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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法來(lái)聚類“車輛相遇”數(shù)據(jù)
本論文中的“車輛駕駛相遇”指的是兩輛或多輛車在駕駛時(shí)在空間上靠近并彼此相互作用的場(chǎng)景。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的熱門話題，讓汽車在復(fù)雜的交...
2018-08-12 標(biāo)簽：傳感技術(shù)自動(dòng)駕駛 4847 0
一文解析汽車?yán)走_(dá)的碎片記錄 毫米波RADAR與LIDAR探秘
碎片記錄的目的是彌補(bǔ)自己因間歇性健忘癥而帶來(lái)的碎片知識(shí)的丟失。特別是那些不屬于自己研究領(lǐng)域，卻又想弄明白的東西。另外呢，其實(shí)這篇文章也是給老婆交的作業(yè)，...
2021-05-11 標(biāo)簽：mems激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4840 0
探討機(jī)械式LiDAR技術(shù)優(yōu)勢(shì)和發(fā)展現(xiàn)狀
我們先介紹機(jī)械式LiDAR技術(shù)，也就是最早的機(jī)械式LiDAR產(chǎn)品拉開(kāi)了自動(dòng)駕駛的序幕。
2018-10-04 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛lidar 4835 0
應(yīng)用于無(wú)人駕駛車輛的雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)的介紹
傳感器是無(wú)人駕駛車輛的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控前方，后方或側(cè)面的車輛距離，為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像機(jī)，激光，超聲波和雷達(dá)都可用于提供有關(guān)周圍環(huán)...
2019-04-06 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 4830 0
一文詳解毫米波MIMO雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)
毫米波雷達(dá)成為汽車自動(dòng)駕駛和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)不可或缺的傳感器。報(bào)告內(nèi)容包括報(bào)告人近10年在毫米波MIMO雷達(dá)的最新研究成果，包括MIMO雷達(dá)復(fù)雜波形設(shè)計(jì)...
2022-11-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 4818 0
關(guān)于自動(dòng)駕駛發(fā)展道路上的7個(gè)問(wèn)題
自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)已經(jīng)成為全球熱潮。無(wú)論是像谷歌、百度、Uber這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，還是豐田、通用、福特這樣的老牌汽車制造商，都在以大量的人力、資金向自動(dòng)...
2019-01-02 標(biāo)簽：谷歌豐田自動(dòng)駕駛 4799 0
一套基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法代碼
隨著自動(dòng)駕駛和智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展，復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)準(zhǔn)確的定位定姿需求日益增加。
2022-10-24 標(biāo)簽：卡爾曼濾波GNSS自動(dòng)駕駛 4775 0
誰(shuí)將為未來(lái)自動(dòng)駕駛的核心傳感器代言？
此外，計(jì)算機(jī)視覺(jué)在自動(dòng)駕駛車輛上的使用確實(shí)出現(xiàn)了一些比較直觀的例子。例如交通標(biāo)志和信號(hào)燈的識(shí)別、高速公路車道的檢測(cè)定位。如今基于Lidar信息實(shí)現(xiàn)的部分...
2018-04-18 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 4761 0
Ground-truth數(shù)據(jù)面臨哪些挑戰(zhàn)？
Ground-truth在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)具有很高的的附加值，它涉及以下數(shù)據(jù)處理流程：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、應(yīng)用、驗(yàn)證。擁有最高質(zhì)量Ground...
2019-03-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 4759 0
BEV感知算法：下一代自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)
首先，BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點(diǎn)，由于視覺(jué)的透視效應(yīng)，現(xiàn)實(shí)世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見(jiàn)的目...
雷洪鈞：汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)與實(shí)例的研究（上）
光學(xué)攝像頭，按安裝位置不同的分類車載攝像頭布置位置（見(jiàn)圖1）主要包括內(nèi)視攝像頭、后視攝像頭、前置攝像頭、側(cè)視攝像頭、環(huán)視攝像頭等。韓國(guó)最大的車載攝像頭制...
2019-02-18 標(biāo)簽：攝像頭自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 4739 0
分析了基于場(chǎng)景的方法在依據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)程中的可行性
具體而言，必須通過(guò)不同的測(cè)試方法（如模擬或場(chǎng)地測(cè)試），確定用于執(zhí)行基于場(chǎng)景的測(cè)試用例所需的所有參數(shù)，并從基于術(shù)語(yǔ)的半正式表達(dá)轉(zhuǎn)換為基于系統(tǒng)狀態(tài)值參數(shù)的正...
2018-07-26 標(biāo)簽：ADAS自動(dòng)駕駛 4726 0
相對(duì)地圖和導(dǎo)航線在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中是如何工作的?
2018年6月23日，由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo，自動(dòng)駕駛公開(kāi)課》——“Apollo2.5限定場(chǎng)景低成本技術(shù)方...
2018-07-16 標(biāo)簽：導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 4717 0
一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)
定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。
2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4713 0
VCSEL激光LiDAR成自動(dòng)駕駛汽車必備，測(cè)試給未來(lái)更強(qiáng)保障
業(yè)界預(yù)測(cè)VCSEL的產(chǎn)量在未來(lái)幾年因光通訊、手機(jī)3D攝像頭、汽車自動(dòng)駕駛等新興應(yīng)用，LiDAR應(yīng)用呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。
馮宗寶為開(kāi)發(fā)者帶來(lái)Apollo開(kāi)放技術(shù)快速入門的分享
安裝Apollo時(shí)，需要一臺(tái)運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器；Apollo的編譯需要一個(gè)Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因?yàn)锳pol...
2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4709 0
在自動(dòng)駕駛車中，AI用于完成多項(xiàng)重要任務(wù)。其主要任務(wù)之一是路徑規(guī)劃，即車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)。AI的另一項(xiàng)重要任務(wù)是與傳感系統(tǒng)交互，并解釋來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)。
2020-12-25 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí) 4700 0
深度學(xué)習(xí)的多種局限，深度學(xué)習(xí)不是實(shí)現(xiàn)類人智能的途徑
然后是不透明問(wèn)題。一旦深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)被訓(xùn)練完，它是如何做出決定的就不總是那么清楚了。MIT- IBM 沃森人工智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人、計(jì)算神經(jīng)學(xué)家David C...
2019-01-28 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 4697 0
本項(xiàng)目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序，結(jié)合L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外探測(cè)循跡光電傳感器模塊，制作了一個(gè)擁有智能尋路+避障功能的小車。該項(xiàng)目...
2022-12-22 標(biāo)簽：傳感器智能小車自動(dòng)駕駛 4673 0
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