算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重要概念和公式

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一類用層構(gòu)建的模型。常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

2023-03-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法函數(shù) 1115 0

Yolov5理論學(xué)習(xí)筆記

網(wǎng)絡(luò)在初始錨框的基礎(chǔ)上基于訓(xùn)練數(shù)據(jù) 輸出預(yù)測框，因此初始錨框也是比較重要的一部分。見配置文件*.yaml， yolov5預(yù)設(shè)了COCO數(shù)據(jù)集640×6...

2023-09-12 標(biāo)簽：算法圖像分割函數(shù) 1110 0

多臺Linux主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，少不了這款工具！

模塊參數(shù)主要用于定義 rsync 服務(wù)器哪個目錄要被同步。模塊聲明的格式必須為 [module] 形式，這個名字就是在 rsync 客戶端看到的名字，類...

2023-04-20 標(biāo)簽：算法 Linux 局域網(wǎng) 1109 0

Python替換字符串的新姿勢

FlashText 算法是由 Vikash Singh 于2017年發(fā)表的大規(guī)模關(guān)鍵詞替換算法，這個算法的時間復(fù)雜度僅由文本長度（N）決定，算法時間復(fù)雜...

2023-02-24 標(biāo)簽：算法關(guān)鍵詞文本 1105 0

計(jì)算攝影學(xué)基石：相機(jī)成像原理

因而，計(jì)算攝影學(xué)涉及到多個學(xué)科的交叉，理解它的基礎(chǔ)原理往往需要具備廣泛的知識背景和專業(yè)技能。同時，相關(guān)技術(shù)涉及到很多商業(yè)和專利利益，它往往作為商業(yè)競爭的...

2024-01-18 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺相機(jī)成像 1103 0

實(shí)時互動下視頻QoE端到端輕量化網(wǎng)絡(luò)建模

視頻或者實(shí)時互動場景下QoE體驗(yàn)的影響因素主要有媒體體驗(yàn)和互動體驗(yàn)。媒體體驗(yàn)分為視頻體驗(yàn)和音頻體驗(yàn)。視頻體驗(yàn)包括畫質(zhì)、流暢度、播放設(shè)備等。音頻體驗(yàn)則包括...

2023-05-25 標(biāo)簽：算法建模網(wǎng)絡(luò)傳輸 1100 0

如何提取、匹配圖像特征點(diǎn)

我們習(xí)慣從圖像中選取比較有代表性的點(diǎn)，然后，在此基礎(chǔ)上，討論相機(jī)位姿估計(jì)問題，以及這些點(diǎn)的定位問題。在經(jīng)典 SLAM 模型中，把它們稱為路標(biāo)，而...

2024-04-19 標(biāo)簽：算法 SLAM 1087 0

基于群體的元啟發(fā)式算法——象鼻蟲傷害優(yōu)化算法

研究提出了一種新的基于群體的元啟發(fā)式算法，該算法模擬了象鼻蟲的飛勢、吻勢和對作物或農(nóng)產(chǎn)品的傷害力。使用12個基準(zhǔn)單峰和多峰人工或優(yōu)化函數(shù)對該算法進(jìn)行了測試。

2022-10-19 標(biāo)簽：算法 1083 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化器有哪些

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化器是深度學(xué)習(xí)中用于調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以最小化損失函數(shù)的重要工具。這些優(yōu)化器通過不同的策略來更新網(wǎng)絡(luò)權(quán)重，以提高訓(xùn)練效率和模型性能。以下是對幾種常見...

2024-07-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法函數(shù) 1081 0

50個關(guān)鍵詞，帶你全面了解量子計(jì)算

量子測量是觀察量子態(tài)的行為，這種觀察將產(chǎn)生一些經(jīng)典信息，該測量過程將改變量子態(tài)。例如狀態(tài)處于疊加狀態(tài)，則測量會將其“折疊”為經(jīng)典狀態(tài)（0或1），坍縮過程...

2023-04-28 標(biāo)簽：算法量子力學(xué)量子計(jì)算 1081 0

Python如何解決Two Sum問題

LeetCode 是一個編程挑戰(zhàn)和教程網(wǎng)站，旨在幫助人們提高編碼和算法技能。LeetCode 第一題是 Two Sum，它是一個相對簡單的問題。

2023-03-03 標(biāo)簽：算法編程 leetcode 1076 0

異步電機(jī)速度估計(jì)之直接計(jì)算法

異步電機(jī)速度估計(jì)的方法主要分為兩大類：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介紹的是直接計(jì)算法（動態(tài)速度估計(jì)器），這種方法屬于模型法中的開環(huán)速度估計(jì)。

2023-05-30 標(biāo)簽：傳感器算法異步電機(jī) 1075 0

如何編寫一個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

BP（反向傳播）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它通過反向傳播算法來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)重和偏置，以最小化輸出誤差。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心在于其前向傳播過程，即信...

2024-07-11 標(biāo)簽：算法 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù) 1072 0

采用MPF4279X系列產(chǎn)品精確估算充電狀態(tài)（下篇）

在設(shè)計(jì)電池管理系統(tǒng) (BMS)時，精確估算電池充電狀態(tài) (SoC) 對設(shè)計(jì)人員來說是個挑戰(zhàn)。SoC是與電池容量相關(guān)的電池充電水平。

2023-08-02 標(biāo)簽：算法 soc 電池管理系統(tǒng) 1070 0

20個必知的自動化機(jī)器學(xué)習(xí)庫（Python）

為了進(jìn)行部署，企業(yè)需要有一個經(jīng)驗(yàn)豐富的數(shù)據(jù)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)，他們期望高薪。即使企業(yè)確實(shí)擁有優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，通常也需要更多的經(jīng)驗(yàn)而不是AI知識來決定哪種模型最適合企...

2023-05-26 標(biāo)簽：算法自動化機(jī)器學(xué)習(xí) 1065 0

SuperPoint語義 SLAM深度學(xué)習(xí)用于特征提取

相機(jī)只有旋轉(zhuǎn)而無平移的時候，兩視圖的對極約束不成立，基礎(chǔ)矩陣F為零矩陣，這時候需要使用單應(yīng)矩陣H場景中的點(diǎn)都在同一個平面上，可以使用單應(yīng)矩陣計(jì)算像點(diǎn)的匹配點(diǎn)。

2023-12-10 標(biāo)簽：算法 SLAM 深度學(xué)習(xí) 1062 0

何為高質(zhì)量的代碼？如何寫出高質(zhì)量代碼？

懂得“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法” 寫出高效的代碼，懂得“設(shè)計(jì)模式”寫出高質(zhì)量的代碼。

2023-08-02 標(biāo)簽：算法編程語言 C++ 1061 0

PVT++：通用的端對端預(yù)測性目標(biāo)跟蹤框架

然而，這一假設(shè)在機(jī)器人部署中通常是難以滿足的，因?yàn)樗惴ū旧淼难舆t在機(jī)器人硬件上不可忽視，當(dāng)算法完成當(dāng)前幀時，世界已經(jīng)發(fā)生了變化，導(dǎo)致跟蹤器輸出的結(jié)果與實(shí)...

2023-07-19 標(biāo)簽：算法框架目標(biāo)跟蹤 1057 0

自動駕駛算法框架的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)

圖7 TrackFormer 流程圖圖7TrackFormer得具體流程圖，該方法采用類似Motr和MUTR3D的查詢設(shè)計(jì)思路,在對象檢測中只使用傳統(tǒng)的...

2023-08-22 標(biāo)簽：算法框架自動駕駛 1056 0

對于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LO...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 SLAM 3D激光 1055 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

+關(guān)注

光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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