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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項(xiàng)工作中,我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車(chē)輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF:NeuRAD
神經(jīng)輻射場(chǎng)( NeRFs )在自動(dòng)駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測(cè)試以及作為先進(jìn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)增強(qiáng)技...
2024-01-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 736 0
“四重保障”助推汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)!RoboSense打造高標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)安全技術(shù)體系
激光雷達(dá)作為智能汽車(chē)的核心零部件,是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一,其安全性很大程度上決定著整車(chē)的安全。然而,激光雷達(dá)也是汽車(chē)安全領(lǐng)域的“新面孔”,...
2023-06-20 標(biāo)簽:新能源汽車(chē)SAE激光雷達(dá) 722 0
基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性,減少了誤報(bào),因此具有更高級(jí)別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來(lái)越受歡迎,由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級(jí)精...
2023-05-29 標(biāo)簽:安全系統(tǒng)激光雷達(dá)雷達(dá)傳感器 721 0
明治案例 | 激光雷達(dá)AS系列,多場(chǎng)景應(yīng)用的創(chuàng)新實(shí)踐
隨著科技的飛速發(fā)展,激光雷達(dá)作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的杰出代表,正在各個(gè)行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。明治傳感產(chǎn)品系豐
鎖定!利用動(dòng)態(tài)車(chē)輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺(jué)定位
6自由度視覺(jué)定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢(xún)圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對(duì)姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問(wèn)題,特別是對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的長(zhǎng)期和連續(xù)運(yùn)行,因?yàn)?..
2023-07-17 標(biāo)簽:算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 696 0
基于SiTime先進(jìn)MEMS技術(shù)的新型汽車(chē)振蕩器SiT9396/7簡(jiǎn)介
隨著汽車(chē)安全系統(tǒng)集成越來(lái)越多的傳感器和攝像頭,它們生成的海量數(shù)據(jù)對(duì)于安全、自主運(yùn)行至關(guān)重要。
2.1 激光雷達(dá)時(shí)間序列 這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€(xiàn)束到最低的線(xiàn)束進(jìn)行排列,每條線(xiàn)束之間點(diǎn)按逆時(shí)針的順序排列。 目前大部分主流激光雷達(dá)應(yīng)該都可...
2023-11-27 標(biāo)簽:激光雷達(dá)線(xiàn)束自動(dòng)駕駛 691 0
2025年3月15日,小米汽車(chē)在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問(wèn)的:車(chē)機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”,是什么情況,我該怎么辦?小米表示:近日全國(guó)多個(gè)省份突發(fā)雨...
2025-03-17 標(biāo)簽:FMCW激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 676 0
智能泊車(chē)系統(tǒng)感知網(wǎng)絡(luò)的基本處理機(jī)制原理
本系列文章將分上下兩篇分別對(duì)泊車(chē)感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進(jìn)行闡述側(cè)重于檢測(cè)安全駕駛的基本場(chǎng)景信息:物體檢測(cè)、路緣檢測(cè)、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機(jī)的距離和物體方向。
鐳神智能推出低速無(wú)人駕駛的專(zhuān)業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)
隨著低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求日益擴(kuò)大,仍有很多技術(shù)問(wèn)題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路,往往人車(chē)混行、道路障礙和可變因素繁多,因此低速無(wú)人載體對(duì)于全方位環(huán)境...
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)傳感器的市場(chǎng)總量將在2026年達(dá)到197億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場(chǎng)有汽車(chē)市場(chǎng)、家居市場(chǎng)、康養(yǎng)市場(chǎng)等等。
2023-03-16 標(biāo)簽:車(chē)載雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 650 0
中國(guó)汽車(chē)傳感器行業(yè)市場(chǎng)概述分析
從國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程來(lái)看,1986年國(guó)家將傳感器技術(shù)列入國(guó)家重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目,到2000年傳感器技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)初步建立,國(guó)產(chǎn)傳感器技術(shù)水平不斷進(jìn)步。
單車(chē)智能爭(zhēng)奪戰(zhàn):激光雷達(dá)VS視覺(jué)攝像頭
本次我們將著重說(shuō)說(shuō)感知層,因?yàn)楦兄鳛橹悄荞{駛的先決條件,其探測(cè)精度、廣度與速度直接影響自動(dòng)駕駛的行駛安全。并且感知層獲取的數(shù)據(jù)將直接影響決策層的判斷與...
在導(dǎo)航過(guò)程中,傳感器的信息至關(guān)重要,這些傳感器可以是激光雷達(dá)、攝像機(jī)、聲納、紅外線(xiàn)、碰撞開(kāi)關(guān),但是歸根結(jié)底,導(dǎo)航功能包要求機(jī)器人必須發(fā)布sensor_m...
深度學(xué)習(xí)(DL)與自動(dòng)駕駛(AD)的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍,吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類(lèi)似人類(lèi)的決策過(guò)程。
2024-02-26 標(biāo)簽:攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 636 0
車(chē)聯(lián)網(wǎng)對(duì)汽車(chē)行業(yè)的重要影響及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
車(chē)載智能平臺(tái):基于先進(jìn)的傳感和人工智能技術(shù)為車(chē)輛提供綜合化的智能服務(wù)。
2023-01-05 標(biāo)簽:車(chē)聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 635 0
大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)有何優(yōu)勢(shì)?
在這一技術(shù)革命的前沿,激光雷達(dá)成為了不可或缺的一環(huán)。而在這其中,大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)引人矚目。
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