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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

基于極坐標(biāo)劃分和表面高度估計(jì)的純視覺非均勻BEV表示學(xué)習(xí)方法

對于自動(dòng)駕駛來說，自車周圍的感知結(jié)果相比于遠(yuǎn)處來說更重要，因此自車周圍區(qū)域應(yīng)該需要更高的分辨率。我們通過將BEV空間沿著角度和半徑進(jìn)行劃分，從而得到一個(gè)...

2022-10-18 標(biāo)簽：3D 網(wǎng)格自動(dòng)駕駛 1954 0

恩智浦談未來10年半導(dǎo)體行業(yè)的驅(qū)動(dòng)主力

#過去的20年里，半導(dǎo)體市場大規(guī)模增長的主要驅(qū)動(dòng)力是筆記本電腦、臺(tái)式電腦和家庭影音娛樂系統(tǒng)；在隨后的第二個(gè)10年里，手機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和云計(jì)算組成了新的“三...

2021-02-05 標(biāo)簽：半導(dǎo)體云計(jì)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 1951 0

NADP+Triton搭建穩(wěn)定高效的推理平臺(tái)

業(yè)務(wù)背景蔚來自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)（NADP）是著力服務(wù)于自動(dòng)駕駛核心業(yè)務(wù)方向的研發(fā)平臺(tái)。平臺(tái)化的推理能力作為常規(guī)機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)的重要組成部分，也是 NADP...

2022-10-18 標(biāo)簽：NVIDIA Triton DAG 1951 0

如何解決汽車電源芯片的EMI問題？

隨著新能源汽車和自動(dòng)駕駛的飛速發(fā)展，汽車電源芯片在應(yīng)用中出現(xiàn)較多EMI問題

2024-03-01 標(biāo)簽：新能源汽車 emi 電源芯片 1948 0

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成及原理

在ACC系統(tǒng)中，測距雷達(dá)用于測量自車與前方車輛的車頭距、相對速度、相對加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價(jià)的主要元件。其主要...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器 1945 0

從工業(yè)的自動(dòng)化走向智能化簡析

在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動(dòng)化方案均是將知識(shí)灌入機(jī)器人系統(tǒng)，通過編程的形式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量處理事務(wù)的功能。

2023-07-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器人工智能工業(yè)機(jī)器人 1942 0

激光雷達(dá)感知挑戰(zhàn)

在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)存在技術(shù)挑戰(zhàn)，顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的...

2022-12-20 標(biāo)簽：控制器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1918 0

基于人工智能算法的換道超車功能開發(fā)

隨著汽車電氣化、智能化的不斷發(fā)展，汽車行駛的場景越來越趨于多樣化和復(fù)雜化，從而促使汽車從輔助駕駛向智能駕駛不斷創(chuàng)新。隨著人工智能的引入，汽車智能駕駛功能...

2023-09-11 標(biāo)簽：算法人工智能函數(shù) 1917 0

芯片集成化中前行的自動(dòng)駕駛

在汽車上，需要很多的芯片，它們被稱為“電子控制單元”，也就是 ECU。很多人認(rèn)為 ECU 特指發(fā)動(dòng)機(jī)程序，但事實(shí)上，整個(gè)車子的電子系統(tǒng)由非常多的 EC...

2015-12-22 標(biāo)簽：汽車電子自動(dòng)駕駛多域控制器 1917 0

探索自動(dòng)駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、...

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1914 0

自動(dòng)駕駛時(shí)代的前夜巡航功能技術(shù)的變遷

實(shí)現(xiàn) ACC 功能最關(guān)鍵的是雷達(dá)傳感器。系統(tǒng)開啟后，雷達(dá)對前車最遠(yuǎn)的探測距離可以達(dá)到 200 米，一旦檢測到目標(biāo)物，自車車速下降并維持設(shè)定的距離進(jìn)行巡航。

2019-08-18 標(biāo)簽：ACC 自動(dòng)駕駛 1908 0

自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)場景中的SLAM的應(yīng)用分析

MonoDOS通過兩種方式對常規(guī)SLAM進(jìn)行擴(kuò)展。其一，具有對象感知功能，不僅可以檢測跟蹤關(guān)鍵點(diǎn)，還可以檢測跟蹤具有語義含義的對象。其次，它可以處理帶有...

2022-07-29 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛 1905 0

車用以太網(wǎng)或?qū)⒊蓪?shí)現(xiàn)ADAS及自動(dòng)駕駛關(guān)鍵

如新一代AVB傳輸協(xié)議等新興TSN標(biāo)準(zhǔn)所提供的特性，能夠完全滿足ISO 26262要求，并將汽車以太網(wǎng)絡(luò)的部署擴(kuò)展至安全關(guān)鍵系統(tǒng)。TSN標(biāo)準(zhǔn)旨在提升以太...

2016-12-30 標(biāo)簽：以太網(wǎng)ADAS 自動(dòng)駕駛 1904 0

一種基于深度注意力感知特征的視覺定位框架

其突出的優(yōu)勢在于：1.該方法達(dá)到了極高的精度。即使是在訓(xùn)練以及建圖是用到了激光雷達(dá)（點(diǎn)云數(shù)據(jù)），但在實(shí)際線上使用時(shí)，只用了圖像數(shù)據(jù)。

2022-11-15 標(biāo)簽：ADT 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1901 0

基于深度學(xué)習(xí)的方法在處理3D點(diǎn)云進(jìn)行缺陷分類應(yīng)用

背景部分介紹了3D點(diǎn)云應(yīng)用領(lǐng)域中公開可訪問的數(shù)據(jù)集的重要性，這些數(shù)據(jù)集對于分析和比較各種模型至關(guān)重要。研究人員專門設(shè)計(jì)了各種數(shù)據(jù)集，包括用于3D形狀分類...

2024-02-22 標(biāo)簽：機(jī)器人缺陷檢測數(shù)據(jù)集 1901 0

自動(dòng)駕駛四個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)的可能解決方案

自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展速度一直很迅速，尤其是在過去的1-2年中，在較低的自動(dòng)駕駛級別技術(shù)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了重大突破。車道偏離系統(tǒng)（Lane departure s...

2020-01-28 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1899 0

自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)和視覺感知的區(qū)別

純視覺自動(dòng)駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺自動(dòng)駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知...

2023-08-08 標(biāo)簽：攝像頭智能駕駛激光雷達(dá) 1895 0

一文讀懂自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)與視覺融合感知

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距。憑借在目標(biāo)輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L4自動(dòng)駕駛的...

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器激光雷達(dá) 1892 0

高級駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器布置策略

首先，介紹傳感器布置策略在高級駕駛輔助系統(tǒng)中的重要性，提出高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器種類，包含前視智能攝像頭、前向和側(cè)向毫米波雷達(dá)(77 GHz/22 GH...

2022-10-17 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 1874 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各層的主要作用與常見算法

大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對當(dāng)前環(huán)境作出分析，然后對底層控制模塊下達(dá)指令，這一過程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。

2023-04-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1866 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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