完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
文章:13616個 瀏覽:170500次 帖子:323個
自動記憶泊車是車輛自動駕駛技術(shù)的重要應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)中,為了實現(xiàn)自動記憶泊車,一般需要先生成泊車地圖,泊車地圖一般包括停車路線和停車位。根據(jù)生成的泊車地圖...
2023-02-05 標(biāo)簽:自動駕駛 2098 0
嵌入式視覺技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域與挑戰(zhàn) 嵌入式視覺技術(shù)讓智能無處不在
車輛正奔馳在蜿蜒的盤山公路上,周圍美麗的風(fēng)景使你沉浸其中。你突然注意到前方急拐彎處有一群徒步旅行者,而汽車的嵌入式視覺系統(tǒng)也同時檢測到了他們,并迅速減速...
2023-06-08 標(biāo)簽:安富利機器學(xué)習(xí)嵌入式視覺 2096 0
基于3D點云的多任務(wù)模型在板端實現(xiàn)高效部署
對于自動駕駛應(yīng)用來說,3D 場景感知至關(guān)重要。3D點云數(shù)據(jù)就是具有3D特征的數(shù)據(jù)。一方面,3D 點云可以直接用來獲取障礙物的距離和大小,以及場景的語義信息。
一份不偏離相關(guān)方(stakeholder)意圖的工程需求---->按照意圖,考慮所有corner case,基于選型芯片資源,設(shè)計考慮完備的軟件架...
中國自動駕駛滲透率提升,車載激光雷達前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測,2025年全球激光雷達市場規(guī)模有望達到 135.4億美元,中國激光雷達市場規(guī)模預(yù)計達 43...
目標(biāo)跟蹤是計算機視覺中非常重要的任務(wù)之一。它剛好在目標(biāo)檢測之后出現(xiàn)。為了完成目標(biāo)跟蹤任務(wù),首先需要將目標(biāo)定位在一幀中。
在自動駕駛分級標(biāo)準方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實施國家標(biāo)準《汽車駕駛自動化分級》,對自動駕駛技術(shù)等級及其劃分...
基于學(xué)習(xí)的自動駕駛是一個活躍的研究領(lǐng)域。采用了一些基于學(xué)習(xí)的駕駛方法,例如可供性和強化學(xué)習(xí),取得了不錯的性能,模仿方法也被用來回歸人類演示的控制命令。
針對5G 新空口- 車用無線通信(NR-V2X)技術(shù)中的直連通信應(yīng)用于自動駕駛場景的頻譜需求進行研究,給出頻譜需求研究方法、假設(shè)參數(shù)和評估結(jié)果。在NR-...
2020-09-08 標(biāo)簽:自動駕駛 2075 0
在自動駕駛系統(tǒng)中,執(zhí)行機構(gòu)的高精度、高響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性是至關(guān)重要的。電機驅(qū)動系統(tǒng)負責(zé)控制車輛的加速和減速,確保動力輸出的平滑與精準。液壓系統(tǒng)則常用于轉(zhuǎn)...
相比較激光雷達以及攝像頭而言,基于測量距離遠、全天候穩(wěn)定工作以及成本低的特性,毫米波雷達毫無疑問地廣泛應(yīng)用于自動駕駛車輛當(dāng)中,但其在探測精度上的短板也需...
來源: 道合順傳感 編輯:感知芯視界 激光雷達概覽 (1)發(fā)展歷程 激光雷達LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探...
能與人類駕駛者產(chǎn)生共鳴的合作型自動駕駛汽車技術(shù)
另一方面,利他型自動駕駛汽車可以協(xié)同工作,引導(dǎo)高速公路上的交通,例如,如圖1(b)中AV3所做的那樣,通過減速后面的車輛,以實現(xiàn)無縫和安全的合并。這種利...
AR-HUD 則是利用增強現(xiàn)實技術(shù),與智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)深度融合,實現(xiàn)虛擬圖像與現(xiàn)實的疊加顯示。 而未來HOLO HUD結(jié)合3D技術(shù)和AR顯示,可實現(xiàn)內(nèi)...
如何依靠MCU與高級駕駛輔助系統(tǒng)實現(xiàn)道路安全
無論喜歡還是厭惡,汽車行業(yè)正在不可阻擋地靠近自動駕駛汽車,原因不是讓駕駛者的生活更簡單,而是試圖消除道路上的碰撞。隨著試驗的進行,自治道路上的速度顛簸不...
分布式電子電氣架構(gòu)導(dǎo)致通信帶寬瓶頸。 智能網(wǎng)聯(lián)車功能越來越復(fù)雜,車輛傳感器數(shù)量增加,由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸及處理的實時性要求提高,汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量呈指...
從零學(xué)習(xí)自動駕駛—百度Apollo高精地圖
首先需要解決的問題是——什么是高精地圖?這要先從我們平時開車、出行所使用的導(dǎo)航地圖說起。當(dāng)我們想去某地時,只要將目的地的名稱輸入app,軟件便會為我們規(guī)...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |