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機器人操作系統(tǒng)是為機器人標準化設計而構(gòu)造的軟件平臺，它使得每一位機器人設計師都可以使用同樣的平臺來進行機器人軟件開發(fā)。標準的機器人操作系統(tǒng)包括硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現(xiàn)、進程間消息以及數(shù)據(jù)包管理等功能，一般而言可分為低層操作系統(tǒng)層和用戶群貢獻的機器人實現(xiàn)不同功能的各種軟件包。
可以毫不夸張地說，現(xiàn)有的機器人操作系統(tǒng)架構(gòu)基本都是源自于linux，微軟機器人開發(fā)團隊2007年也曾推出過一款“Windows 版”機器人OS，然而如今業(yè)內(nèi)公認的主流機器人操作系統(tǒng)無非只有以下幾種，且都是依托于linux內(nèi)核構(gòu)建起來的：
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