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標(biāo)簽 > 濾波算法
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本課題的主要內(nèi)容是在MATLAB上實現(xiàn)自適應(yīng)濾波器的設(shè)計。課題的具體內(nèi)容為利用GUI界面設(shè)計出濾波器的選擇界面、參數(shù)的輸入界面、結(jié)果分析圖等。其中濾波器...
自適應(yīng)濾波與維納濾波,卡爾曼濾波最大的區(qū)別在于,自適應(yīng)濾波在輸出與濾波系統(tǒng)之間存在有反饋通道,根據(jù)某一時刻濾波器的輸出與期望信號的誤差調(diào)整濾波器的系數(shù),...
2017-12-14 標(biāo)簽:濾波算法 2.6萬 0
ADC數(shù)據(jù)采集波動大,那是你還不知道這些濾波算法
每次采新值時判斷:若本次值與上次值之差<=A,則本次有效;若本次值與上次值之差>A,本次無效,用上次值代替本次。
卡爾曼濾波實質(zhì)上就是基于觀測值以及估計值二者的數(shù)據(jù)對真實值進行估計的過程。
在很多實際工程問題當(dāng)中,非線性系統(tǒng)占大多數(shù),而卡爾曼提出來的卡爾曼濾波器是一種針對線性系統(tǒng)的估計算法[1]。 為了解決這一問題,Schmidt學(xué)者分析了...
IMU姿態(tài)濾波算法——Mahony算法:原理與代碼
首先要指出的是,Mahony算法假設(shè)加速度計測量的加速度完全由重力提供,即物體本體運動產(chǎn)生的加速度可忽略不計。在這一假設(shè)下,我們假設(shè)當(dāng)前時刻機體的姿態(tài)為...
//(1)程序判斷法 #defineA chardata; //上一次的數(shù)據(jù) charfiLTEr_1() { chard...
2019-05-30 標(biāo)簽:單片機系統(tǒng)濾波算法 4237 0
貝葉斯濾波、卡爾曼濾波、粒子濾波……種種這些濾波方法,都涉及到了“濾波”這個詞。那么到底什么是濾波,不同的領(lǐng)域有不同的定義。
卡爾曼濾波(Kalman Filter)是一種遞歸的、自適應(yīng)的濾波算法,廣泛應(yīng)用于估計系統(tǒng)狀態(tài)和觀測過程中的噪聲。它最初在1960年被提出,被認為是控制...
之前調(diào)試基于QMI8658 6軸姿態(tài)解算的時候,我對Mahony濾波的認識還比較淺薄。初次的學(xué)習(xí)和代碼的移植讓我對四元數(shù)、歐拉角、旋轉(zhuǎn)余弦矩陣有了一定的...
在單片機進行數(shù)據(jù)采集時,會遇到數(shù)據(jù)的隨機誤差,隨機誤差是由隨機干擾引起的,其特點是在相同條件下測量同一量時,其大小和符號會現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預(yù)測,但多...
Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法介紹
Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法是一種用于姿態(tài)估計的濾波算法。
單片機主要作用是控制外圍的器件,并實現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場合,不可避免地要用到數(shù)學(xué)運算,盡管單片機并不擅長實現(xiàn)算法和進行復(fù)雜的運算。下面...
可移植性與我們平時所說的跨平臺能力比較相近,而軟件復(fù)用則是一種通過已有軟件子件來構(gòu)建新產(chǎn)品軟件的能力。
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