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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2023年中國市場機器視覺各大核心部件的國產(chǎn)化份額已超過70%,其中光源國產(chǎn)化率超過90%,鏡頭國產(chǎn)化率超過8...
獵豹啟發(fā):生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的機器人革新
Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計算機感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎”。MathWorks 也為該實驗室的研究提供了大力支持。
AS系列單線激光雷達(dá)產(chǎn)品使用脈沖飛行時間法(TOF)進行距離測量,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計,即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到...
激光雷達(dá)正式開啟生死競速 國內(nèi)激光雷達(dá)現(xiàn)狀分析
六年前,激光雷達(dá)的發(fā)明者、曾獨領(lǐng)風(fēng)騷的壟斷大佬Velodyne創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍(David Hall)向美國科技媒體這樣描述行業(yè)格局。
2023-05-17 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 584 0
SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā),推斷出k時刻的狀態(tài) ,最簡單的情況下,狀態(tài)僅包含位姿,如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...
控制就像是人的手和腳一樣,對具體的出行動作進行控制執(zhí)行,讓自動駕駛汽車可以完成出行過程,控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉(zhuǎn)彎、加速、燈光控制等一系列動作,是實現(xiàn)自...
現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng):適用于各行各業(yè)的傳感
更短的波長使我們能夠做雷達(dá)無法做到的事情嗎?較短的波長使我們能夠看到更高分辨率的圖像,這是由于物理限制,測量不能比用于測量的圖像更精確。即使有軟件和信號...
特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容,?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)(the occupancy network),直接通過攝像頭來構(gòu)建真實世界三維模型。
2023-02-10 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達(dá) 506 0
新一代機器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題,可以提高機器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性,從而推動機器人...
2023-12-05 標(biāo)簽:機器人視覺傳感器機器學(xué)習(xí) 490 0
光學(xué)在汽車上廣泛應(yīng)用已是不爭的事實。光器件在車內(nèi)遍地開花,并引領(lǐng)未來。無論是車燈照明,車內(nèi)氛圍燈,光學(xué)影像,激光雷達(dá)還是光纖網(wǎng)絡(luò)。
2023-08-07 標(biāo)簽:電磁干擾AWG光以太網(wǎng) 476 0
使用合成數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場物體
探測遠(yuǎn)場物體(比如 100 米以外的車輛等)是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎(chǔ)。
中國主導(dǎo)的3項汽車激光雷達(dá)預(yù)研工作獲得認(rèn)可
由中國牽頭的車載激光雷達(dá) ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組 AHG12 成立并展開預(yù)研工作 ,禾賽專家擔(dān)任組長,中汽中心和法雷奧專家擔(dān)任副組長,并吸引了來自 ...
在物流領(lǐng)域,即將到來的機器視覺用例之一是托盤尺寸標(biāo)注。創(chuàng)新的3D飛行時間(time-of-flight)技術(shù)使得測量裝載托盤的尺寸成為可能,消除了手動測...
2023-05-12 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 411 0
近年來,隨著智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的加速發(fā)展,汽車正在從單一的交通工具向著集休閑、娛樂、辦公等多功能于一體的第三空間轉(zhuǎn)變。
雙通道14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1259替換AD9258應(yīng)用于激光雷達(dá)
雙通道14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1259替換AD9258應(yīng)用于激光雷達(dá)
2025-03-18 標(biāo)簽:模數(shù)轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá)國芯思辰 364 0
網(wǎng)聯(lián)化背景下的“防火墻”:網(wǎng)絡(luò)安全
我們可以從自動駕駛系統(tǒng)層面出發(fā),來理解激光雷達(dá)功能安全的重要性。 目前絕大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)是強依賴于激光雷達(dá)輸入的,因此也最不希望收到的點云是失效的(特...
2022-12-28 標(biāo)簽:防火墻網(wǎng)絡(luò)安全激光雷達(dá) 311 0
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