資料介紹
在圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,常常需要對高速信號(hào)進(jìn)行采集與處理。例如,在光傳感技術(shù)中對光脈沖散射信號(hào)的測量,在雷達(dá)工程中對電磁脈沖信號(hào)的測量等,都需要對高速信號(hào)進(jìn)行采集與運(yùn)算,而且此類高速信號(hào)的測量,往往對數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)提出嚴(yán)格的要求。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種基于DSP和USB的高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)電路簡單,可靠性好,具有一定的通用性,并且可以進(jìn)行多通道擴(kuò)展。

1 原理概述
基于DSP和USB的高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)上電后,DSP、FPGA分別由各自的FLASH加載程序,采集與處理系統(tǒng)開始運(yùn)行。在A/D變換器完成轉(zhuǎn)換后由FPGA向DSP發(fā)送中斷0申請信號(hào),DSP從A/D FIFO RAM中讀取數(shù)據(jù),并進(jìn)行小波變換去噪處理,處理結(jié)束后DSP向USB控制器發(fā)送中斷申請信號(hào),USB控制器將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至PC機(jī),由主機(jī)應(yīng)用程序顯示數(shù)據(jù)。主機(jī)應(yīng)用程序還可以對整個(gè)采集、處理系統(tǒng)進(jìn)行控制,主要設(shè)定三個(gè)功能:接收處理后的數(shù)據(jù),接收處理前的數(shù)據(jù),設(shè)定A/D的采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要分為三大部分:DSP部分、FPGA部分、USB部分。
2.1 DSP部分設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)使用的DSP芯片為TI(德州儀器)公司的TMS320VC33,它是TI公司推出的性價(jià)比極高的32位浮點(diǎn)型數(shù)字信號(hào)處理芯片,是目前在國內(nèi)外使用最為廣泛的浮點(diǎn)DSP之一。
TMS320VC33具有以下特點(diǎn):哈佛結(jié)構(gòu);流水線操作;專用的硬件乘法器;特殊的DSP指令;快速的指令周期。另外,TMS320VC33還具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算能力,運(yùn)算速度可達(dá) 150MFLOPS(每秒百萬次浮點(diǎn)運(yùn)算),處理能力達(dá)到75MIPS(每秒百萬次指令周期)。而且,它還采用3.3V I/O電壓和1.8V處理器核電壓使功耗降低到200mW。
DSP部分的電路設(shè)計(jì)主要是為TMS320VC33的外圍電路設(shè)計(jì)。TMS320VC33的STRB0和引腳分別連接存儲(chǔ)器的片選和使能引腳,實(shí)現(xiàn)程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展;引腳接到高電平,INT2引腳接到低電平,實(shí)現(xiàn)上電后程序自加載;由TMS、TDI、TDO、TCK、、EMU0、EMU1等引腳組成程序下載口,以方便DSP程序調(diào)試。
2.2 FPGA部分設(shè)計(jì)
因?yàn)楸鞠到y(tǒng)的邏輯比較復(fù)雜,為了有效地減少硬件的體積、提高硬件系統(tǒng)的可靠性,這里把所有的邏輯控制電路、各種存儲(chǔ)器/寄存器的地址譯碼電路都用一塊超大規(guī)?,F(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)XC3090來實(shí)現(xiàn)。邏輯控制電路包括:命令寄存器、采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率設(shè)定寄存器、中斷申請信號(hào)發(fā)生器、將A/D結(jié)果寫入FIFO RAM的控制電路、USB及其FIFO和A/D FIFO狀態(tài)檢測電路。
2.3 USB部分設(shè)計(jì)
TMS320VC33與USB控制器AN2136SC之間通過雙向FIFO 交換數(shù)據(jù),握手信號(hào)使用AN2136SC的PC口。當(dāng)USB為接收緩沖器時(shí),DSP讀,AN2136SC寫;當(dāng)USB為發(fā)送緩沖器時(shí),DSP寫,AN2136SC讀。PC(0)~(3)用作二者的讀寫通道,方向可編程確定; PC(4)用于TMS320VC33向AN2136SC申請中斷;PC(5)用于AN2136SC復(fù)位USB接收緩沖器;PC(6)用于USB接收器滿標(biāo)志,若接收器已滿則禁止AN2136進(jìn)一步對USB接收緩沖器寫入;PC(7)用于USB發(fā)送緩沖器空標(biāo)志,若緩沖器已空則禁止AN2136SC進(jìn)一步對USB發(fā)送緩沖器讀出。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件主要包括五大部分:DSP程序(用于A/D采樣控制、數(shù)據(jù)處理、DSP與USB總線之間的信息交換)、USB總線驅(qū)動(dòng)程序、USB固件程序(用于PC機(jī)與DSP之間的數(shù)據(jù)交換與處理)、主機(jī)應(yīng)用程序、FPGA中對地址的譯碼程序和各個(gè)寄存器的實(shí)現(xiàn)程序。

1 原理概述
基于DSP和USB的高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)上電后,DSP、FPGA分別由各自的FLASH加載程序,采集與處理系統(tǒng)開始運(yùn)行。在A/D變換器完成轉(zhuǎn)換后由FPGA向DSP發(fā)送中斷0申請信號(hào),DSP從A/D FIFO RAM中讀取數(shù)據(jù),并進(jìn)行小波變換去噪處理,處理結(jié)束后DSP向USB控制器發(fā)送中斷申請信號(hào),USB控制器將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至PC機(jī),由主機(jī)應(yīng)用程序顯示數(shù)據(jù)。主機(jī)應(yīng)用程序還可以對整個(gè)采集、處理系統(tǒng)進(jìn)行控制,主要設(shè)定三個(gè)功能:接收處理后的數(shù)據(jù),接收處理前的數(shù)據(jù),設(shè)定A/D的采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要分為三大部分:DSP部分、FPGA部分、USB部分。
2.1 DSP部分設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)使用的DSP芯片為TI(德州儀器)公司的TMS320VC33,它是TI公司推出的性價(jià)比極高的32位浮點(diǎn)型數(shù)字信號(hào)處理芯片,是目前在國內(nèi)外使用最為廣泛的浮點(diǎn)DSP之一。
TMS320VC33具有以下特點(diǎn):哈佛結(jié)構(gòu);流水線操作;專用的硬件乘法器;特殊的DSP指令;快速的指令周期。另外,TMS320VC33還具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算能力,運(yùn)算速度可達(dá) 150MFLOPS(每秒百萬次浮點(diǎn)運(yùn)算),處理能力達(dá)到75MIPS(每秒百萬次指令周期)。而且,它還采用3.3V I/O電壓和1.8V處理器核電壓使功耗降低到200mW。
DSP部分的電路設(shè)計(jì)主要是為TMS320VC33的外圍電路設(shè)計(jì)。TMS320VC33的STRB0和引腳分別連接存儲(chǔ)器的片選和使能引腳,實(shí)現(xiàn)程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展;引腳接到高電平,INT2引腳接到低電平,實(shí)現(xiàn)上電后程序自加載;由TMS、TDI、TDO、TCK、、EMU0、EMU1等引腳組成程序下載口,以方便DSP程序調(diào)試。
2.2 FPGA部分設(shè)計(jì)
因?yàn)楸鞠到y(tǒng)的邏輯比較復(fù)雜,為了有效地減少硬件的體積、提高硬件系統(tǒng)的可靠性,這里把所有的邏輯控制電路、各種存儲(chǔ)器/寄存器的地址譯碼電路都用一塊超大規(guī)?,F(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)XC3090來實(shí)現(xiàn)。邏輯控制電路包括:命令寄存器、采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率設(shè)定寄存器、中斷申請信號(hào)發(fā)生器、將A/D結(jié)果寫入FIFO RAM的控制電路、USB及其FIFO和A/D FIFO狀態(tài)檢測電路。
2.3 USB部分設(shè)計(jì)
TMS320VC33與USB控制器AN2136SC之間通過雙向FIFO 交換數(shù)據(jù),握手信號(hào)使用AN2136SC的PC口。當(dāng)USB為接收緩沖器時(shí),DSP讀,AN2136SC寫;當(dāng)USB為發(fā)送緩沖器時(shí),DSP寫,AN2136SC讀。PC(0)~(3)用作二者的讀寫通道,方向可編程確定; PC(4)用于TMS320VC33向AN2136SC申請中斷;PC(5)用于AN2136SC復(fù)位USB接收緩沖器;PC(6)用于USB接收器滿標(biāo)志,若接收器已滿則禁止AN2136進(jìn)一步對USB接收緩沖器寫入;PC(7)用于USB發(fā)送緩沖器空標(biāo)志,若緩沖器已空則禁止AN2136SC進(jìn)一步對USB發(fā)送緩沖器讀出。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件主要包括五大部分:DSP程序(用于A/D采樣控制、數(shù)據(jù)處理、DSP與USB總線之間的信息交換)、USB總線驅(qū)動(dòng)程序、USB固件程序(用于PC機(jī)與DSP之間的數(shù)據(jù)交換與處理)、主機(jī)應(yīng)用程序、FPGA中對地址的譯碼程序和各個(gè)寄存器的實(shí)現(xiàn)程序。
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