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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用中對(duì)話(huà)系統(tǒng)的用戶(hù)模擬器

近幾年來(lái)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)在任務(wù)導(dǎo)向型對(duì)話(huà)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，對(duì)話(huà)系統(tǒng)通常被統(tǒng)計(jì)建模成為一個(gè) 馬爾科夫決策過(guò)程（Markov Decision Proces...

2019-08-06 標(biāo)簽：模擬器強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2187 0

讓強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體像人類(lèi)一樣穿短袖、襯衫等衣服

要為一個(gè)子任務(wù)生成成功策略需要數(shù)小時(shí)的模擬和優(yōu)化。高計(jì)算成本也有好處，這樣一來(lái)，最終結(jié)果就不是單一的動(dòng)畫(huà)，而是智能體的控制策略，可以處理多種情況，比如不...

2018-11-05 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2098 0

CFA二級(jí)思維導(dǎo)圖分享：機(jī)器學(xué)習(xí)

在機(jī)器學(xué)習(xí)中，訓(xùn)練模型的算法數(shù)據(jù)集包括：訓(xùn)練樣本（Trainning Sample），檢驗(yàn)樣本（validation sample）、驗(yàn)證樣本（Test...

2020-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1968 0

一文詳談機(jī)器學(xué)習(xí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)中的一個(gè)子集，它使代理能夠理解在特定環(huán)境中執(zhí)行特定操作的相應(yīng)結(jié)果。目前，相當(dāng)一部分機(jī)器人就在使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握種種新能力。

2020-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1926 0

RLAIF：一個(gè)不依賴(lài)人工的RLHF替代方案

如圖所示，在RLAIF中，首先使用LLM來(lái)評(píng)估給定的文本和2個(gè)候選回復(fù)，然后，這些由LLM生成的偏好數(shù)據(jù)被用來(lái)訓(xùn)練一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)模型，這個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)模型用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)...

2023-09-08 標(biāo)簽：模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)LLM 1117 0

深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重要概念和公式

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一類(lèi)用層構(gòu)建的模型。常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

2023-03-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法函數(shù) 1115 0

條件生成對(duì)抗模型生成數(shù)字圖片的教程

這次我們?cè)谏洗蔚睦又性谔嵘幌?，這次我們選用條件生成對(duì)抗模型(Conditional Generative Adversarial Networks)...

2020-12-10 標(biāo)簽：python 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 997 0

如何使用 PyTorch 進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning, RL）是一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，它通過(guò)與環(huán)境的交互來(lái)學(xué)習(xí)如何做出決策，以最大化累積獎(jiǎng)勵(lì)。PyTorc...

2024-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)pytorch 987 0

一種針對(duì)LLMs簡(jiǎn)單有效的思維鏈解毒方法

考慮到強(qiáng)化學(xué)習(xí)[10]訓(xùn)練大語(yǔ)言模型的困難性，我們從語(yǔ)言建模的角度對(duì)大語(yǔ)言模型進(jìn)行解毒。已有工作將解毒視為單一的任務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)從有毒內(nèi)容到無(wú)毒內(nèi)容的直接...

2023-08-21 標(biāo)簽：API 語(yǔ)言模型強(qiáng)化學(xué)習(xí) 788 0

DeepMind新作AlphaDev----強(qiáng)化學(xué)習(xí)探索更優(yōu)排序算法

AlphaDev 系統(tǒng)直接從 CPU 匯編指令的層面入手去探索更優(yōu)的排序算法，因?yàn)橄鄬?duì)于高級(jí)編程語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，在匯編指令層級(jí)對(duì)存儲(chǔ)和寄存器的操作可以更加的靈...

2023-06-19 標(biāo)簽：算法強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 785 0

它發(fā)現(xiàn)了更快的排序算法，速度快 70%

這一次，Google DeepMind 的全新強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng) AlphaDev 發(fā)現(xiàn)了一種比以往更快的哈希算法，這是計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域中的一種基本算法，AI ...

2023-06-12 標(biāo)簽：算法模型強(qiáng)化學(xué)習(xí) 697 0

通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略進(jìn)行特征選擇

來(lái)源：DeepHubIMBA特征選擇是構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型過(guò)程中的決定性步驟。為模型和我們想要完成的任務(wù)選擇好的特征，可以提高性能。如果我們處理的是高維數(shù)據(jù)...

2024-06-05 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 621 0

詳解RAD端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練范式

受限于算力和數(shù)據(jù)，大語(yǔ)言模型預(yù)訓(xùn)練的 scalinglaw 已經(jīng)趨近于極限。DeepSeekR1/OpenAl01通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練涌現(xiàn)了強(qiáng)大的推理能力...

2025-02-25 標(biāo)簽：模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)地平線(xiàn) 534 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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