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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)典基礎(chǔ)性缺陷可能限制它解決很多復(fù)雜問(wèn)題

這些都是除了從零學(xué)習(xí)之外的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。特別是元學(xué)習(xí)和零次學(xué)習(xí)體現(xiàn)了人在學(xué)習(xí)一種新技能時(shí)更有可能的做法，與純強(qiáng)化學(xué)習(xí)有差別。一個(gè)元學(xué)習(xí)智能體會(huì)利用先驗(yàn)知...

2018-07-14 標(biāo)簽：智能體深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 8185 0

簡(jiǎn)述基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的抽取式摘要方法

將文本摘要建模為序列標(biāo)注任務(wù)的關(guān)鍵在于獲得句子的表示，即將句子編碼為一個(gè)向量，根據(jù)該向量進(jìn)行二分類(lèi)任務(wù)，例如 AAAI17 中，Nallapati 等人...

2019-04-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 8016 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)——老虎機(jī)問(wèn)題是表格型解決方案工具的一種

把上面這個(gè)句子再讀三四遍，你覺(jué)得它行得通嗎？如果我們事先已經(jīng)知道拉下這個(gè)拉桿的最大收益是多少，那出于貪婪的目的，我們肯定每次都會(huì)選最好的動(dòng)作，然后使最終...

2018-06-25 標(biāo)簽：算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7954 0

Uber提出卷積網(wǎng)絡(luò)在坐標(biāo)變換上的缺陷限制了它的性能提升

所以為什么網(wǎng)絡(luò)很難定位一個(gè)像素呢？是因?yàn)閺男】臻g到大空間的轉(zhuǎn)換很困難嗎？如果朝一個(gè)方向會(huì)不會(huì)容易點(diǎn)呢？如果我們訓(xùn)練卷積網(wǎng)絡(luò)將圖像信息轉(zhuǎn)換成標(biāo)量坐標(biāo)，是否...

2018-07-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7719 0

分類(lèi)問(wèn)題訓(xùn)練的GAP-CNN在目標(biāo)定位方面的能力

在最早提出GAP層的網(wǎng)中網(wǎng)（Network in Network）架構(gòu)中，最后的最大池化層的輸出傳入GAP層，GAP層生成一個(gè)向量，向量的每一項(xiàng)表示分類(lèi)...

2018-08-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分類(lèi)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7593 0

基于模型的學(xué)習(xí)vs無(wú)模型學(xué)習(xí)

需要注意的是，這種方法只能應(yīng)用于偶爾發(fā)生的馬爾科夫決策過(guò)程。原因是在計(jì)算任意返回之前，這一episode就要停止。我們并不在每次動(dòng)作結(jié)束后就更新，而是在...

2018-11-22 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7552 0

一種能和OpenAI gym相比的環(huán)境，用來(lái)訓(xùn)練Unity模擬器中的Donkey Car

Donkey Car是一種為模型車(chē)開(kāi)源的DIY自動(dòng)駕駛平臺(tái)，它利用一個(gè)帶有相機(jī)的樹(shù)莓派單片機(jī)，讓模型車(chē)可在賽道上自動(dòng)駕駛，Donkey Car會(huì)學(xué)習(xí)你的...

2018-09-16 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7537 0

基于目標(biāo)圖像的視覺(jué)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人可以同時(shí)學(xué)習(xí)多個(gè)任務(wù)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種訓(xùn)練主體最大化獎(jiǎng)勵(lì)的學(xué)習(xí)機(jī)制，對(duì)于目標(biāo)條件下的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)可以將獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)為當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間距離的反比函數(shù)，那么最大化獎(jiǎng)勵(lì)就對(duì)應(yīng)著最...

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7306 0

簡(jiǎn)單介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念

可一旦你嘗試去觸摸它。哎呦！火把你的手燒傷了（懲罰-1）.你才明白只有與火保持一定距離，才會(huì)產(chǎn)生溫暖，才是個(gè)好東西，但如果太過(guò)靠近的話，就會(huì)燒傷自己。

2018-06-26 標(biāo)簽：深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)TensorFlow 7055 0

如何賦予機(jī)器自主學(xué)習(xí)的能力,強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)與理論

在任意一個(gè)房間里面放置一個(gè)智能體，并希望它能走出這棟樓，也可以理解為進(jìn)入房間5?？梢园堰M(jìn)入房間5作為最后的目標(biāo)，并為可以直接到達(dá)目標(biāo)房間的門(mén)賦予100的...

2018-06-25 標(biāo)簽：深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7003 0

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)碼率調(diào)節(jié)算法的技術(shù)架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)

本文來(lái)自愛(ài)奇藝資深工程師王亞楠在LiveVideoStackCon2018熱身分享，由LiveVideoStack整理而成。在分享中，王亞楠介紹了自動(dòng)碼...

2018-08-02 標(biāo)簽：算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6886 0

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)控制技術(shù)

隨著外部傳感、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和車(chē)輛控制等方面取得顯著的成果，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自主創(chuàng)新能夠很好地幫助車(chē)輛在預(yù)先設(shè)定的場(chǎng)景下獨(dú)立運(yùn)行。

2018-10-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6730 0

支撐移動(dòng)端高性能AI的幕后力量！谷歌提出全新高性能MobileNet V3

這種非線性在保持精度的情況下帶了了很多優(yōu)勢(shì)，首先ReLU6在眾多軟硬件框架中都可以實(shí)現(xiàn)，其次量化時(shí)避免了數(shù)值精度的損失，運(yùn)行快。這一非線性改變將模型的延...

2019-05-10 標(biāo)簽：谷歌強(qiáng)化學(xué)習(xí)ai技術(shù) 6502 0

介紹用遷移學(xué)習(xí)處理NLP任務(wù)的大致思路

文本分類(lèi)是NLP領(lǐng)域重要的部分，它與現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景密切相關(guān)，例如機(jī)器人、語(yǔ)音助手、垃圾或詐騙信息監(jiān)測(cè)、文本分類(lèi)等等。這項(xiàng)技術(shù)的用途十分廣泛，幾乎可以用...

2018-08-02 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)強(qiáng)化學(xué)習(xí)自然語(yǔ)言處理 6356 0

一種基于模型的元強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法用于提高快速適應(yīng)性

為了測(cè)試這種方法對(duì)于環(huán)境突變的適應(yīng)能力，研究人員首先在仿真機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。研究人員在相同擾動(dòng)下的環(huán)境中多所有主體進(jìn)行了元訓(xùn)練，而在主體從未見(jiàn)過(guò)的...

2019-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6279 0

用PopArt進(jìn)行多任務(wù)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

按照以往的做法，如果研究人員要用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行剪枝，以此克服獎(jiǎng)勵(lì)范圍各不相同的問(wèn)題，他們首先會(huì)把大的獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)為+1，小的獎(jiǎng)勵(lì)為-1，然后對(duì)預(yù)期獎(jiǎng)勵(lì)...

2018-09-16 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5983 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)中如何高效地與環(huán)境互動(dòng)？如何從經(jīng)驗(yàn)中高效學(xué)習(xí)？

深度學(xué)習(xí)中的記憶總是非常有趣，科學(xué)家們經(jīng)歷了千辛萬(wàn)苦，也很難找到一種結(jié)構(gòu)能打敗經(jīng)過(guò)良好調(diào)校的LSTM。但是，人類(lèi)的記憶機(jī)制可不像LSTM。當(dāng)我們從家開(kāi)車(chē)...

2018-10-30 標(biāo)簽：函數(shù)深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5857 0

如何利用TensorForce框架快速搭建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型

如果要在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中使用TensorForce就需要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景手動(dòng)搭建環(huán)境，環(huán)境的模板為environment.py [7]，其中最重要的函數(shù)是e...

2019-03-29 標(biāo)簽：人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5821 0

斯坦福提出基于目標(biāo)的策略強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法——SOORL

為了達(dá)到人類(lèi)學(xué)習(xí)的速率，斯坦福的研究人員們提出了一種基于目標(biāo)的策略強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法——SOORL，把重點(diǎn)放在對(duì)策略的探索和模型選擇上。

2018-06-06 標(biāo)簽：斯坦福強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5650 0

AutoML模型壓縮技術(shù)，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)將壓縮流程自動(dòng)化

“Cloud AutoML 產(chǎn)品設(shè)計(jì)讓機(jī)器學(xué)習(xí)的過(guò)程變得更簡(jiǎn)單，讓即便沒(méi)有機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的人也可以享受機(jī)器學(xué)習(xí)帶來(lái)的益處。盡管AutoML有很大的進(jìn)步，這...

2018-09-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5504 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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