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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

特斯拉為何要選擇4D毫米波雷達(dá)?

越來越多廠商已經(jīng)進(jìn)入4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，比如大陸、采埃孚、博世、安波福等傳統(tǒng)Tier 1;Waymo、Mobileye、華為等自動(dòng)駕駛方案公司。

2023-03-15 標(biāo)簽：傳感器特斯拉自動(dòng)駕駛 1467 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的2D視覺感知算法介紹

我們將圍繞著環(huán)境感知中關(guān)鍵的視覺感知算法進(jìn)行介紹，其任務(wù)涵蓋范圍及其所屬技術(shù)領(lǐng)域如下圖所示。我們分為兩節(jié)分別梳理了2D和3D視覺感知算法的脈絡(luò)和方向。

2022-07-06 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 1464 0

基于車載的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)分析

汽車人機(jī)交互界面在汽車設(shè)計(jì)中重要程度在逐漸增大，而且軟件定義的界面、科技的進(jìn)步、消費(fèi)者需求的升級、互聯(lián)網(wǎng)新勢力造車崛起，都使得人機(jī)交互設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新且迭代快速。

2023-07-30 標(biāo)簽：人機(jī)交互汽車系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速 1458 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因?yàn)閂IO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀 IMU 1450 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？4

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計(jì)劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動(dòng)駕駛 1448 0

自動(dòng)駕駛那么火豐田為什么押注機(jī)器人？

豐田方面表示，隨著人口老齡化程度的加劇，預(yù)計(jì)未來全世界老齡化人口總數(shù)將達(dá)到 6 億，所以人們對于機(jī)器人的需求必然會(huì)超過自動(dòng)駕駛汽車的需求。

2016-11-01 標(biāo)簽：機(jī)器人豐田自動(dòng)駕駛 1446 0

5G助力讓自動(dòng)駕駛汽車變身移動(dòng)數(shù)據(jù)中心

自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 需要實(shí)時(shí)處理大量信息。例如，為了避免碰撞、檢測障礙物和行人，以及通知免費(fèi)停車位，車輛需要與城市基礎(chǔ)設(shè)施（例如紅綠燈、公共安全系統(tǒng)...

2023-05-09 標(biāo)簽：WIFI 5G 自動(dòng)駕駛 1445 0

自動(dòng)駕駛多千兆以太網(wǎng)的光學(xué)連接技術(shù)分析

混合動(dòng)力和純電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成需要安裝在車輛各處的多個(gè)電子控制單元（ECU）。這些ECU調(diào)節(jié)和控制電池、變流器和電機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的電能流動(dòng)。

2023-01-07 標(biāo)簽：電磁兼容以太網(wǎng)emc 1442 0

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 自動(dòng)駕駛 1427 0

自動(dòng)駕駛中進(jìn)行車道線檢測的實(shí)用算法

接下來，我們需要找到一個(gè)最佳起始點(diǎn)來尋找屬于左車道線的像素和屬于右車道線的像素。一種有效的方法是生成圖像中車道線像素的直方圖。直方圖應(yīng)該有兩個(gè)尖峰，各代...

2023-10-13 標(biāo)簽：攝像機(jī)函數(shù)計(jì)算機(jī)視覺 1426 0

市場常見的自動(dòng)駕駛算法對比

如果只用相機(jī)也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1422 0

什么是車規(guī)級？有車規(guī)級的激光雷達(dá)嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而非法律，沒有強(qiáng)制性認(rèn)證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實(shí)踐中，汽車行業(yè)對于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標(biāo)簽：電子元器件汽車電子激光器 1421 0

特斯拉中央計(jì)算模塊拆解

其中最大的變化是信息娛樂控制單元，主控芯片又換了，從intel換成了AMD。型號為AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核為45W的Ry...

2023-05-08 標(biāo)簽：pcb 特斯拉自動(dòng)駕駛 1419 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)：對象分類還是對象檢測

一個(gè)完全自主的明天的承諾似乎不再像一個(gè)白日夢。今天，圍繞自主性的問題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測和測距（LIDAR）已成為支持向自主應(yīng)...

2023-01-30 標(biāo)簽：分辨率激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1416 0

為什么自動(dòng)駕駛需要5G？

什么叫自動(dòng)駕駛？自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級： ? ? Level 0：人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1：輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車速...

2023-10-26 標(biāo)簽：5G 自動(dòng)駕駛 1415 0

PREEvision中的邏輯架構(gòu):實(shí)現(xiàn)車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高效抽象化

車輛的電子/電氣（E/E）架構(gòu)已經(jīng)從過去的簡單設(shè)計(jì)演變成今天的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。在早期，E/E架構(gòu)主要由車載系統(tǒng)和基于信號的應(yīng)用所定義，其設(shè)計(jì)空間相對單一。

2024-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器以太網(wǎng) 1413 0

中國科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出高性能石墨烯電磁屏蔽材料

在日常生活和工作中，電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁輻射，可能會(huì)給人們的健康帶來不良影響，各設(shè)備間的電磁干擾也會(huì)嚴(yán)重影響電子設(shè)備的性能及其正常運(yùn)行。因此，發(fā)展新...

2023-07-08 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)電磁干擾電磁波 1409 0

NVIDIA Research在CVPR上贏得自動(dòng)駕駛創(chuàng)新獎(jiǎng)

新研究成果帶來實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測。

2023-08-24 標(biāo)簽：NVIDIA 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)駕駛 1409 0

揭秘特斯拉新版毫米波雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理

HW4.0包括1個(gè)高分辨率毫米波雷達(dá)（估計(jì)BOM成本120美元）、11個(gè)攝像頭模組（估計(jì)BOM成本240美元）、1個(gè)計(jì)算盒子（單智能駕駛部分，估計(jì)BOM...

2023-03-16 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1407 0

自動(dòng)駕駛落地技術(shù)分析自動(dòng)駕駛落到典型應(yīng)用領(lǐng)域

要描述自動(dòng)駕駛落地情況，離不開兩個(gè)概念：自動(dòng)駕駛等級和地理圍欄等級。自動(dòng)駕駛等級，用于描述自動(dòng)駕駛在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的程度；地理圍欄等級，用于描述自...

2022-09-27 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1407 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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美國國防高級研究計(jì)劃局簡稱DARPA，是美國國防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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可見光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號來傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開發(fā)前景。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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