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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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實(shí)現(xiàn)ADAS和自動(dòng)駕駛的主要傳感器技術(shù)有三種：雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)（LiDAR，即光探測(cè)和測(cè)距）。每種技術(shù)都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，總而言之，目前還沒(méi)有...
2022-03-09 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器 1710 0
介紹一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)中可行駛區(qū)域和車(chē)道分割的高效輕量級(jí)模型
本文介紹了TwinLiteNet：一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)中可行駛區(qū)域和車(chē)道分割的高效輕量級(jí)模型。語(yǔ)義分割是自動(dòng)駕駛中理解周?chē)h(huán)境的一項(xiàng)常見(jiàn)任務(wù)。
2023-08-03 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)FPS自動(dòng)駕駛 1707 0
自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)歷史、發(fā)展梳理
探測(cè)器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...
保護(hù)您的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需重新設(shè)計(jì)車(chē)輛
TA100 集成了多種非對(duì)稱、對(duì)稱和散列安全協(xié)議，支持用于汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的密鑰協(xié)議、符號(hào)驗(yàn)證身份驗(yàn)證的超安全方法。與所有Microchip Crypt...
2023-04-21 標(biāo)簽：mcu汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 1704 0
四個(gè)未來(lái)將改變自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵要素
對(duì)于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是非常具破壞力的科技。盡管現(xiàn)今許多廠商嘗試將自動(dòng)駕駛應(yīng)用在物流、自動(dòng)駕駛出租車(chē)和個(gè)人擁有的車(chē)輛上，但目前看起來(lái)，其仍舊處于...
2021-04-05 標(biāo)簽：汽車(chē)電子智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛 1701 0
關(guān)于自動(dòng)駕駛緩存的技術(shù)研究淺析
一旦自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為現(xiàn)實(shí)，乘客不再擔(dān)心安全問(wèn)題，他們需要尋找新的娛樂(lè)方式。然而，車(chē)對(duì)數(shù)據(jù)中心（DC）通信的高延遲，會(huì)讓娛樂(lè)內(nèi)容的檢索妨礙內(nèi)容遞送服務(wù)。本...
2018-10-09 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1701 0
無(wú)人駕駛汽車(chē)怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么
與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...
求一種基于功能安全的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方案
相對(duì)于功能安全概念階段，系統(tǒng)階段更專注于產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)，涉及系統(tǒng)工程、安全工程和架構(gòu)設(shè)計(jì)等不同技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí)，系統(tǒng)階段也經(jīng)常扮演著供應(yīng)鏈上、下游功能安全...
2023-02-02 標(biāo)簽：HMIGNSS車(chē)載計(jì)算機(jī) 1695 0
自動(dòng)駕駛為什么要傳感器標(biāo)定？為什么傳感器標(biāo)定很重要？
傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。
2023-07-12 標(biāo)簽：傳感器IPM自動(dòng)駕駛 1695 0
車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型的可信度評(píng)估方法
隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，安全問(wèn)題逐漸凸顯，基于三支柱法的測(cè)試是驗(yàn)證安全的有效手段，其中仿真測(cè)試具備場(chǎng)景可量化、可復(fù)現(xiàn)、場(chǎng)景覆蓋...
2024-08-06 標(biāo)簽：仿真模型動(dòng)力學(xué)自動(dòng)駕駛 1691 0
基于毫米波雷達(dá)和多視角相機(jī)鳥(niǎo)瞰圖融合的3D感知方法
RCBEVDet針對(duì)毫米波雷達(dá)的特性，設(shè)計(jì)了一種高效的毫米波雷達(dá)主干網(wǎng)絡(luò)(RadarBEVNet)，進(jìn)行點(diǎn)云鳥(niǎo)瞰圖特征提取，RadarBEVNet使用兩...
2024-04-06 標(biāo)簽：雷達(dá)毫米波自動(dòng)駕駛 1688 0
自動(dòng)駕駛的橫向控制需求線控轉(zhuǎn)向軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)
到L4、L5時(shí)，也有一些典型狀態(tài)，L4還有方向盤(pán)，只不過(guò)是完全解耦的狀態(tài)，L5方向盤(pán)已經(jīng)不存在。對(duì)轉(zhuǎn)向來(lái)說(shuō)，各家主流研發(fā)目標(biāo)和研發(fā)路徑也不一樣。
2022-11-17 標(biāo)簽：線控轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛 1686 0
一文讀懂自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)方案
傳感器是無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車(chē)輛的距離，可為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像機(jī)、激光、超聲波和雷達(dá)都可用于提供有關(guān)周...
基于矢量化場(chǎng)景表征的端到端自動(dòng)駕駛算法框架
在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學(xué)提出基于矢量化場(chǎng)景表征的端到端自動(dòng)駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對(duì)整個(gè)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行矢量化建模（...
2023-08-31 標(biāo)簽：端到端Carla自動(dòng)駕駛 1680 0
ADAS是什么ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),通過(guò)感知、決策和執(zhí)行幫助駕駛員覺(jué)察可能發(fā)生的危險(xiǎn)...
2024-12-20 標(biāo)簽：adas輔助系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1679 0
深度解析自動(dòng)駕駛中的BEV和SLAM技術(shù)
SLAM主要通過(guò)各種傳感器掃描周?chē)臻g的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來(lái)描述這些信息。BEV同樣通過(guò)傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來(lái)描述這些信息。
2023-09-21 標(biāo)簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 1678 0
俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)介紹
在敘利亞、也門(mén)和納戈?duì)栔Z-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無(wú)人機(jī)，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要性和實(shí)用性。這種蜂群還迫使對(duì)手消耗彈藥和其他...
2023-08-25 標(biāo)簽：人工智能無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 1673 0
Dojo是一種通過(guò)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計(jì)算架構(gòu)，具有大型計(jì)算平面、極高帶寬、低延遲、可擴(kuò)展性極強(qiáng)等特點(diǎn)，去年8月的AI Day，特斯拉公布了為Dojo超...
2022-11-25 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛 1665 0
自動(dòng)巡航車(chē)LiDAR技術(shù)簡(jiǎn)介
隨著主要汽車(chē)制造商在他們的汽車(chē)中加速采用 ADAS 和自動(dòng)駕駛功能，汽車(chē)行業(yè)正朝著自動(dòng)駕駛這一方向發(fā)展。全自動(dòng)乘用車(chē)的試駕越來(lái)越多。本“應(yīng)用說(shuō)明”探討了...
2019-05-11 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛LIDAR 1665 0
未來(lái)系統(tǒng)（例如云數(shù)據(jù)中心 [DC] 和自動(dòng)駕駛汽車(chē)）需要在計(jì)算能力上大幅改進(jìn)，以支持不斷增多的工作負(fù)載以及不斷演進(jìn)的底層算法。
2019-07-29 標(biāo)簽：云計(jì)算計(jì)算平臺(tái)自動(dòng)駕駛 1664 0
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