基于統(tǒng)一BEV表征的多任務(wù)多傳感器融合技術(shù)

Lidar-To-Camera: 將激光雷達(dá)點(diǎn)云投影到圖像上，使用2D CNN算法來(lái)完成數(shù)據(jù)處理。它會(huì)造成嚴(yán)重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)cnn 1126 0

具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對(duì)周?chē)h(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1126 0

安森美的智能成像方案使道路更安全

4.2 um的AR0220比AR0138的分辨率稍高； AR0820分辨率最高達(dá)830萬(wàn)像素，適用于夜間前視ADAS和更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

2021-11-09 標(biāo)簽：安森美圖像傳感器激光雷達(dá) 1115 0

如何實(shí)現(xiàn)基于空間結(jié)構(gòu)光場(chǎng)照明的三維單像素成像？

單像素成像是一種新興的計(jì)算成像技術(shù)。該技術(shù)使用不具備空間分辨能力的單像素探測(cè)器來(lái)獲取目標(biāo)物體或場(chǎng)景的空間信息。

2023-07-27 標(biāo)簽：探測(cè)器激光雷達(dá)SPM 1090 0

基于LiDAR的行人重識(shí)別的研究分析

基于激光雷達(dá)（LiDAR）的行人重識(shí)別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識(shí)別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為L(zhǎng)ReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1085 0

激光雷達(dá)or視覺(jué)感知？?jī)纱蠹夹g(shù)路線能否頂峰相見(jiàn)

自動(dòng)駕駛繞不開(kāi)的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問(wèn)題一直在行業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1076 0

自動(dòng)駕駛舉步維艱的求真之路

每一個(gè)行業(yè)的變革，都將從瘋狂逐漸走向理智，自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此。自汽車(chē)產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來(lái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛的追求便從未停歇。汽車(chē)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)最早甚至可以追溯到192...

2023-07-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ZDP 1075 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)

　　所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛和自動(dòng)地面車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)和防撞等應(yīng)用，或在倉(cāng)庫(kù)等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。

2022-07-10 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1074 0

使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場(chǎng)物體

探測(cè)遠(yuǎn)場(chǎng)物體（比如 100 米以外的車(chē)輛等）是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 1073 0

激光雷達(dá)路線和純視覺(jué)路線誰(shuí)將勝出？

2023年以來(lái)，降本減配是ADAS領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。但更具體來(lái)講，攝像頭有增有減，雷達(dá)在減配。 以百度ANP 2.0方案為例，早期是9V5R方...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器攝像頭adas 1057 0

自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)激光雷達(dá)的主要設(shè)計(jì)考量

成功的自動(dòng)駕駛汽車(chē)必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類(lèi)的駕駛能力。人類(lèi)駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車(chē)。我們的大腦...

2020-09-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1042 0

如何感知車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳感器位置的偏差

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周?chē)h(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車(chē)后，需要通過(guò)傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)激光雷達(dá) 1040 0