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      標(biāo)簽　>　仿生機(jī)器人

      仿生機(jī)器人

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      仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?/p>

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      仿生機(jī)器人簡(jiǎn)介

      　　仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?/p>

      　　從本質(zhì)上來(lái)講，慎思式智能、反應(yīng)式智能以及分布式智能，都是對(duì)生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生，但由于客觀條件的限制和需求目的的局限，它們都只是從某一個(gè)角度和方向?qū)ι镏悄艿囊环N片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結(jié)構(gòu)就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎(chǔ)，充分借鑒基于慎思式智能、反應(yīng)式智能和分布式智能等三種體系結(jié)構(gòu)思想的優(yōu)點(diǎn)與不足之處，針對(duì)機(jī)器人特別是未知環(huán)境下工作的移動(dòng)機(jī)器人在控制體系結(jié)構(gòu)方面所存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題，提出一種具有適應(yīng)行為與進(jìn)化能力的新的控制思想與理念。

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      仿生機(jī)器人知識(shí)

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      仿生機(jī)器人技術(shù)

      淺談仿生機(jī)器人的概念和分類

      仿生機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動(dòng)原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。主要的仿生機(jī)器人包括三大類：一是仿人機(jī)器人，二是仿生物機(jī)...

      2018-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

      用于仿生機(jī)器人中的機(jī)械原理

      機(jī)器人概念已經(jīng)火了好多年了，目前確實(shí)有不少公司已經(jīng)研制出了性能非常優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品，我們比較熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和會(huì)空翻的機(jī)器人了，這些機(jī)器...

      2018-10-23 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.2萬(wàn) 0

      Festo以大自然為靈感設(shè)計(jì)各種仿生動(dòng)物機(jī)器人 并且非常逼真

      Festo每年都會(huì)推出一些令人嘆為觀止的仿生動(dòng)物，種類多到可以開(kāi)動(dòng)物園了。

      2018-01-18 標(biāo)簽：仿生機(jī)器人 8693 0

      基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制協(xié)作機(jī)器人解決方案

      基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制協(xié)作機(jī)器人解決方案

      隨著老齡化等因素引起全球人力成本的持續(xù)上漲和勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力已經(jīng)成為不可改變的趨勢(shì) [1] 。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量使用于制造業(yè)，尤...

      2021-01-01 標(biāo)簽：WIFI仿生機(jī)器人可穿戴傳感器 7896 0

      關(guān)于蝠鲼仿生柔軟機(jī)器魚(yú)制作過(guò)程分析解讀

      由于該機(jī)器人的高適應(yīng)性和高敏捷性，它甚至可以在極端溫度條件下游泳（比如0.4°C至74.2°C），不需要添加保溫措施。該機(jī)器人還展示出卓越的偽裝能力，它...

      2019-08-22 標(biāo)簽：鋰離子電池無(wú)線仿生機(jī)器人 7484 0

      一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器

      一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器

      該論文提出了一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器，能夠同時(shí)檢測(cè)和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵（Fiber Bragg Grating...

      2023-11-24 標(biāo)簽：光纖傳感器敏感元件仿生機(jī)器人 2183 0

      AI與邊緣計(jì)算加持，是時(shí)候深入了解機(jī)器人了

      成長(zhǎng)計(jì)劃 人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人 工程師成長(zhǎng)計(jì)劃第十三期，入門智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。 ? 從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無(wú)人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)...

      2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工程師AI 1889 0

      一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進(jìn)傳感性能的保形觸覺(jué)傳感器

      一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進(jìn)傳感性能的保形觸覺(jué)傳感器

      觸覺(jué)傳感器在仿生機(jī)器人假肢的開(kāi)發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺(jué)反饋方面。

      2023-11-22 標(biāo)簽：碳納米管運(yùn)動(dòng)控制3D打印 1058 0

      六足仿生機(jī)器人地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃研究

      本研究針對(duì)六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性問(wèn)題，提出了一種融合多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)...

      2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 961 0

      智能，觸手可及：揭秘高靈活、高精度仿生機(jī)器手的操作與實(shí)現(xiàn)

      智能，觸手可及：揭秘高靈活、高精度仿生機(jī)器手的操作與實(shí)現(xiàn)

      本項(xiàng)目打造了一款高靈活、高精度、超安全的仿生機(jī)器手，讓人形機(jī)器人也能輕松拿捏，實(shí)現(xiàn)“觸手可及”的智能操作。不管是抓、搬、放，還是清掃、整理、照顧，它都能...

      2025-03-21 標(biāo)簽：高精度人工智能電路結(jié)構(gòu) 595 0

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      仿生機(jī)器人資訊

      仿生機(jī)器人分為哪幾類_仿生機(jī)器人研究現(xiàn)狀

      按照使用環(huán)境的不同，又可以將機(jī)器人分為水下仿生機(jī)器人，空中仿生機(jī)器人和地面仿生機(jī)器人。

      2020-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.4萬(wàn) 0

      瑞識(shí)科技發(fā)布TRay系列VCSEL ToF模組

      為突破行業(yè)瓶頸，深圳瑞識(shí)科技在業(yè)內(nèi)率先提出“芯占比”的概念，該說(shuō)法類比手機(jī)行業(yè)的屏占比的定義。“芯占比”定義是指光芯片面積和芯片封裝后器件面積的比值，是...

      2018-11-09 標(biāo)簽：芯片攝像頭仿生機(jī)器人 1.2萬(wàn) 0

      關(guān)于德國(guó)仿生機(jī)器人的簡(jiǎn)單分析介紹

      盤點(diǎn)德國(guó)仿生機(jī)器人，絕對(duì)讓你佩服得五體投地!

      2018-01-02 標(biāo)簽：德國(guó)仿生機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

      Festo推出新的仿生機(jī)器人:靈感來(lái)于現(xiàn)實(shí)中的后翻蜘蛛

      德國(guó)自動(dòng)化技術(shù)廠商Festo（費(fèi)斯托）推出來(lái)自其仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò) (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機(jī)器人，BionicWhe...

      2018-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

      仿生機(jī)器人是什么，現(xiàn)在有哪些仿生機(jī)器人

      相信我們不少人都聽(tīng)說(shuō)過(guò)仿生機(jī)器人，這一產(chǎn)品被稱為我們?nèi)祟惖暮门笥?。那目前它的發(fā)展如何呢？

      2020-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 8739 0

      可上天入地的11款仿生機(jī)器人

      近年來(lái)，仿生科技正在快速發(fā)展，尤其是在機(jī)器人行業(yè)，從蜘蛛到鳥(niǎo)類，從章魚(yú)到蟑螂，各種生物為技術(shù)進(jìn)步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最快的...

      2018-05-12 標(biāo)簽：仿生機(jī)器人 6020 0

      解析仿生機(jī)器人為了發(fā)展方向及趨勢(shì)

      當(dāng)今世界上存在的千萬(wàn)種生物，都是經(jīng)過(guò)億萬(wàn)年的適應(yīng)、進(jìn)化、發(fā)展而來(lái)，這使得生物體的某些部位巧奪天工，生物特性趨于完美，具有了最合理、最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、靈活...

      2020-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 4911 0

      仿生機(jī)器人邁向第四階段 豐田新一代產(chǎn)品應(yīng)用于家庭、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等各種場(chǎng)景

      當(dāng)前人類開(kāi)始步入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”可以彌補(bǔ)勞動(dòng)力的不足，此外，也能為養(yǎng)老服務(wù)、家庭服務(wù)提供支持。到目前為止，“仿生機(jī)器人”已經(jīng)經(jīng)歷了三個(gè)階段...

      2018-01-04 標(biāo)簽：豐田醫(yī)療仿生機(jī)器人 4595 0

      繼任#Tote仿生蜘蛛機(jī)器人詳解

      細(xì)節(jié) 這是繼任#Tote機(jī)器人，它的小戶型（#Tote零，#Tote過(guò)，＃D1迷你手提包）。手提包本身主要集中在可負(fù)擔(dān)性，易于組裝和可擴(kuò)展性上，我認(rèn)為它...

      2020-10-10 標(biāo)簽：pcb仿生機(jī)器人 4588 0

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      仿生機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

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      • 掃地機(jī)器人
        掃地機(jī)器人
        +關(guān)注
        掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
      • 單片機(jī)最小系統(tǒng)
        單片機(jī)最小系統(tǒng)
        +關(guān)注
        單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
      • 智能工廠
        智能工廠
        +關(guān)注
      • VR游戲
        VR游戲
        +關(guān)注
        虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
      • 3D打印技術(shù)
        3D打印技術(shù)
        +關(guān)注
        3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
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        智慧工廠
        +關(guān)注
      • 可編程邏輯控制器
        可編程邏輯控制器
        +關(guān)注
        可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
      • 太陽(yáng)能路燈
        太陽(yáng)能路燈
        +關(guān)注
        太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
      • CAE
        CAE
        +關(guān)注
        CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
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        舵機(jī)控制
        +關(guān)注
        舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
      • 智能城市
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        +關(guān)注
        智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
      • 智慧農(nóng)業(yè)
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        智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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        3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
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        能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)， 信息技術(shù)和智能管理技術(shù)， 將大量由分布式能量采集裝置， 分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)， 以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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        培養(yǎng)箱
        +關(guān)注
        培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
      • emr
        emr
        +關(guān)注
      • 永磁無(wú)刷電機(jī)
        永磁無(wú)刷電機(jī)
        +關(guān)注
        　　永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
      • 新松
        新松
        +關(guān)注
        新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
      • 發(fā)那科
        發(fā)那科
        +關(guān)注
        北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
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