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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以指向兩種，一個(gè)是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器實(shí)現(xiàn)雙足行走機(jī)器人的穩(wěn)定性控制

本文采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器（Perception）是最簡(jiǎn)單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是FRosenblatt于1958年提出的具有自學(xué)習(xí)能力的感知器。在這種人工神...

2019-09-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2309 0

智能汽車(chē)車(chē)載核心控制芯片可靠性與功能安全性設(shè)計(jì)

車(chē)載核心控制芯片是最基礎(chǔ)硬件，承載整車(chē)控制功能，芯片架構(gòu)已從單核向多核方向發(fā)展，可靠性設(shè)計(jì)與功能安全保障技術(shù)也變得十分復(fù)雜。

2023-10-10 標(biāo)簽：處理器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制芯片 2309 0

使用CNN，密集光流和立體視覺(jué)的自主感知演示

這種自動(dòng)駕駛演示運(yùn)行了當(dāng)今自動(dòng)系統(tǒng)中常用的三種主要復(fù)雜算法，即卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），密集光流和立體視覺(jué)，所有這些都在一個(gè)Zynq Ultrascale...

2018-11-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)賽靈思自動(dòng)駕駛 2309 0

基于單個(gè)自適應(yīng)神經(jīng)元的非模型直接控制方法在汽車(chē)懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用

文獻(xiàn)提出了一種基于單個(gè)自適應(yīng)神經(jīng)元的非模型直接控制方法。它的顯著特點(diǎn)是無(wú)需進(jìn)行系統(tǒng)建模，充分利用神經(jīng)元的關(guān)聯(lián)搜索和學(xué)習(xí)能力來(lái)實(shí)現(xiàn)控制目的。該控制器結(jié)構(gòu)非...

2021-04-06 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2302 0

機(jī)器學(xué)習(xí)常用的十大算法

二項(xiàng)logistic回歸模型是一種分類(lèi)模型，由條件概率分布P(Y|X)表示，形式為參數(shù)化的logistic分布。這里隨機(jī)變量X取值為實(shí)數(shù)，隨機(jī)變量Y取值...

2023-10-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法機(jī)器學(xué)習(xí) 2300 0

生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GANs)的原理與應(yīng)用案例

生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（Generative Adversarial Networks，GANs）是一種由蒙特利爾大學(xué)的Ian Goodfellow等人在2014...

2024-07-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法函數(shù) 2297 0

探索一下機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中最受歡迎的十大框架或工具庫(kù)

Tensorflow 把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算抽象成運(yùn)算圖（Graph），一個(gè)運(yùn)算圖中包含了大量的張量（Tensor）運(yùn)算。而張量實(shí)際上就是 N 維數(shù)據(jù)的集合。神...

2018-10-04 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)Python 2291 0

Google AI的研究人員的最新研究提出一個(gè)全新概念：剛度(Stiffness)

學(xué)習(xí)率的選擇對(duì)學(xué)習(xí)函數(shù)的剛度特性有顯著影響。高學(xué)習(xí)率會(huì)導(dǎo)致函數(shù)逼近在更大的距離上“更剛”(stiffer)，并且學(xué)習(xí)到的特征可以更好地泛化到來(lái)自不同類(lèi)的...

2019-03-21 標(biāo)簽：Google 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 2288 0

突破有限的人類(lèi)標(biāo)注的限制，提供一種新的訓(xùn)練視頻跟蹤的思路

我們這里提出的其實(shí)是介于 tracking 與 optical flow 的中間的 mid-level correspondence 或者說(shuō)是 semi...

2019-05-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視頻跟蹤數(shù)據(jù)集 2276 0

人工智能新聞：2017年1月

這一集中的特色是一篇研究人工智能，機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的文章。此外，我們還將了解英特爾?數(shù)學(xué)核心函數(shù)庫(kù)如何加速最流行的圖像識(shí)別拓?fù)?。新的深度學(xué)習(xí)軟件開(kāi)發(fā)

2018-11-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)intel 人工智能 2269 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)用硬件實(shí)現(xiàn)的方法和技術(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)用硬件實(shí)現(xiàn)是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，旨在通過(guò)設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的硬件來(lái)加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和推理過(guò)程，提高計(jì)算效率和能效比。以下將詳細(xì)介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

2024-07-15 標(biāo)簽：FPGA 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能 2268 0

基于英偉達(dá)芯片的自動(dòng)駕駛典型架構(gòu)設(shè)計(jì)

NVIDIA DRIVE AGX 是一個(gè)可擴(kuò)展的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)，充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦。

2023-03-30 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2264 0

用來(lái)創(chuàng)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩種樣式之間的利弊權(quán)衡

使用 Keras 構(gòu)建模型就像 “把樂(lè)高積木拼在一起” 一樣簡(jiǎn)單。為什么這樣說(shuō)呢？我們后面將介紹其中的技術(shù)原因，以這種方式定義網(wǎng)絡(luò)，除了符合我們的想象之...

2019-02-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼 tensorflow 2264 0

DNN解決ImageNet時(shí)的策略似乎比我們想象的要簡(jiǎn)單得多

這就避免了對(duì)圖像的顯式分區(qū)，并且盡可能接近標(biāo)準(zhǔn)CNN，同時(shí)仍然實(shí)現(xiàn)概述的策略，我們稱(chēng)之為模型結(jié)構(gòu)BagNet-q：其中q代表最頂層的感受域大?。ㄎ覀儨y(cè)試...

2019-02-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分類(lèi)深度學(xué)習(xí) 2260 0

國(guó)產(chǎn)芯上運(yùn)行TinyMaxi輕量級(jí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理庫(kù)-米爾基于芯馳D9國(guó)產(chǎn)商顯板

本篇測(cè)評(píng)由與非網(wǎng)的優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“短笛君”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-YD9360商顯板（米爾基于芯馳D9360國(guó)產(chǎn)開(kāi)發(fā)板）的TinyMaxi輕量級(jí)...

2024-07-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)米爾電子芯馳D9 2259 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差大小怎么看

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差大小是衡量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的重要指標(biāo)之一。本文將介紹如何評(píng)估神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)誤差大小，包括誤差的定義、評(píng)估方法、誤差分析以及誤差優(yōu)化策略等方面的...

2024-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)模型 2255 0

基于ONNX結(jié)構(gòu)分析

深度學(xué)習(xí)算法大多通過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)流圖來(lái)完成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)過(guò)程。一些框架（例如CNTK，Caffe2，Theano和TensorFlow）使用靜態(tài)圖形，而...

2022-10-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 Graph 2254 0

ECS實(shí)例——Arm芯片的 Python-AI算力優(yōu)化

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)在圖像和語(yǔ)音領(lǐng)域使用廣泛，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相比傳統(tǒng)的算法消耗了更多算力。為了探索對(duì)計(jì)算的優(yōu)化，我們進(jìn)一步看到 AlexNet 模型(一...

2023-05-09 標(biāo)簽：arm 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算力 2248 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三要素包括什么

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種受生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)啟發(fā)而發(fā)展起來(lái)的數(shù)學(xué)模型，它在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三要素包括神經(jīng)元、權(quán)重和激活函數(shù)...

2024-07-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能數(shù)學(xué)模型 2248 0

同時(shí)實(shí)現(xiàn)突觸和光學(xué)傳感功能來(lái)構(gòu)筑視覺(jué)神經(jīng)突觸器件

當(dāng)前突觸器件的研究大部分集中在證明器件在模擬突觸動(dòng)力學(xué)方面的潛力，而不是進(jìn)一步的功能化突觸器件以進(jìn)行更復(fù)雜的學(xué)習(xí)。

2022-10-24 標(biāo)簽：傳感器串聯(lián)電阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2243 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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