完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
文章:13614個 瀏覽:170462次 帖子:323個
自主設(shè)備的出現(xiàn)可能是本十年最令人期待的發(fā)展之一。它主要是以車輛的形式進(jìn)行探索,可以展示某種程度的自動駕駛;市場上已經(jīng)出現(xiàn)了可以與有限駕駛員協(xié)助并行停放的...
清華&港大提出LanguageMPC:將大語言模型和MPC相結(jié)合的新型類人智駕系統(tǒng)
LanguageMPC首次將LLM應(yīng)用于駕駛場景,并設(shè)計了將文字形式高層決策轉(zhuǎn)化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)...
如今,車載攝像頭已經(jīng)不再僅僅是一個輔助設(shè)備,而是逐漸成為了智能駕駛系統(tǒng)中不可或缺的一部分。360度全景監(jiān)控、行車記錄儀以及自動駕駛輔助功能,車載攝像頭的...
2024-12-18 標(biāo)簽:emc智能駕駛網(wǎng)絡(luò)變壓器 1357 0
很顯然,車輛通信是實現(xiàn)更高的自動駕駛水平的重要推動因素。但是,長期以來,汽車廠商一直在研究分析所需的無線接入技術(shù)應(yīng)基于蜂窩技術(shù)(也稱為C-V2X)還是基...
激光雷達(dá)作為自動駕駛最常用的傳感器,經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來做建圖、定位和感知等任務(wù)。 而這時候使用降低點云規(guī)模的預(yù)處理方法,可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點以及...
汽車Tier1生存空間遭到擠壓,Tier1廠商們該如何向死而生
面對危機(jī),博世憑借其Tier1廠商的敏銳嗅覺積極應(yīng)變。此外,大陸、電裝等Tier1巨頭也在公司組織架構(gòu)、業(yè)務(wù)重心、投資并購、供應(yīng)鏈合作等方面深入布局,試...
基于H∞混合靈敏度解耦控制器實現(xiàn)BTT導(dǎo)彈自動駕駛儀的解耦設(shè)計
導(dǎo)彈在大攻角飛行過程中,通道間存在嚴(yán)重的氣動耦合。工程設(shè)計上,通常把較小的耦合項作為隨機(jī)干擾來處理,但當(dāng)耦合影響較大時,容易使控制系統(tǒng)喪失穩(wěn)定性,因此必...
基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的演進(jìn),自動駕駛在單車智能的基礎(chǔ)上,又有了新的發(fā)展形態(tài)——車路協(xié)同自動駕駛。通過“人-車-路-云”深度融合形成的一體化復(fù)雜信息物理系統(tǒng)(c...
2023-08-31 標(biāo)簽:車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1347 0
激光雷達(dá)和自動駕駛經(jīng)歷怎樣的發(fā)展歷程?
談到激光雷達(dá)上車,就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源,來自于計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展,早在1977年,日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記,實現(xiàn)自動駕...
2023-02-09 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動駕駛 1346 0
基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛場景天氣識別算法
摘要:為了充分利用自動駕駛汽車路測圖像數(shù)據(jù),增加行駛過程中對天氣情況識別的準(zhǔn)確性,提出了一種基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛場景天氣識別算法。該算...
2024-11-09 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)python自動駕駛 1342 0
從基礎(chǔ)到應(yīng)用:探索機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用
機(jī)器視覺是近年來工業(yè)自動化的重要科技之一,也是實現(xiàn)工業(yè)4.0智能制造的關(guān)鍵。根據(jù)自動化協(xié)會A3(Association for Advancing Au...
自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)V2X的發(fā)展和應(yīng)用
V2X技術(shù)的實現(xiàn)可分為三個循序漸進(jìn)的步驟。第一個步驟就是協(xié)同感知。它就是簡單地將道路和交通數(shù)據(jù)與你在車?yán)锟吹降男畔⒄显谝黄稹5诙绞菂f(xié)同規(guī)劃。
SOA架構(gòu)可以實現(xiàn)多功能、多終端的無縫連接。車企可以使用基礎(chǔ)軟件平臺串聯(lián)傳統(tǒng)ECU功能、獨立的智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、云端的服務(wù)、智慧交通體系內(nèi)的服務(wù)以及其它終端...
互聯(lián)巡航控制可調(diào)節(jié)車速,周邊車輛可共享實時車速及定位數(shù)據(jù)
分享到 據(jù)外媒報道, 密歇根大學(xué) (U-M)采用車間通信(V2V)技術(shù),使自動駕駛車輛能及時響應(yīng)其他道路使用者,幫助其節(jié)能并提升安全性,從而驗證了 互聯(lián)...
2018-05-29 標(biāo)簽:自動駕駛 1325 0
服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動駕駛車輛等SLAM應(yīng)用,需要進(jìn)行長時間的定位和導(dǎo)航,但是可能會遇到很多光照變化(甚至天氣季節(jié)變化)、不同視角提取的不同特征、...
自動駕駛汽車規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測控制
層輸出的參考軌跡,結(jié)合車輛自身狀態(tài),控制車輛跟蹤參考軌跡形式,實現(xiàn)車輛的縱、側(cè)向控制。車輛的縱向控制主要實現(xiàn)速度的跟蹤,側(cè)向控制則實現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來...
作為無人車以及智能機(jī)器人而言,在裝配過程中各個傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下,傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。
使用FRAM存儲器進(jìn)行ADAS數(shù)據(jù)記錄 提供改進(jìn)ADAS功能所需洞察力
ADAS功能需要高度專業(yè)化的傳感器、存儲器和收發(fā)器,這些傳感器、存儲器和收發(fā)器符合ASIL-B等功能安全標(biāo)準(zhǔn)。 ? ? ? ?自動駕駛不僅改變了汽車行業(yè)...
貞光科技深耕汽車電子、工業(yè)及軌道交通領(lǐng)域十余年,為客戶提供車規(guī)MCU、車規(guī)電容、車規(guī)電阻、車規(guī)晶振、車規(guī)電感、車規(guī)連接器等車規(guī)級產(chǎn)品和汽車電子行業(yè)解決方...
詳解英偉達(dá)芯片在自動駕駛的軟件移植設(shè)計開發(fā)
整體上看,Orin系列芯片頂層SOC架構(gòu)的模塊主要由三部分處理單元組成:即 CPU、GPU 和硬件加速器組成。以當(dāng)前較火的Orin-x作為典型說明英偉達(dá)...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |