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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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ROS機器人如何使用Navigation導航包實現(xiàn)實時定位
本篇文章主要分析,常規(guī)的ROS機器人是如何使用Navigation導航包實現(xiàn)實時定位的,定位精度的決定性因素等內(nèi)容,結(jié)構(gòu)上分為詳細介紹、概括總結(jié)、深入思...
相比手機、電腦等通用平臺,機器人的類型可是千變?nèi)f化,構(gòu)建機器人操作系統(tǒng)的難度就遠比手機和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。 機器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機器...
2023-12-01 標簽:機器人操作系統(tǒng)工業(yè)機器人 792 0
伺服電機選型是在設(shè)計或選擇機械設(shè)備時,根據(jù)工作需求和性能參數(shù)來確定適合的伺服電機。伺服電機是一種特殊類型的電機,具有高精度控制和反饋系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于機械...
TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置
系統(tǒng)更新 第二個配置,是更新當前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像,和在電腦上使用的命令相同。 我們更新一下當前的系統(tǒng)鏡像: $ sudo apt up...
TogetherROS系統(tǒng)中如何配置網(wǎng)絡(luò)連接
無論是旭日X3派,還是TogetherROS,在正式使用之前,都還需要進行一些必要的配置,完善必要的功能模塊,提供完整的算力支持,達到最佳狀態(tài)。 網(wǎng)絡(luò)連...
2023-12-01 標簽:機器人網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò) 739 0
ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!
ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù),包括硬件抽象,...
2023-11-30 標簽:機器人ROS創(chuàng)龍科技 813 0
自動駕駛技術(shù)從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進化歷程
自動駕駛技術(shù)在20世紀初的概念和實驗主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀80年代和90年代,隨著計算機技術(shù)和人工智能的發(fā)展,自動駕駛技術(shù)開始取得...
base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ),也就是基坐標系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件,至于如何...
這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法,ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是: 我們無需自己建立復(fù)雜的數(shù)學模型來描述自己的機器人幾何尺寸、運動學和動力學等,...
短波紅外傳感器+半導體激光器擴展短波紅外成像生態(tài)系統(tǒng)
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,從醫(yī)療診斷到自動駕駛汽車和機器人,光子學正在改變我們感知世界以及與世界互動的方式,使光學相機能夠捕捉到前所未有的細節(jié)水平的圖像。這
螞蟻是一種神奇的多足生物,它們只需要很少的資源,就可以做很多事情。本期項目中的螞蟻機器人是基于 ESP32 開發(fā)的。
2023-11-28 標簽:機器人機械降壓轉(zhuǎn)換器 1726 0
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