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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計(jì)劃之后一直經(jīng)久不衰,直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?;A(chǔ)卡爾曼濾波...
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特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容,?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)(the occupancy network),直接通過攝像頭來構(gòu)建真實(shí)世界三維模型。
2023-02-10 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達(dá) 508 0
激光雷達(dá)和自動駕駛經(jīng)歷怎樣的發(fā)展歷程?
談到激光雷達(dá)上車,就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源,來自于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展,早在1977年,日本國家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記,實(shí)現(xiàn)自動駕...
2023-02-09 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動駕駛 1338 0
“無線充電”如何實(shí)現(xiàn)?基于磁耦合諧振式無線電能傳輸技術(shù)
先來聊聊什么是無線充電?這跟我們初中課本上學(xué)到的“電磁感應(yīng)”有關(guān),讓一塊磁鐵或其他的磁場來源,靠近一段沒有電流的線圈,線圈上就會產(chǎn)生感應(yīng)電流 。
2023-02-08 標(biāo)簽:電動車無線充電電磁感應(yīng) 3325 0
仿真技術(shù)推動更安全的自動駕駛汽車持續(xù)發(fā)展
當(dāng)然,自動駕駛技術(shù)的優(yōu)勢存在一大假設(shè),即消除駕駛過程中的人為因素就能夠從根源上消除大部分交通事故。雖然這種說法在一定程度上沒錯,但實(shí)現(xiàn)安全性取決于無人駕...
隨著激光雷達(dá)的裝車,筆者發(fā)現(xiàn),大家在使用激光雷達(dá)時(shí),仍然存在諸多問題。那么,如何正確使用激光雷達(dá),已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。 首先,筆者...
隨著激光雷達(dá)的裝車,筆者發(fā)現(xiàn),大家在使用激光雷達(dá)時(shí),仍然存在諸多問題。那么,如何正確使用激光雷達(dá),已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。 首先,筆者...
粒子濾波器是貝葉斯濾波器或馬爾可夫定位濾波器的實(shí)現(xiàn)。粒子過濾器基于“適者生存的原理”主要用于解決定位問題。粒子濾波的優(yōu)勢在于易于編程并且靈活。
包括 ADAS 和電動汽車在內(nèi),功率電感器在汽車電氣化進(jìn)程中的重要作用
汽車正加速走向電氣化 在全球日益關(guān)注碳中和的背景下,各大汽車廠商紛紛宣布進(jìn)軍電動汽車市場。全部或部分由電池和電機(jī)驅(qū)動的xEV正在引領(lǐng)這一趨勢。汽車行業(yè)正...
自動記憶泊車是車輛自動駕駛技術(shù)的重要應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)中,為了實(shí)現(xiàn)自動記憶泊車,一般需要先生成泊車地圖,泊車地圖一般包括停車路線和停車位。根據(jù)生成的泊車地圖...
2023-02-05 標(biāo)簽:自動駕駛 2071 0
自動駕駛:自動泊車之AVM環(huán)視系統(tǒng)算法2
在前面的工作中,我們調(diào)用opencv函數(shù)findChessboardCorners提取圖像上位于標(biāo)定布中間的棋盤格角點(diǎn),然后計(jì)算投影矩陣H。在SLAM ...
V2X技術(shù)不斷進(jìn)化,加速汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展
DSRC最典型的最為人熟知的用例就是ETC,在智慧交通系統(tǒng)ITS中發(fā)揮的巨大作用有目共睹,DSRC發(fā)展得較快的地區(qū)甚至一度已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上進(jìn)入到規(guī)模部署...
2023-02-03 標(biāo)簽:通信技術(shù)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián) 2155 0
求一種基于功能安全的車載計(jì)算平臺系統(tǒng)開發(fā)方案
相對于功能安全概念階段,系統(tǒng)階段更專注于產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì),涉及系統(tǒng)工程、安全工程和架構(gòu)設(shè)計(jì)等不同技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí),系統(tǒng)階段也經(jīng)常扮演著供應(yīng)鏈上、下游功能安全...
2023-02-02 標(biāo)簽:HMIGNSS車載計(jì)算機(jī) 1683 0
汽車電子電氣架構(gòu)演進(jìn)和域控制器發(fā)展方向
當(dāng)下汽車工業(yè)正在經(jīng)歷過去幾十年未曾經(jīng)歷的快速變更,伴隨著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢,未來汽車必將實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛,汽車電子和軟件正在深刻地影響著出行領(lǐng)域。
淺談自主泊車系統(tǒng)的未來發(fā)展與挑戰(zhàn)
自主泊車系統(tǒng)簡稱APS,它是英文Automated Parking System的縮寫。搭載有自動泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù),通過車載傳感器、處理...
2023-02-01 標(biāo)簽:自動駕駛泊車系統(tǒng) 652 0
從自動駕駛車輛到智能手表,如今市場上各類電子系統(tǒng)越來越復(fù)雜,不但需要整合各種機(jī)電零件與軟件,還要求更高的連接性以及導(dǎo)入可持續(xù)性概念,為制造業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)研...
2023-02-01 標(biāo)簽:AI大數(shù)據(jù)自動駕駛 701 0
更快、更高分辨率的雷達(dá)傳感器通過改善車輛安全性和視野舒適性,實(shí)現(xiàn)了下一代駕駛員輔助技術(shù)。如果全球投資者對在哪里賺錢有所了解,那么汽車行業(yè)的贏家將是那些擁...
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