自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

基于端到端的Al自動駕駛決策方法

隨著人工智能的迅速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用，不再完全依賴人類專家設(shè)計特征，而是...

2023-09-25 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動駕駛 1406 0

淺析智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)資源的商業(yè)秘密保護(hù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)資源非常豐富，一方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車無時無刻不在收集駕駛和使用過程中產(chǎn)生著的大量信息，這些信息構(gòu)成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)；另一方面，利用云計算...

2023-04-25 標(biāo)簽：大數(shù)據(jù)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1403 0

自動駕駛系統(tǒng)功能安全解決方案解析

自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運算單元實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...

2023-01-09 標(biāo)簽：無人駕駛智能汽車自動駕駛 1402 0

特斯拉FSD Beta v11.3.1 版本：全新視覺化功能改進(jìn)

除了顯示路徑設(shè)計變寬外，在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎車道或紅燈時，也會自動顯示減速帶樣式以及半透明的路徑，表示車輛正在減速與即將停止的標(biāo)線，就旁邊車道的后車燈都會顯示出來了。

2023-03-25 標(biāo)簽：特斯拉自動駕駛 1399 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計的激光雷達(dá)：對象分類還是對象檢測

激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計從識別系統(tǒng)需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此，可以計算出可實現(xiàn)的最小信噪比（SNR）...

2022-12-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1392 0

德州儀器白皮書：GaN將能源效率推升至新高度

GaN也面臨著挑戰(zhàn)。過去，這些挑戰(zhàn)與制造和提供高質(zhì)量、可靠GaN的能力相關(guān)。然而，隨著整個行業(yè)制造工藝的改進(jìn)和采用率的增加，挑戰(zhàn)逐漸集中到實施和系統(tǒng)設(shè)計上

2020-08-04 標(biāo)簽：德州儀器 GaN 柵極驅(qū)動器 1391 0

雷達(dá)，汽車的虛擬眼睛

更快、更高分辨率的雷達(dá)傳感器通過改善車輛安全性和視野舒適性，實現(xiàn)了下一代駕駛員輔助技術(shù)。如果全球投資者對在哪里賺錢有所了解，那么汽車行業(yè)的贏家將是那些擁...

2023-01-31 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)自動駕駛 1388 0

智能時代的三大核心技術(shù)

過去三十年的發(fā)展，從互聯(lián)網(wǎng)到無線互聯(lián)網(wǎng)，到傳感器，數(shù)字化轉(zhuǎn)型，大數(shù)據(jù)計算等等。這些逐步增強(qiáng)了軟件世界的能力邊界，但是它本質(zhì)上是在做加法，是疊加。

2023-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動駕駛 1388 0

高階整車域控制器的詳細(xì)設(shè)計方案

汽車“四化”發(fā)展方向是汽車工業(yè)未來的發(fā)展趨勢，其中包含自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)化、動力系統(tǒng)電氣化和共享移動化。隨著智能駕駛技術(shù)對于整車智能化程度要求的不斷提升，對...

2022-11-03 標(biāo)簽：VDC 自動駕駛域控制器 1387 0

ReDB：通過可靠、多樣和類平衡的偽標(biāo)簽重新審視跨域3D目標(biāo)檢測

隨著基于激光雷達(dá)（LiDAR）的三維物體檢測在機(jī)器人系統(tǒng)和自動駕駛汽車等各種應(yīng)用中不斷發(fā)展，解決在實際場景中部署檢測器所面臨的挑戰(zhàn)變得愈加重要。主要難題...

2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器檢測器目標(biāo)檢測 1380 0

知道自動駕駛卻不了解ADAS就真的OUT了

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器...

2016-12-23 標(biāo)簽：ADAS 自動駕駛 1380 0

深度剖析點云配準(zhǔn)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

但是這個方法同樣也存在缺點，即著名的萬向鎖(或萬向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問題：在俯仰角為時，第一次旋轉(zhuǎn)與第三次旋轉(zhuǎn)將使用同一個軸，使得系...

2023-11-03 標(biāo)簽：算法 C++自動駕駛 1379 0

基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

由于大量的相機(jī)和激光雷達(dá)特征以及注意力的二次性質(zhì)，將 Transformer 架構(gòu)簡單地應(yīng)用于相機(jī)-激光雷達(dá)融合問題是很困難的。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá)自動駕駛 1378 0

過車輛計算網(wǎng)關(guān)平臺推動軟件定義的汽車

汽車行業(yè)有三個明顯的趨勢：向半自動和自動駕駛汽車的演進(jìn)、數(shù)據(jù)帶寬不斷增加的云連接的汽車以及汽車電氣化。這些趨勢正推動著車輛架構(gòu)的變化。當(dāng)前的車輛架構(gòu)是數(shù)...

2023-03-24 標(biāo)簽：處理器 ecu 自動駕駛 1378 0

決策規(guī)劃：行為決策常用算法

在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學(xué)參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時的...

2023-04-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動駕駛 1374 0

車載傳感器主要有哪些傳感器

車載傳感器是現(xiàn)代汽車中不可或缺的組成部分，它們?yōu)檐囕v提供關(guān)鍵信息，以確保駕駛安全、提高燃油效率、增強(qiáng)駕駛體驗和實現(xiàn)自動駕駛功能。車載傳感器的種類繁多，每...

2024-09-07 標(biāo)簽：傳感器監(jiān)測系統(tǒng)自動駕駛 1372 0

常見的智能駕駛系統(tǒng)及測試要點分析

在進(jìn)行電動車電源管理系統(tǒng)測試時，需要注意安全問題，避免電池漏電、短路等危險情況。同時，測試時需要嚴(yán)格按照測試流程進(jìn)行，確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

2024-03-12 標(biāo)簽：制動系統(tǒng)電源管理系統(tǒng)智能駕駛 1370 0

激光雷達(dá)技術(shù)在自動駕駛汽車中的應(yīng)用

在不斷發(fā)展的汽車技術(shù)領(lǐng)域，LiDAR（光探測和測距）傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進(jìn)，激光雷達(dá)傳感器在提供安全導(dǎo)...

2025-04-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 1365 0

聊聊自動駕駛感知系統(tǒng)

在自動駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同，感知可以包括很多子任務(wù)：如車道線檢測、3D目...

2023-05-17 標(biāo)簽：目標(biāo)檢測感知系統(tǒng)自動駕駛 1365 0

汽車ADC如何幫助設(shè)計人員在ADAS中實現(xiàn)功能安全

盡管當(dāng)今的車輛在多種駕駛場景中實現(xiàn)了自動化，但背后真正推動汽車從部分自動駕駛實現(xiàn)全自動駕駛的不是汽車制造商，而是移動服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃...

2022-08-01 標(biāo)簽：adc adas 自動駕駛 1363 0

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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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