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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>如何使用STM32來(lái)設(shè)計(jì)循跡避障遙控的多功能智能小車詳細(xì)資料概述

      如何使用STM32來(lái)設(shè)計(jì)循跡避障遙控的多功能智能小車詳細(xì)資料概述

      2018-06-07 | rar | 7.56 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文檔介紹的主要內(nèi)容是如何使用STM32來(lái)設(shè)計(jì)循跡,避障,遙控的多功能智能小車詳細(xì)概述

      　　制作難點(diǎn)：

      　　1.超聲波，舵機(jī)，電機(jī)三者的協(xié)調(diào)。

      　　2.實(shí)時(shí)快速反應(yīng)，整個(gè)過(guò)程的程序要流暢，不能停留在某一處。

      　　3.STM32超聲波捕獲也是一個(gè)亮點(diǎn)。

      　　程序的亮點(diǎn)：

      　　1.藍(lán)牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器，使小車在循跡+避障+遙控功能的切換中運(yùn)行流暢，解決了藍(lán)牙串口發(fā)送數(shù)據(jù)延遲問(wèn)題。

      　　2.超聲波，舵機(jī)，電機(jī)三者的協(xié)調(diào)得比較好。

      　　總結(jié)：剛開始軟硬件搭配不擋，沒(méi)有按照科學(xué)的方法一步一步排除遇到的問(wèn)題。讓很容易解決的問(wèn)題拖了很久，浪費(fèi)了很多時(shí)間。同時(shí)，由于沒(méi)考慮到stm32這塊主控芯片的電壓安全問(wèn)題，燒了幾塊芯片。這是我們得到的教訓(xùn)。總的來(lái)說(shuō)，功能全部實(shí)現(xiàn)。

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