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磁力計

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　　磁力計（Magnetic、M-Sensor）也叫地磁、磁感器，可用于測試磁場強(qiáng)度和方向，定位設(shè)備的方位，磁力計的原理跟指南針原理類似，可以測量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個方向上的夾角。

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磁力計簡介

　　磁力計是一種可以測量環(huán)境磁場強(qiáng)度的傳感器，本文正是通過利用磁力計測得磁場強(qiáng)度進(jìn)而得到所需的載體方位角信息。作為一種實(shí)用器件其存在誤差是無可避免的，目前通常將磁力計的誤差劃分為自身內(nèi)部誤差、應(yīng)用安裝誤差以及羅差。

　　自身內(nèi)部誤差：磁力計的自身內(nèi)部誤差有零位誤差、靈敏度誤差和正交誤差。

　　應(yīng)用安裝誤差：當(dāng)將磁力計安裝于載體上時沒有實(shí)現(xiàn)磁力計的坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系相互重合，這就產(chǎn)生了安裝誤差。

　　羅差：因為鐵磁材料本身的特性會對外界磁場產(chǎn)生影響，因此當(dāng)它出現(xiàn)在磁力計周圍時必然會對其產(chǎn)生影響進(jìn)而引起誤差，我們把這種誤差稱之為羅差。這種影響產(chǎn)生的干擾磁場分為硬鐵磁場和軟鐵磁場。對于鐵磁材料和電器設(shè)備會產(chǎn)生硬鐵磁場，其對磁力計測量值的影響等同于在地磁場的測量值上附加了一個大小和方向不變的常值偏移。由于受外界磁場影響而產(chǎn)生的磁場稱為軟鐵磁場，其大小和方向會隨著載體姿態(tài)和位置的變化而變化。

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　　陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位的控制系統(tǒng)，它原本是運(yùn)用到直升機(jī)模型上，現(xiàn)已被廣泛運(yùn)用于手機(jī)等移動便攜設(shè)備。

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