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      標(biāo)簽　>　電動(dòng)自行車(chē)

      電動(dòng)自行車(chē)

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      電動(dòng)自行車(chē)，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車(chē)的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機(jī)電一體化的個(gè)人交通工具。

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      電動(dòng)自行車(chē)簡(jiǎn)介

      　　電動(dòng)自行車(chē)，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車(chē)的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機(jī)電一體化的個(gè)人交通工具。

      　　2013年“中國(guó)電動(dòng)自行車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高峰論壇”數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)電動(dòng)自行車(chē)截止2013年保有量突破2億輛，而一直處在爭(zhēng)議之中的電動(dòng)自行車(chē)“新國(guó)標(biāo)”也將出臺(tái)。新國(guó)標(biāo)預(yù)計(jì)將在電動(dòng)自行車(chē)行業(yè)掀起一場(chǎng)大的變革。

      電動(dòng)自行車(chē)百科

      　　電動(dòng)自行車(chē)，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車(chē)的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機(jī)電一體化的個(gè)人交通工具。

      　　2013年“中國(guó)電動(dòng)自行車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高峰論壇”數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)電動(dòng)自行車(chē)截止2013年保有量突破2億輛，而一直處在爭(zhēng)議之中的電動(dòng)自行車(chē)“新國(guó)標(biāo)”也將出臺(tái)。新國(guó)標(biāo)預(yù)計(jì)將在電動(dòng)自行車(chē)行業(yè)掀起一場(chǎng)大的變革。

      　　電動(dòng)自行車(chē)方案

      　　電動(dòng)自行車(chē)上使用的電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線(xiàn)圈采用永磁體激磁，不采用線(xiàn)圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線(xiàn)圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對(duì)使用車(chē)載有限能源的電動(dòng)車(chē)來(lái)講，可以降低行駛電流，延長(zhǎng)續(xù)行里程。

      　　永磁直流電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來(lái)分，可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類(lèi)，有刷電機(jī)由于采用機(jī)械換相裝置導(dǎo)致可靠性和壽命降低，因此逐漸退出電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)。

      　　無(wú)刷電機(jī)又可分為有傳感器和無(wú)傳感器兩類(lèi)，對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，必須要先將車(chē)用腳蹬起來(lái)，等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才能識(shí)別到無(wú)刷電機(jī)的相位，然后控制器才能對(duì)電機(jī)供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng)，所以現(xiàn)在生產(chǎn)的電動(dòng)車(chē)上用得較少。目前電動(dòng)車(chē)行業(yè)內(nèi)使用的無(wú)刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。

      　　有位置傳感器永磁直流無(wú)刷電機(jī)按照內(nèi)部傳感器的安裝位置不同，又可分為60度電機(jī)和120度電機(jī)。在120°的霍爾信號(hào)中，不可能出現(xiàn)二進(jìn)制000和111的編碼，所以在一定程度上避免了因霍爾零件故障而導(dǎo)致的誤操作。因?yàn)榛魻柦M件是開(kāi)漏輸出，高電平依靠電路上的上拉電阻提供，一旦霍爾零件斷電，霍爾信號(hào)輸出就是111.一旦霍爾零件短路，霍爾信號(hào)輸出就是000，而60°的霍爾信號(hào)在正常工作時(shí)這兩種信號(hào)均會(huì)出現(xiàn)，所以一定程度上影響了軟件判斷故障的準(zhǔn)確率。因此目前市面馬達(dá)已經(jīng)逐漸舍棄60°相位的霍爾排列。

      　　2.永磁直流電機(jī)基本原理

      　　2.1.主回路電路

      　　

      　　圖中ABC表示電機(jī)的3相繞組，采用星形接法，V1~V6表示功率場(chǎng)效應(yīng)管，如果將V1~V6用如下的時(shí)序波形驅(qū)動(dòng)，則3相繞組會(huì)按照AB-AC-BC-BA-CA-CB順序通電（AB表示電流由A相流向B相），產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，牽引外轉(zhuǎn)子（永磁體）旋轉(zhuǎn)。

      　　導(dǎo)通順序

      　　

      　　3.電動(dòng)車(chē)控制器功能要求

      　　*功能性要求：1.電子換相2.無(wú)級(jí)調(diào)速3.剎車(chē)斷電4.附加功能A.限速B.1+1助力C.EBS柔性電磁剎車(chē)D.定速巡航E.其它功能（消除換相噪音，倒車(chē)等）

      　　*安全性要求：1.限流驅(qū)動(dòng)2.過(guò)流保護(hù)3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)4.電池欠壓保護(hù)5.降低溫升6.附加功能（防盜鎖死，溫升限制等）

      　　7.附加故障檢測(cè)功能從上面的要求來(lái)看，功能性要求和安全性要求的前三項(xiàng)用專(zhuān)用控制芯片用加上適當(dāng)?shù)耐鈬娐肪浑y解決，代表芯片是摩托羅拉的 MC33035（＄1.8840），早期的控制器方案均用該集成塊解決。但后來(lái)隨著競(jìng)爭(zhēng)加劇，很多廠(chǎng)商都增加了不少附加功能，一些附加功能用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)就比較困難，所以使用單片機(jī)來(lái)做控制的控制器迅速取代了純硬件的專(zhuān)用控制芯片。

      　　但是硬件控制和軟件控制有很大的區(qū)別，硬件控制的反應(yīng)速度僅僅受限于邏輯門(mén)的開(kāi)關(guān)速度，而軟件的運(yùn)行則需要指令執(zhí)行時(shí)間。要使軟件跟得上電機(jī)控制的需求，就必須要求軟件在最短的時(shí)間內(nèi)能夠正確處理?yè)Q相，電流限制等各種復(fù)雜動(dòng)作，這就涉及到一個(gè)對(duì)外部信號(hào)的采樣頻率，采樣時(shí)機(jī)，信號(hào)的內(nèi)部處理判斷及處理結(jié)果的輸出，還有一些抗干擾措施等，這些都是軟件設(shè)計(jì)中需要仔細(xì)考慮的東西。

      　　在本方案中，我們采用了一顆集成PWM發(fā)生器的8位單片機(jī)SH79F081，采用優(yōu)化的單機(jī)器周期8051內(nèi)核，內(nèi)置16kFlash存儲(chǔ)器，兼容傳統(tǒng) 8051所有硬件資源，采用JTAG仿真方式，內(nèi)置16.6MHz振蕩器，同時(shí)擴(kuò)展了如下功能：*雙DPTR指針。16位x8乘法器和16位/8除法器。

      　　*3通道帶死區(qū)控制PWM，6路輸出，輸出極性可設(shè)，提供周期溢出功能*集成故障檢測(cè)功能，可瞬時(shí)關(guān)閉PWM輸出。

      　　*提供硬件抗干擾措施。

      　　*集成高速10bitADC.*提供Flash自編程功能，可以模擬用做EEROM，方便存儲(chǔ)參數(shù)。

      　　這顆IC由于CPU運(yùn)行速度和AD采樣速度都很快，PWM功能強(qiáng)大，硬件抗干擾功能多，非常適合作電動(dòng)車(chē)控制器。

      　　4.軟件實(shí)現(xiàn)

      　　下面我們挑選對(duì)控制器性能和安全比較重要的功能來(lái)討論編程中應(yīng)該注意的問(wèn)題。

      　　4.1.減小換相噪聲

      　　上文已提過(guò)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)方波驅(qū)動(dòng)最大的缺點(diǎn)是換相時(shí)電流不能持續(xù)，導(dǎo)致有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，因此衡量控制器好壞很大程度上是取決于換相是否能做好。

      　　在電動(dòng)車(chē)剛剛起步的時(shí)候我們會(huì)發(fā)現(xiàn)換相時(shí)電機(jī)會(huì)發(fā)出很大的突突聲，這是由于電機(jī)起步時(shí)電流比較大，而電機(jī)是個(gè)感性負(fù)載，換相后由于電機(jī)線(xiàn)圈電流不會(huì)一下增大到換相前的水平，這樣就造成換相前后電流反差非常大，從而導(dǎo)致?tīng)恳Φ募眲∽兓?，這種變化便會(huì)引起電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)，這種振動(dòng)噪聲不能完全消除，但可以采取一些措施減小噪聲方法1：在換相后的一段時(shí)間使PWM脈沖占空比達(dá)到100%來(lái)使電流增長(zhǎng)快一點(diǎn)，從而減輕振動(dòng)噪聲。需要提醒的是在這個(gè)過(guò)程中我們需要隨時(shí)監(jiān)測(cè)電流變化，電流一達(dá)到換相前的水平就可以恢復(fù)換相前的PWM占空比。

      　　方法2：延遲關(guān)閉換相MOS管，方波驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)是 6步驅(qū)動(dòng)，定子勵(lì)磁每隔60度電角度跳躍一次，保證定子磁動(dòng)勢(shì)方向和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)方向夾角在60°到120°之間運(yùn)行，因?yàn)閵A角在90°時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩最大，夾角為0°或180°時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)假設(shè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，AB導(dǎo)通要切換到AC導(dǎo)通，此時(shí)AB繞組通電產(chǎn)生的定子磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)夾角為60°，如果正常切換到AC 導(dǎo)通，則AC繞組通電后，定子磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)夾角變?yōu)?20°，由于切換到AC通電后電流要從0開(kāi)始爬升，因此此時(shí)定子磁勢(shì)幅值很小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩降低，但如果此時(shí)不關(guān)閉B，同時(shí)將下橋C打開(kāi)，則定子磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的夾角變?yōu)?0°，而且由于A(yíng)B相電流基本沒(méi)有變化，而C相電流還很小，因此換相前后轉(zhuǎn)矩變化很小，但要注意，等C相電流爬升后要將B相關(guān)閉，否則3相導(dǎo)通的合成力矩比2相導(dǎo)通力矩大，也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

      　　4.2.電子剎車(chē)：

      　　電子剎車(chē)其實(shí)是將電動(dòng)機(jī)當(dāng)做發(fā)電機(jī)機(jī)運(yùn)行，因此會(huì)產(chǎn)生電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，檢測(cè)到電子剎車(chē)信號(hào)后，cpu將上三路PWM關(guān)閉，將下三路同時(shí)打開(kāi)，占空比設(shè)為某一固定值，這樣，電機(jī)相當(dāng)于工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，給蓄電池充電，充電電流和下三路占空比有關(guān)，占空比越大，則充電電流越大，剎車(chē)制動(dòng)能力越強(qiáng)，由于目前電動(dòng)車(chē)上裝配的電子剎車(chē)都是開(kāi)關(guān)信號(hào)，使用者無(wú)法調(diào)整剎車(chē)力矩，完全由控制器決定，不過(guò)由電動(dòng)機(jī)的特性，即使占空比固定，電子剎車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)速越高，發(fā)電機(jī)感生電壓越高，回饋充電能力越強(qiáng)，剎車(chē)力矩越大，當(dāng)然，最好是裝配線(xiàn)性剎車(chē)傳感器，使用者會(huì)更方便。

      　　4.3.恒流驅(qū)動(dòng)

      　　電流信號(hào)經(jīng)康銅絲采樣之后分兩路，一路送至放大器，一路送至比較器。放大器用來(lái)實(shí)時(shí)放大電流信號(hào)，放大倍數(shù)大約6.5倍，放大后的信號(hào)提供給單片機(jī)進(jìn)行 AD采樣轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換所得數(shù)字用來(lái)控制電流不超過(guò)我們所允許的值。另一路信號(hào)送至比較器，當(dāng)電流突然由于某種原因大大超過(guò)允許值，比如一只MOSFET擊穿或誤導(dǎo)通時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn)送出低電平，送給79F081的FLT引腳，無(wú)需單片機(jī)執(zhí)行程序，IC硬件會(huì)自動(dòng)關(guān)閉PWM輸出，從而保護(hù)MOSFET避免更大傷害。

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      2011-12-10 標(biāo)簽：電動(dòng)自行車(chē) 1.8萬(wàn) 0

      電動(dòng)自行車(chē)?yán)锍瘫碓韴D

      電動(dòng)自行車(chē)?yán)锍瘫碓韴D

      下圖是電動(dòng)自行車(chē)?yán)锍瘫碓韴D，該圖能實(shí)現(xiàn)以下功能：顯示總里程、本次里程和行駛速度（采用6為數(shù)碼管顯示）。

      2012-07-19 標(biāo)簽：電路圖電動(dòng)自行車(chē)里程表 1.8萬(wàn) 8

      電動(dòng)自行車(chē)充電器干擾及其解決

      電動(dòng)自行車(chē)充電器干擾及其解決

      針對(duì)電動(dòng)自行車(chē)充電器干擾有線(xiàn)電視網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)象， 分析了產(chǎn)生干擾的原因， 介紹了這類(lèi)干擾的排查和處理方法。

      2012-02-27 標(biāo)簽：充電器電動(dòng)自行車(chē) 1.7萬(wàn) 0

      RU75N08電動(dòng)自行車(chē)控制器專(zhuān)用功率場(chǎng)效應(yīng)管

      RU75N08電動(dòng)自行車(chē)控制器專(zhuān)用功率場(chǎng)效應(yīng)管

      　　功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)在電源各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。然而擁有MOSFET的研發(fā)能力的公司僅限于國(guó)外的幾個(gè)半導(dǎo)體巨頭，國(guó)產(chǎn)

      2010-10-09 標(biāo)簽：場(chǎng)效應(yīng)管電動(dòng)自行車(chē) 1.5萬(wàn) 0

      電動(dòng)自行車(chē)3C認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)配套鋰電池有什么要求呢？

      根據(jù)國(guó)務(wù)院《關(guān)于調(diào)整工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證管理目錄和試行簡(jiǎn)化審批程序的決定》（國(guó)發(fā)（2017）34號(hào)），電動(dòng)自行車(chē)產(chǎn)品CCC認(rèn)證將采用GB17761-201...

      2018-07-29 標(biāo)簽：鋰電池電動(dòng)自行車(chē)3C認(rèn)證 1.4萬(wàn) 0

      2019年中國(guó)電動(dòng)自行車(chē)行業(yè)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告

      今年上半年，電動(dòng)自行車(chē)產(chǎn)量1344.2萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)7.7%，而兩輪腳踏自行車(chē)的降幅為32.1%，電動(dòng)自行車(chē)和自行車(chē)的量在接近。

      2019-06-12 標(biāo)簽：動(dòng)力電池電動(dòng)自行車(chē) 1.3萬(wàn) 0

      九號(hào)機(jī)器人發(fā)布新國(guó)標(biāo)電動(dòng)自行車(chē)C系列 售價(jià)3999元起

      今日（12月17日），九號(hào)機(jī)器人（Ninebot）發(fā)布新國(guó)標(biāo)電動(dòng)自行車(chē)C系列，即無(wú)需駕照，12歲以上就能上路。

      2019-12-17 標(biāo)簽：電動(dòng)自行車(chē) 1.0萬(wàn) 0

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      電動(dòng)自行車(chē)數(shù)據(jù)手冊(cè)

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      • 毫米波雷達(dá)
        毫米波雷達(dá)
        +關(guān)注
        毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
      • imx8
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        +關(guān)注
      • HUD
        HUD
        +關(guān)注
        平視顯示器以下簡(jiǎn)稱(chēng)HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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        +關(guān)注
        行車(chē)記錄儀即記錄車(chē)輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車(chē)記錄儀后，能夠記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
      • V2X
        V2X
        +關(guān)注
        所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車(chē)對(duì)車(chē)的信息交換。另外還有V2X，即車(chē)對(duì)外界的信息交換。
      • 平視顯示器
        平視顯示器
        +關(guān)注
        　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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        汽車(chē)?yán)走_(dá)
        +關(guān)注
        汽車(chē)?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車(chē)或其他地面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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        LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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        2017年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱(chēng)2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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        在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專(zhuān)注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶(hù)為中心，基于用戶(hù)需求持續(xù)創(chuàng)新，贏(yíng)得了用戶(hù)的尊重和信賴(lài)。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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        +關(guān)注
        VCU即整車(chē)控制器，是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
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        禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
      • 輔助駕駛系統(tǒng)
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        車(chē)道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車(chē)道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)志線(xiàn)。如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線(xiàn)并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線(xiàn)，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
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