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標簽 > 機械臂
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
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RGB顏色空間由紅綠藍三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機器人通過顏色坐標值來理解“顏色”。
在過去的幾年里，機械臂技術經(jīng)歷了前所未有的發(fā)展，其應用領域從傳統(tǒng)的制造業(yè)擴展到了醫(yī)療、服務、物流等多個新興行業(yè)。這種跨界擴展得益于科技的飛速進步，尤其是...
機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。
2024-03-11 標簽：控制系統(tǒng)機器人plc 1518 0
AirPods 監(jiān)控頭部運動，同步大象機器人myCobot 280協(xié)作機械臂
本篇文章是經(jīng)過作者kimizuka授權，進行編輯轉載。 原文鏈接：AirPods → iPhoneアプリ → Express → python-shel...
前饋+三環(huán)控制 這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎上，加入前饋指令值。 驅(qū)動器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機械...
機器人運動學中的運動學約束是指機器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機器人的運動...
13個精選創(chuàng)意應用案例！協(xié)作機器人與智慧生活的融合！
2023年，大象機器人協(xié)作機器人產(chǎn)品年出貨量超1萬臺，銷往海內(nèi)外50+國家，獲國內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認可和應用。
2024-01-10 標簽：機械臂協(xié)作機器人樹莓派 6521 0
機器人一直是稚暉君很感興趣的一個方向，而在工業(yè)機器人中他認為最實用的非機械臂莫屬。
控制柔度接觸形成的理論是，約束可以不斷添加，直到插入任務完成。值得注意的是，任何當前不受約束的自由度都可以被控制以執(zhí)行其他任務，而無需修改系統(tǒng)的當前CF。
德晟智能推出的DS-R003B是一款35KG級的高性能微型伺服器，配備高精度強力金屬齒輪，滾齒工藝一體成型，在7.4V的電壓環(huán)境下，最大輸出扭矩可達35...
這篇文章轉載來自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya，本篇文章轉載已獲作者授權。 原文鏈接來自：https://www.switch-...
base_link的定義 base_link是所有的其他關節(jié)的基礎，也就是基坐標系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件，至于如何...
標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。 以這個機械臂連桿為例，它的link描...
柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況，但是對于柔性機械臂的動力學建模其側重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎上如...
剛性機械臂 機械臂建模是機械臂控制的基礎，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學模型的準確性。 目前對剛性機械臂的動力學建模方法較多，理論較為成熟...
采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關節(jié)角度、速度和加速度與時間關...
五次多項式插值法 五次多項式有6個待定系數(shù)，可同時對起始點和目標點的角度、角速度和角加速度給出約束條件。 數(shù)學推導 MATLAB代碼 %五次多項式插值法...
對串聯(lián)機械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機器人的關節(jié)變量變換成跟時間的函數(shù)，然后對角速度和角加速度...
該機械臂 6 個關節(jié)都是轉動關節(jié)，前 3 個關節(jié)確定手腕參考點的位置，后 3個關節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機器人一樣，后 3個關節(jié)軸線交于一點。因此...
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