自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

如何解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試問題

? 引言 /Foreword 鑒于自動駕駛系統(tǒng)（Automated Driving System, ADS）和交通環(huán)境的復(fù)雜性以及安全事件的偶發(fā)性，自動...

2023-05-26 標(biāo)簽：自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車賽目科技 1539 0

地平線Sparse4D與特斯拉對比分析

3D目標(biāo)檢測是自動駕駛最基礎(chǔ)的任務(wù)，全球有近300個團(tuán)隊(duì)或企業(yè)參加了比試，也是全球自動駕駛數(shù)據(jù)集參賽者最多的，足見其權(quán)威性。華為的TransFusion...

2023-11-19 標(biāo)簽：特斯拉感知算法圖像特征 1521 0

自動駕駛升級，三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選

自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運(yùn)行的車輛，它能做有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項(xiàng)研究中，專家們確定了自動駕駛汽車的三種發(fā)展...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1518 1

汽車CAN總線系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與設(shè)計(jì)

CAN總線技術(shù)已在汽車上廣泛應(yīng)用，隨著新能源車型以及自動駕駛技術(shù)的推廣，總線問題也對汽車的安全帶來風(fēng)險挑戰(zhàn)，本文從系統(tǒng)角度對CAN總線的電氣、EMC、硬...

2023-11-03 標(biāo)簽：CAN總線總線通信總線系統(tǒng) 1516 0

優(yōu)化自動駕駛汽車設(shè)計(jì)中的網(wǎng)絡(luò)安全

汽車行業(yè)在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的六個級別中實(shí)現(xiàn)了完全自動駕駛。當(dāng)今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括：

2023-05-06 標(biāo)簽：mcu ADAS 自動駕駛 1511 0

自動駕駛感知技術(shù)的研究

在自動駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同，感知可以包括很多子任務(wù)：如車道線檢測、3D目...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛 1499 0

如何提高汽車TARA分析的性價比？如何降低安全架構(gòu)的成本？

現(xiàn)在國內(nèi)外各個OEM還有零部件供應(yīng)商都在做TARA分析，不過大部分OEM和零部件供應(yīng)商可能在這一塊并沒有太多經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致盡管可能花了不少時間和金錢，但是很...

2023-12-04 標(biāo)簽：OEM dump 自動駕駛 1497 0

AK2超聲波雷達(dá)：自動駕駛低速巡航的精準(zhǔn)感知來源

AK2超聲波雷達(dá)以其超長的探測距離、極小的探測盲區(qū)、編碼調(diào)頻能力、快速刷新時長、多模式切換支持、自診斷功能以及滿足功能安全要求等特點(diǎn)，為自動駕駛低速巡航...

2024-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛自動泊車系統(tǒng) 1494 0

老司機(jī)駕車技術(shù)解析：為什么自動駕駛不是無人駕駛？

最近，身邊許多不明真相但是卻比較土豪的朋友都在問我一個類似的問題，那就是在買車的時候，總是看到一些類似于輔助駕駛、自動駕駛一類的概念。如果一輛車有這樣的...

2016-12-21 標(biāo)簽：無人駕駛自動駕駛 1490 0

自動駕駛感知算法提升處理策略

現(xiàn)代自動駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)是按順序排列的模塊化任務(wù)，傳統(tǒng)的方法是基于標(biāo)準(zhǔn)的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構(gòu)的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的...

2023-12-28 標(biāo)簽：人工智能感知算法自動駕駛 1490 0

英特爾與高通將在汽車芯片市場再次對決（上）

在高通（Qualcomm）合并了恩智浦半導(dǎo)體（NXP）之后，將成為一家年?duì)I收350億美元、號稱是全球第一大車用芯片供貨商的IC產(chǎn)業(yè)巨擘，而高通與英特爾（...

2016-11-03 標(biāo)簽：人工智能汽車芯片自動駕駛 1489 0

標(biāo)貝數(shù)據(jù)標(biāo)注在智能駕駛訓(xùn)練中的落地案例

標(biāo)貝科技深耕AI數(shù)據(jù)服務(wù)多年，在無人駕駛、自動駕駛等智能駕駛領(lǐng)域擁有豐富的合作案例。多次采用點(diǎn)云標(biāo)注以及3D&2D融合等標(biāo)注方式為智能駕駛領(lǐng)域客...

2024-12-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)服務(wù)智能駕駛 1487 0

一文解析智能座艙與自動駕駛的關(guān)系

自動駕駛發(fā)展后期，駕駛員雙手解放，智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化，從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主，從被動式互動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮交?，從被動輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃虞?..

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機(jī)器學(xué)習(xí)算法：監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)

垃圾郵件識別需使計(jì)算機(jī)“學(xué)會”識別某個郵件是否為垃圾郵件。為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)識別垃圾郵件，開發(fā)人員需搜集較多的垃圾郵件和非垃圾郵件，并“告訴”計(jì)算機(jī)各個郵件分...

2023-04-24 標(biāo)簽：人臉識別機(jī)器學(xué)習(xí)自動駕駛 1480 0

基于LAformer的車道感知場景約束自動駕駛軌跡預(yù)測

考慮到數(shù)據(jù)規(guī)模和真值的可用性，論文對具有39,472個序列的Argoverse 1驗(yàn)證集進(jìn)行了消融研究。基線模型預(yù)測未來軌跡僅以目標(biāo)及其鄰近智能體的觀測...

2023-04-14 標(biāo)簽：解碼器自動駕駛 1478 0

探討自動駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的...

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基于數(shù)據(jù)的缺陷檢測工具

隨著驗(yàn)證需求的增加，需要ADAS&自動駕駛驗(yàn)證方法ADAS&自動駕駛功能的復(fù)雜度不斷增加，基于測試人員認(rèn)知的手動驗(yàn)證方法效率低下

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛檢測工具 1475 0

無人化應(yīng)用場景定位技術(shù)試驗(yàn)系統(tǒng)建設(shè)與測試

精準(zhǔn)可信定位是推動北斗在無人化場景規(guī)?；瘧?yīng)用的前提和基礎(chǔ),也是精度與完好性增強(qiáng)融合發(fā)展的必然趨勢。

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自動駕駛識別技術(shù)有哪些

自動駕駛的識別技術(shù)是自動駕駛系統(tǒng)中的重要組成部分，它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境，從而做出智能決策。自動駕駛識別技術(shù)主要包括多種傳感器及其融合技術(shù)，以及...

2024-07-23 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛識別技術(shù) 1472 0

基于 Transformer 的分割與檢測方法

來源：機(jī)器之心 SAM （Segment Anything ）作為一個視覺的分割基礎(chǔ)模型，在短短的 3 個月時間吸引了很多研究者的關(guān)注和跟進(jìn)。如果你想系...

2023-07-05 標(biāo)簽：檢測方法自動駕駛 Transformer 1471 0

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