STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核（ST‘s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers， from robust， low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+， Cortex?-M3， Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform）。

　　電機控制是指，對電機的啟動、加速、運轉(zhuǎn)、減速及停止進行的控制。根據(jù)不同電機的類型及電機的使用場合有不同的要求及目的。

　　三相異步電機啟動方式包括：全電壓直接啟動、降壓啟動、增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動。對于降壓啟動，主要包括：自耦變壓器啟動、星-三角變化啟動、變電壓啟動。異步電機啟動時，轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，其轉(zhuǎn)差率s=1。此時，T型等效電路的轉(zhuǎn)子側(cè)阻值很低，因此啟動電流的大小較大，通過降壓啟動可以降低啟動電流。由于異步電機的啟動轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此對于降壓啟動需要保證電機具有一定的啟動能力。增加轉(zhuǎn)子回路啟動的方法適用于繞線式轉(zhuǎn)子、深槽轉(zhuǎn)子及雙籠式轉(zhuǎn)子。對于鼠籠式轉(zhuǎn)子無法使用該方法。增加異步電機轉(zhuǎn)子電阻時，電機的最大轉(zhuǎn)矩將不會受到影響，但最大轉(zhuǎn)矩的出現(xiàn)點將發(fā)生移動，電機轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)差率曲線將沿轉(zhuǎn)差率軸壓縮。由于電機曲線關(guān)于轉(zhuǎn)差率呈現(xiàn)先上升后下降的趨勢，因此電機的啟動轉(zhuǎn)矩將增大。但其數(shù)值受電機最大轉(zhuǎn)矩的影響。