控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計時，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法資訊

其利天下·無刷破壁機(jī)驅(qū)動方案介紹

1、方案優(yōu)勢 ▲其利天下無刷破壁機(jī)驅(qū)動方案低速大扭矩：采用無感弦波FOC控制算法，為破壁機(jī)專門優(yōu)化的觀測器，算法可快速收斂，快速閉環(huán)，低速大扭矩...

2025-04-11 標(biāo)簽：電機(jī)控制算法 FOC 133 0

基于DYNA4的智能大燈控制算法的仿真閉環(huán)測試——從MIL到HIL

汽車的發(fā)展歷史源遠(yuǎn)流長，汽車車燈的出現(xiàn)和發(fā)展也在其中起著重要的作用，從煤油燈到當(dāng)前蓬勃發(fā)展的智能大燈，其間百余年的變化，不斷有新的產(chǎn)品和技術(shù)問世。當(dāng)前市...

2025-02-08 標(biāo)簽：仿真 HIL 控制算法 786 0

PID控制的優(yōu)缺點(diǎn)分析 PID參數(shù)調(diào)節(jié)的常見方法

PID控制，即比例-積分-微分控制，是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制算法。它通過比例（P）、積分（I）和微分（D）三個參數(shù)的調(diào)整來實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出的精...

2024-11-06 標(biāo)簽：參數(shù)PID控制控制算法 4332 0

艾畢勝頂載重數(shù)字云臺驅(qū)動板技術(shù)方案的實際應(yīng)用

隨著技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字云臺驅(qū)動板在監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著越來越重要的角色。頂載重數(shù)字云臺驅(qū)動板因其能夠承載較大重量的監(jiān)控設(shè)備而受到重視。本文將詳細(xì)介紹頂載重數(shù)字...

2024-09-25 標(biāo)簽：通信協(xié)議云臺控制算法 477 0

藍(lán)海華騰與覽翌航空合作，助推中國eVTOL產(chǎn)業(yè)及低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展

5月25日，深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“藍(lán)海華騰”）與上海覽翌航空科技有限公司（以下簡稱覽翌航空）在深圳簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，我們對覽翌航空的...

2024-05-30 標(biāo)簽：電機(jī)控制控制算法航空器 1787 0

利用NVIDIA AI Enterprise IGX在邊緣賦能任務(wù)關(guān)鍵型AI

NVIDIA SDK 在加速智慧城市、醫(yī)療和機(jī)器人等領(lǐng)域的 AI 應(yīng)用方面發(fā)揮了重要作用。

2024-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 控制算法 702 0

全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形機(jī)器人來了！

2023年被稱為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“破曉時刻”，行業(yè)迎來爆發(fā)式增長，眾多企業(yè)紛紛推出各自的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

2024-02-21 標(biāo)簽：編碼器控制算法人形機(jī)器人 1544 0

亞星客車2023年全年銷量下滑，收入預(yù)期為17.4億元

銷量數(shù)據(jù)顯示，亞星客車在12月共計銷售汽車501臺，同比略有下滑7.56%；而全年總銷量為2096臺，比上年有所下滑，達(dá)到8.31%。具體到中型車類別，...

2024-01-15 標(biāo)簽：燃料電池客車控制算法 1316 0

控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

積分（I）項是PID控制器的一個重要組成部分，它對系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，即長時間內(nèi)誤差積累導(dǎo)致的誤差。積分項的作用是在控制系統(tǒng)中...

2023-11-02 標(biāo)簽：控制器 PID 控制算法 3347 0

CTO畢超博士出席微特電機(jī)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展論壇并發(fā)表主題演講

9月21日第29屆微特電機(jī)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展論壇在西安舉辦。峰岹科技CTO畢超博士作為電機(jī)領(lǐng)域的專家學(xué)者，受主辦方特別邀請出席本屆論壇，和與會專家學(xué)者和企業(yè)...

2023-09-27 標(biāo)簽：芯片電機(jī)控制電機(jī) 1353 0

聊聊身邊的嵌入式：9號機(jī)器人，如何起死回生？

鋰電池的電壓如果掉的過低，會造成負(fù)電極銅箔溶解，再次充電時，溶解的銅，會在負(fù)極生長枝晶，有可能會造成隔膜刺穿，正負(fù)極短路，從而有起火爆燃的危險。雖然概率...

2023-01-17 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人控制算法 969 0

TI TMS320F28003x實時微控制器實現(xiàn)高速度、高分辨率和復(fù)雜控制算法

近幾年來，基于數(shù)字信號處理器（DSP）內(nèi)核的集成電路由于在計算速度、存儲容量等方面的表現(xiàn)優(yōu)于單片機(jī)，已逐漸代替單片機(jī)運(yùn)用于電機(jī)控制等系統(tǒng)中。

2022-08-10 標(biāo)簽：微控制器 ti 控制算法 3517 1

解鎖電機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新方案無感FOC控制算法備受矚目

2022年9月21日，第19屆(杭州)電機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)研討會正式舉辦。電機(jī)作為最主要的機(jī)電能源轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)用范圍廣泛，降低電機(jī)能耗可以有效提高能源利...

2022-07-25 標(biāo)簽：電機(jī)BLDC 控制算法 6129 0

從另一個維度深入探討充電樁設(shè)計

PFC控制軟件的總體架構(gòu)如圖2所示。該設(shè)計的核心是Xilinx的Zynq 7000 SoC，它包含ARM內(nèi)核和FPGA內(nèi)核。Zynq 7000安裝在通用...

2022-06-02 標(biāo)簽：PFC SiC 控制算法 2711 0

FOC控制算法的概念及原理

FOC(Field-Oriented Control)，即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)的...

2022-05-19 標(biāo)簽：控制算法 FOC 1.8萬 0

PID控制算法公式

ID控制算法如何通過C語言和梯形圖實現(xiàn)其實用代碼將算法的加減乘除實現(xiàn)一下就可以了。

2022-04-26 標(biāo)簽：PID 控制算法 4078 0

什么是零點(diǎn)和極點(diǎn)？時域上系統(tǒng)穩(wěn)定性和S域的穩(wěn)定性有什么關(guān)系？

PID是十分優(yōu)美的控制算法，在工業(yè)控制應(yīng)用地十分廣泛，有的時候，無需知道系統(tǒng)模型的情況下，只要經(jīng)驗法去調(diào)整參數(shù)P、參數(shù)I和、參數(shù)D就可以到達(dá)期望的控制效果；

2021-07-01 標(biāo)簽：PID 零點(diǎn)時域 1.3萬 0

介紹一種RDE發(fā)動機(jī)控制減排新功能

RDE系統(tǒng)解決方案包括系統(tǒng)零部件方案、減排軟件功能及排放標(biāo)定參數(shù)優(yōu)化等。

2021-05-23 標(biāo)簽：傳感器發(fā)動機(jī)控制算法 7539 0

PID到底是個啥？

所以，在大多數(shù)場合中，用“開關(guān)量”來控制一個物理量，就顯得比較簡單粗暴了。有時候，是無法保持穩(wěn)定的。因為單片機(jī)、傳感器不是無限快的，采集、控制需要時間。

2020-12-11 標(biāo)簽：PID 溫度控制器控制算法 4892 0

新加坡公司正在開發(fā)和制造下一代儲能系統(tǒng)

據(jù)外媒報道，新加坡Orient Technology將設(shè)計、開發(fā)和制造下一代儲能系統(tǒng)，并在新系統(tǒng)中采用里卡多（Ricardo）先進(jìn)的電池管理和控制算法技術(shù)。

2020-12-09 標(biāo)簽：電池管理控制算法儲能系統(tǒng) 2565 1

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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