
- 電氣電纜的最全常用手冊詳細(xì)說明 8967次閱讀
- 接收卡升級的詳細(xì)說明概述圖文詳解 2.4w次閱讀
- 基于AD9854產(chǎn)生MSK調(diào)制信號詳細(xì)說明 4927次閱讀
- 音響功放接線圖解及詳細(xì)說明 94.4w次閱讀
- 十款智能遙控小車設(shè)計(jì) 1.5w次閱讀
- 超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.3w次閱讀
- fpga設(shè)計(jì)與應(yīng)用：智能小車設(shè)計(jì)方案 4463次閱讀
- 基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案 9147次閱讀
- KC智能尋跡小車 2841次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論