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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>一種基于模糊控制的智能車轉(zhuǎn)向控制算法研究_孫紹杰/齊曉慧

      一種基于模糊控制的智能車轉(zhuǎn)向控制算法研究_孫紹杰/齊曉慧

      2015-02-09 | pdf | 348KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對飛思卡爾電磁車模型, 探討了從交變電流產(chǎn)生的電磁場中進行路徑檢測的問題, 提出了一種基于模糊控制的舵機轉(zhuǎn)向控制算法, 目的是提高智能車通過復(fù)雜電磁賽道特別是 S彎道時的穩(wěn)定性, 并進行了仿真與試驗驗證。結(jié)果表明, 設(shè)計的電路能很好的進行路徑檢測, 提出的轉(zhuǎn)向控制算法能使小車的舵機輸出以較高精度跟隨期望輸入信號, 在復(fù)雜賽道上得到較為平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向控制。
       
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