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強化學(xué)習(xí)

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強化學(xué)習(xí)技術(shù)

把傳統(tǒng)的貝葉斯因果網(wǎng)絡(luò)和知識圖譜，與深度強化學(xué)習(xí)融合

用一個例子來更具體地解釋 GN?？紤]在任意引力場中預(yù)測一組橡膠球的運動，它們不是相互碰撞，而是有一個或多個彈簧將它們與其他球（或全部球）連接起來。我們將...

2018-06-16 標(biāo)簽：深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)知識圖譜 2.4萬 0

人工智能領(lǐng)域中三個重要的算法

機器學(xué)習(xí)是一種通過給定的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，讓計算機系統(tǒng)自動學(xué)習(xí)并改進(jìn)性能的方法。它通過構(gòu)建數(shù)學(xué)模型和算法，使計算機具備從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)、推斷和預(yù)測的能力，而無需明...

2023-06-29 標(biāo)簽：人工智能機器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 2.3萬 0

基于強化學(xué)習(xí)的MADDPG算法原理及實現(xiàn)

之前接觸的強化學(xué)習(xí)算法都是單個智能體的強化學(xué)習(xí)算法，但是也有很多重要的應(yīng)用場景牽涉到多個智能體之間的交互。

2018-11-02 標(biāo)簽：算法強化學(xué)習(xí) 2.2萬 0

強化學(xué)習(xí)和監(jiān)督式學(xué)習(xí), 非監(jiān)督式學(xué)習(xí)的區(qū)別

而這時，強化學(xué)習(xí)會在沒有任何標(biāo)簽的情況下，通過先嘗試做出一些行為得到一個結(jié)果，通過這個結(jié)果是對還是錯的反饋，調(diào)整之前的行為，就這樣不斷的調(diào)整，算法能夠?qū)W...

2018-08-21 標(biāo)簽：機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 2.1萬 0

什么是強化學(xué)習(xí)？純強化學(xué)習(xí)有意義嗎？強化學(xué)習(xí)有什么的致命缺陷？

強化學(xué)習(xí)是人工智能基本的子領(lǐng)域之一，在強化學(xué)習(xí)的框架中，智能體通過與環(huán)境互動，來學(xué)習(xí)采取何種動作能使其在給定環(huán)境中的長期獎勵最大化，就像在上述的棋盤游戲...

2018-07-15 標(biāo)簽：人工智能大數(shù)據(jù)強化學(xué)習(xí) 1.8萬 0

如何讓多個智能體學(xué)會一起完成同一個任務(wù)，學(xué)會彼此合作和相互競爭

多智體強化學(xué)習(xí)（Multi-agent reinforcement learning, MARL）假設(shè)有一組處在相同環(huán)境下的自主智能體。在MARL中學(xué)習(xí)...

2018-06-27 標(biāo)簽：人工智能智能體強化學(xué)習(xí) 1.8萬 0

Tensorflow不是一個普通的Python庫

到目前為止，我們做的計算沒有輸入，所以一直得到相同的輸出。下面我們會進(jìn)行更有意義的探索，比如構(gòu)建一個能接受輸入的計算圖，讓它經(jīng)過某種方式的處理，最后返回...

2018-07-02 標(biāo)簽：Python 強化學(xué)習(xí)Tensorflow 1.8萬 0

Atari游戲史上最強通關(guān)算法來了——Go-Explore！

普通的強化學(xué)習(xí)算法通常無法從蒙特祖瑪?shù)牡谝粋€房間（得分400或更低）中跳出，在Pitfall中得分為0或更低。為了解決這類挑戰(zhàn)，研究人員在智能體到達(dá)新狀...

2018-12-03 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí) 1.8萬 0

強化學(xué)習(xí)究竟是什么？它與機器學(xué)習(xí)技術(shù)有什么聯(lián)系？

Q-learning和SARSA是兩種最常見的不理解環(huán)境強化學(xué)習(xí)算法，這兩者的探索原理不同，但是開發(fā)原理是相似的。Q-learning是一種離線學(xué)習(xí)算法...

2018-04-15 標(biāo)簽：機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 1.5萬 0

全新的強化學(xué)習(xí)算法:柔性致動/評價(soft actor-critic,SAC)

為了評價新型算法的表現(xiàn)，研究人員首先在仿真環(huán)境中利用標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)任務(wù)來對SAC進(jìn)行了評測，并與深度確定性策略梯度算法(DDPG),孿生延遲深度確定性策略梯...

2018-12-20 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強化學(xué)習(xí) 1.3萬 0

AI安全是一個十分新的領(lǐng)域,就技術(shù)AI安全的三個方面展開討論

有關(guān)AI系統(tǒng)魯棒性的研究主要集中于：在條件和環(huán)境變化時保證AI主體在安全的范圍內(nèi)運行。實際情況中，可以通過兩方面來實現(xiàn)：一方面可以通過避免危險，另一方面...

2018-10-23 標(biāo)簽：AI 人工智能強化學(xué)習(xí) 1.3萬 0

強化學(xué)習(xí)“好奇心”模型：訓(xùn)練無需外部獎勵，全靠自己

我們的思路是，將內(nèi)在獎勵表示為預(yù)測agent在當(dāng)前狀態(tài)下的行為后果時出現(xiàn)的錯誤，即agent學(xué)習(xí)的前向動態(tài)的預(yù)測誤差。我們徹底調(diào)查了54種環(huán)境中基于動力...

2018-08-20 標(biāo)簽：agent 強化學(xué)習(xí) 1.2萬 0

深度強化學(xué)習(xí)將如何控制機械臂的靈活動作

直接的強化學(xué)習(xí)方法很有吸引力，它無需過多假設(shè)，而且能自動掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無需其他信息，所以很容易在改進(jìn)后的環(huán)境中重新學(xué)習(xí)技能，例如...

2018-09-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機械臂強化學(xué)習(xí) 1.0萬 0

南大AI用分層強化學(xué)習(xí)，一天時間單機訓(xùn)練擊敗《星際爭霸2》內(nèi)置AI

并且在以往的研究中，重點往往放在對游戲局部信息的處理上，主要分為微操和宏操。例如在游戲開局前，預(yù)先設(shè)定好雙方兵力的數(shù)量，只需對這些兵力進(jìn)行把控，便可取得...

2018-09-28 標(biāo)簽：AI 強化學(xué)習(xí) 1.0萬 0

一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學(xué)習(xí)融合的自動駕駛框架

本文提出了一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學(xué)習(xí)融合的自動駕駛框架。該框架在DAS功能（例如車道變換，巡航控制和車道保持等）下，以最大限度地提高平均速度和最少...

2018-06-14 標(biāo)簽：DAS 自動駕駛強化學(xué)習(xí) 9277 0

什么是主動視覺跟蹤？讓目標(biāo)與跟蹤器“斗起來”

對于主動視覺跟蹤的訓(xùn)練問題，不僅僅前背景物體外觀的多樣性，目標(biāo)運動軌跡的復(fù)雜程度也將直接影響跟蹤器的泛化能力。可以考慮一種極端的情況：如果訓(xùn)練時目標(biāo)只往...

2019-02-20 標(biāo)簽：跟蹤器視覺跟蹤強化學(xué)習(xí) 9107 0

深度強化學(xué)習(xí)給推薦系統(tǒng)以及CTR預(yù)估工業(yè)界帶來的最新進(jìn)展

所以，Google這兩篇強化學(xué)習(xí)應(yīng)用于YouTube推薦論文的出現(xiàn)給大家?guī)砹吮容^振奮人心的希望。首先，論文中宣稱效果對比使用的Baseline就是Yo...

2019-07-18 標(biāo)簽：算法強化學(xué)習(xí) 9030 0

OpenAI的由5個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的OpenAI Five，已經(jīng)開始擊敗Dota 2的業(yè)余玩家隊伍

Dota游戲是一個典型的AI難題，它綜合了決策周期長，空間大而且敵我雙方是在非完全信息下博弈。OpenAI繼去年解決1v1的問題后，1年內(nèi)能在5v5的更...

2018-06-27 標(biāo)簽：CPU 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強化學(xué)習(xí) 9005 0

AI自學(xué)就可用更少步數(shù)復(fù)原任意3階魔方

魔術(shù)方塊是非常有趣的益智玩具，但從難度來說，并不比其他棋類游戲困難，如果人工智能（AI）算法可以在國際象棋或圍棋中輕松打敗人類，那么復(fù)原魔術(shù)方塊也不是這...

2018-06-22 標(biāo)簽：人工智能強化學(xué)習(xí) 8785 0

設(shè)計了一個強強聯(lián)合型模型來預(yù)測股票價格，為什么這么形容？

首先，要了解什么因素會影響 GS 的股票價格波動，需要包含盡可能多的信息（從不同的方面和角度）。將使用 1585 天的日數(shù)據(jù)來訓(xùn)練各種算法（70% 的數(shù)...

2019-04-22 標(biāo)簽：GaN 深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí) 8316 0

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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