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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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商用車中的當今無線連接架構 可能適用于自動駕駛的標準 2 級。然而 它是否能滿足 3 級的性能要求仍然值得懷疑 及以上。在此背景下，我們提出了未來的連接...
發(fā)自動駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結了200多個自動駕駛領域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~
2024-01-19 標簽：數(shù)據(jù)集自動駕駛深度學習 1308 0
Waymo是一家研發(fā)自動駕駛汽車的公司，為Alphabet公司（Google母公司）旗下的子公司。
在控道AI盒子上基于YOLOv9實現(xiàn)實時目標檢測實戰(zhàn)
隨著計算機視覺技術的不斷進步，目標檢測已經(jīng)成為許多應用的核心組件，如自動駕駛、視頻監(jiān)控、智能安防等。
高精度：分米級別、甚至特定場景厘米級別的精度，能夠給定位和規(guī)控模塊提供非?？孔V的先驗信息，大大降低了算法難度，也降低了出事故的概率；
在泊車功能之前還有輔助泊車，通過攝像頭視覺或者超聲波雷達進行泊車距離和環(huán)境情況視覺提醒。當前這項功能基本硬件和軟件結構比較完善，12個超聲波傳感器和4個...
數(shù)字孿生將如何大幅減少自動駕駛汽車的現(xiàn)場測試
自動駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎設施、法律和驗收方面的挑戰(zhàn)外，轉向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰(zhàn)。其中包括選擇正確的傳感器，將...
隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展，多傳感器的數(shù)據(jù)采集和融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，進而保證決策的快速性和正確性。在項目開發(fā)迭代過程中，傳感器標定扮演...
隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，自動駕駛技術作為其中的重要分支，正逐漸走向成熟。在自動駕駛系統(tǒng)中，深度學習技術發(fā)揮著至關重要的作用。它通過模擬人腦的學習過程...
ADS感知的數(shù)據(jù)驅動DDM模型，其安全可信某種程度上其實是來自與訓練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對實現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來了大挑戰(zhàn)。實際行駛應用中(可以...
當然，每個人都應該知道一個基本事實：自適應 AUTOSAR 不是經(jīng)典 AUTOSAR 的繼承者；它不會取代它。相反，它是定義 ECU 軟件以及它如何在 ...
2022-11-14 標簽：Linux系統(tǒng)AUTOSARPosix 1295 0
馬斯克曾經(jīng)詳細解釋過他對雷達和攝像頭的看法：在雷達波長下，現(xiàn)實世界看起來像一個奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當雷達和視覺感知不一致...
在故障類型方面，潛在缺陷可分為以下幾種：永久性、間歇性、瞬時性，而根本原因則包括外部顆粒、電氣過應力、焊墊腐蝕、接觸不良、晶圓劃痕、金屬空洞等，噪聲、串...
借助NI開放式、數(shù)據(jù)驅動型、軟件互連的生態(tài)系統(tǒng)以及PXI功能，采埃孚能夠開發(fā)可擴展的ADAS HIL系統(tǒng)，在滿足未來需求的同時與測試項目的步伐保持一致。
2023-11-29 標簽：虛擬現(xiàn)實ecuHIL 1294 0
AD和ADAS系統(tǒng)需要在能代表真實世界的3D環(huán)境條件下，依靠閉環(huán)驗證確保安全性和性能，然而手工構建的3D環(huán)境很難解決Sim2Real的差距并且在可擴展方...
自動駕駛汽車開發(fā)越來越重視性能、質量和性價比，自動駕駛口碑成為新技術應用取得市場成功的關鍵，而口碑的建立依賴于相關軟件開發(fā)流程、周期、時間和質量。一家汽...
數(shù)字座艙的技術實現(xiàn)難度低、成果易感知，有助于迅速提升產(chǎn)品差異化競爭力，且未來輔助駕駛、自動駕駛帶來的人員解放，需要座艙功能從交互、環(huán)境、控制、空間、數(shù)據(jù)...
2023-08-15 標簽：控制系統(tǒng)自動駕駛智能座艙 1281 0
讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和...
做為被動傳感器的相機，其感光元件僅接收物體表面反射的環(huán)境光，3D場景經(jīng)投影變換呈現(xiàn)在2D像平面上，成像過程深度信息丟失了。而當我們僅有圖片時，想要估計物...
2022-10-27 標簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡自動駕駛 1277 0
2.1 基于自行車模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制（Pure Pursuit）算法 純追蹤控制是最早提出的路徑跟蹤策略之一。由于其易于實現(xiàn)...
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