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發(fā)視頻永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制(一)滑模觀測(cè)器(四)仿真搭建及其結(jié)果分析
2023-03-15 |
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資料介紹
1、滑模仿真框圖 2、仿真結(jié)果 波形的簡(jiǎn)要分析 1、轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線 下圖為滑模無位置控制的轉(zhuǎn)速響應(yīng)，其中藍(lán)色為估計(jì)轉(zhuǎn)速，內(nèi)部被遮蓋的為實(shí)際轉(zhuǎn)速，可以從圖中看出，估計(jì)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速基本重合，驗(yàn)證了滑模觀測(cè)器的有效性。對(duì)轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線種的分析為其動(dòng)態(tài)性能，此時(shí)給定轉(zhuǎn)速為800rpm，可以看到在短暫的振蕩過后，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)給定轉(zhuǎn)速，此處驗(yàn)證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。在0.05s（箭頭處）是電機(jī)突加負(fù)載.
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