智能交通中激光雷達(dá)的作用是什么？

智能交通是將先進(jìn)的電子、信息、傳感與檢測、自動控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運(yùn)用于地面交通，建立起安全、實(shí)時、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng)。

2023-12-06 標(biāo)簽：智能交通雷達(dá)激光雷達(dá) 827 0

自動駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。 通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 825 0

工業(yè)上常見的高精度主動式重建算法

三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應(yīng)對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。

2024-01-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動駕駛 824 0

設(shè)計車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要！

設(shè)計車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要！

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)TOF自動駕駛 821 0

基于AOBS和芯片級器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 818 0

淺析激光雷達(dá)細(xì)分市場、激光雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(dá)(Laser Radar)，又稱為激光探測及測距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging，LiDAR)，是以發(fā)射激光束探測目...

2023-06-21 標(biāo)簽：雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 807 0

如何提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo)

提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...

2023-11-28 標(biāo)簽：相機(jī)程序激光雷達(dá) 800 0

可用于激光雷達(dá)的量子光學(xué)技術(shù)介紹

針對激光雷達(dá)突破經(jīng)典探測極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達(dá)探測上的可能應(yīng)用。

2023-05-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光子信號 795 0

駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術(shù)方案

所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進(jìn)行匯總分析，根據(jù)儲存的元信息（如停車位尺寸、費(fèi)用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。

2024-01-16 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 790 0

解析應(yīng)用實(shí)時激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)

本文提出了一種新的中心對焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn)，顯式地建模了原...

2023-11-30 標(biāo)簽：CDM激光雷達(dá)自動駕駛 789 0

使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

無論是設(shè)計測試和測量設(shè)備還是汽車激光雷達(dá)模擬前端（AFE），使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計人員都面臨高頻輸入、輸出、時鐘速率和數(shù)字接口的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。問題...

2023-03-22 標(biāo)簽：fpga轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá) 782 0

自動駕駛純視覺算法的上限在哪?

本質(zhì)原理即：多個攝像頭之間的視覺特征互相驗(yàn)證，能夠獲得相對精確的距離信息。 實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器新能源汽車攝像頭 778 0

自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知介紹

本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器移動機(jī)器人激光雷達(dá) 776 0

淺談博世放棄激光雷達(dá)硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 775 0

基于頻譜遷移紅外探測的基本原理和最新研究進(jìn)展

傳統(tǒng)的紅外探測主要基于銦鎵砷、銻鎘汞等半導(dǎo)體光子型探測器，然而這類探測器在常溫下具有靈敏度低和噪聲較大的缺點(diǎn)，高靈敏探測還需要深制冷，相對于成熟的硅探測...

2023-06-15 標(biāo)簽：頻譜紅外探測激光雷達(dá) 760 0

NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用

團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac RO...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人NVIDIA激光雷達(dá) 746 0