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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車定位技術(shù)有哪些

圖像需要收集到最簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)類型。攝像頭便宜且種類繁多還易于使用，我們可以使用圖像來(lái)定位汽車嗎？通過(guò)圖像實(shí)現(xiàn)精確定位非常困難。實(shí)際上，攝像頭圖像通常...

2023-08-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭定位技術(shù) 1031 0

適用于高分辨率雷達(dá)的非光線投射占用柵格建圖方案

機(jī)器人系統(tǒng)中，高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個(gè)系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見的點(diǎn)云地圖存儲(chǔ)方式包括：關(guān)鍵幀集合、樹形結(jié)構(gòu)（kdtree、octree）、voxels，...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá) 1020 0

自動(dòng)駕駛行泊一體域控算力探討

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)路徑正逐漸清晰，“降本”、“增效” 已成為行業(yè)的主流發(fā)展方向。按黑芝麻智能測(cè)算，10V（攝像頭）NOA功能情況下，域控制器BOM成本控...

2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛成像雷達(dá) 1011 0

硅基片上激光雷達(dá)的測(cè)距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無(wú)源器件集成在芯片上，使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低，推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)...

2024-04-08 標(biāo)簽：激光器 FMCW 激光雷達(dá) 1007 0

ADC SC1281在車載激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的應(yīng)用

車載激光探測(cè)與測(cè)距是通過(guò)雷達(dá)用于大范圍定位和測(cè)距，這種系統(tǒng)能在要求的范圍內(nèi)，發(fā)射脈沖或連續(xù)激光的激光器和用于反射信號(hào)分析的高速、低噪聲接收器組成。發(fā)射的...

2023-06-29 標(biāo)簽：接收器激光器 adc 1006 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)LIDAR 1001 0

LinK：用線性核實(shí)現(xiàn)3D激光雷達(dá)感知任務(wù)中的large kernel

前文中討論了大卷積核下稀疏卷積的兩大缺陷：開銷大以及優(yōu)化困難。我們首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊來(lái)在線生成權(quán)重，取代靜態(tài)卷積核，使得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量與不隨卷積核尺寸...

2023-05-31 標(biāo)簽：Link 生成器激光雷達(dá) 1000 0

汽車功率半導(dǎo)體國(guó)產(chǎn)化的號(hào)角吹響國(guó)產(chǎn)功率半導(dǎo)體未來(lái)可期

在新能源汽車的供應(yīng)鏈上電池、電機(jī)、電控、功率半導(dǎo)體、視頻傳感器、激光雷達(dá)、控制器、執(zhí)行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。

2022-09-05 標(biāo)簽：新能源汽車功率器件功率半導(dǎo)體 997 0

多傳感器融合的主要內(nèi)容

多傳感器融合是一項(xiàng)綜合性的前沿技術(shù)，已成為自動(dòng)駕駛及機(jī)器人的主流定位方案，涉及內(nèi)容廣泛且繁雜，包括傳感器的標(biāo)定、數(shù)據(jù)處理、 SLAM 、濾波等。

2022-07-21 標(biāo)簽：傳感器定位系統(tǒng)激光雷達(dá) 992 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 986 0

雙目立體視覺理論及應(yīng)用

采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測(cè)距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。

2023-07-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)測(cè)距傳感器雙目立體視覺 979 0

汽車激光雷達(dá)：競(jìng)爭(zhēng)格局和技術(shù)演進(jìn)

激光雷達(dá)技術(shù)是推動(dòng)智能駕駛的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一，2023年汽車激光雷達(dá)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)、技術(shù)演進(jìn)以及市場(chǎng)變化挺快的。激光雷達(dá)技術(shù)，在國(guó)外車企主要是L3的必要組...

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 974 0

晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中的作用有哪些

激光雷達(dá)系統(tǒng)需要用精確的時(shí)間測(cè)量來(lái)計(jì)算距離和生成高分辨率的3D圖像。晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用，主要用于提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)和高精度的時(shí)間基準(zhǔn)。

2024-05-29 標(biāo)簽：晶振激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 950 0

激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測(cè)解決方案生成散裝材料庫(kù)存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成到庫(kù)存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...

2023-11-23 標(biāo)簽：圖像識(shí)別激光二極管激光雷達(dá) 945 0

激光雷達(dá)光電組件的車規(guī)可靠性認(rèn)證(AECQ102)

隨著汽車電動(dòng)化和智能化的發(fā)展，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力的強(qiáng)勢(shì)崛起，國(guó)產(chǎn)化替代的推進(jìn)，“車規(guī)級(jí)”這個(gè)詞也越來(lái)越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動(dòng)駕駛的角度來(lái)看，近年哪...

2023-06-08 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)光電組件 924 0

主激光雷達(dá)的戰(zhàn)局塵埃落定了嗎？固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)將如何發(fā)展

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司則隨著智能汽車產(chǎn)業(yè)的崛起而受益頗豐，發(fā)展成為新興的汽車零部件供應(yīng)鏈，生機(jī)勃勃。

2022-11-25 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 921 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)解決方案

彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測(cè)距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。

2023-04-04 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 919 0

LIDAR激光雷達(dá)逆向建模能用到revit當(dāng)中嗎

LIDAR激光雷達(dá)逆向建模是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行建模的方法。在建筑行業(yè)中，這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)...

2024-08-29 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)建模激光雷達(dá) 919 0

激光雷達(dá)技術(shù)：自動(dòng)駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)

隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為...

2025-03-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)AEC 911 0

ADAS logging實(shí)例解析 ADAS記錄任務(wù)的解決方案

ADAS應(yīng)用主要涉及來(lái)自雷達(dá)、視頻和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類型，它們通過(guò)經(jīng)典總線、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。

2022-11-09 標(biāo)簽：傳感器 adas 激光雷達(dá) 907 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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V2V

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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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輔助駕駛系統(tǒng)

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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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