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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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羅姆發(fā)布車載電源樹(shù)參考設(shè)計(jì)白皮書(shū)
隨著車載單元數(shù)量的增加以及必須通過(guò)電子電路實(shí)現(xiàn)的功能的增加，ADAS/信息娛樂(lè)系統(tǒng)外圍單元的電子電路需要進(jìn)行以下復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架
NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒(méi)有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...
2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1658 0
拉姆達(dá)夜視紅外熱成像汽車夜視系統(tǒng)應(yīng)用
384*288/640*512系列產(chǎn)品是針對(duì)汽車市場(chǎng)專門設(shè)計(jì)研發(fā)的小型化、車規(guī)級(jí)高端產(chǎn)品。產(chǎn)品可應(yīng)用于乘用車、商用車、特種車輛、高鐵和軌道交通的前裝、后...
2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器控制器自動(dòng)駕駛 1656 0
在過(guò)去二十年里，移動(dòng)無(wú)線技術(shù)經(jīng)歷了從 3G 到 4G，再到 5G 與諸如工業(yè) 4.0 等先進(jìn)應(yīng)用的重大演進(jìn)。相應(yīng)的，無(wú)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)也已變得更加復(fù)雜。面對(duì)這...
2023-07-27 標(biāo)簽：AI無(wú)線系統(tǒng)5G 1655 0
淺談智駕系統(tǒng)的攝像頭前端感知模組相關(guān)技術(shù)參數(shù)
電荷耦合器件傳感器：使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。CCD由許多獨(dú)立的感光單位組成，通常以百萬(wàn)像素為單位。
智能汽車域控制器的以太網(wǎng)子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
汽車工業(yè)的發(fā)展反映在現(xiàn)代汽車所提供的功能和服務(wù)的擴(kuò)展上。為了使所有這些功能得到執(zhí)行，也有必要增加車輛內(nèi)的物理組件的數(shù)量。隨著整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)展，連接系統(tǒng)內(nèi)各...
2022-10-19 標(biāo)簽：控制器以太網(wǎng)自動(dòng)駕駛 1645 0
基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HiL測(cè)試平臺(tái)
執(zhí)行器的仿真工作由一臺(tái)駕駛模擬器完成，主要是駕駛控制信號(hào)的輸入和車身姿態(tài)的反饋。測(cè)試人員操作駕駛模擬器的方向盤、油門、剎車、檔桿進(jìn)行駕駛操作，這些操作轉(zhuǎn)...
2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1644 0
汽車電子數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定與回灌優(yōu)秀解決方案
汽車數(shù)據(jù)采集是指通過(guò)車輛搭載的傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備收集車輛周圍環(huán)境、車輛狀態(tài)和駕駛行為等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以包括圖像、視頻、激光雷達(dá)掃描、慣性測(cè)量單...
2023-10-20 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集攝像頭 1643 0
關(guān)于幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“車間車路通信（V2X）”
? 為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)用化及普及，各類感應(yīng)功能、通信功能不斷得到發(fā)展。隨著新一代無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)5G服務(wù)的正式普及，“車間車路通信（V2X）”這一以汽車與周圍...
淺談自動(dòng)駕駛技術(shù)常用坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換
視覺(jué)系統(tǒng)一共有四個(gè)坐標(biāo)系：像素平面坐標(biāo)系（u,v）、圖像坐標(biāo)系（x,y）、相機(jī)坐標(biāo)系（）和世界坐標(biāo)系（）。每種坐標(biāo)系之間均存在聯(lián)系，那么如何通過(guò)圖像像素...
2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 1641 0
汽車ADC如何幫助設(shè)計(jì)人員在ADAS中實(shí)現(xiàn)功能安全
盡管當(dāng)今的車輛在多種駕駛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但背后真正推動(dòng)汽車從部分自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的不是汽車制造商，而是移動(dòng)服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃...
2023-03-17 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器adc自動(dòng)駕駛 1633 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)的開(kāi)發(fā)過(guò)程
開(kāi)發(fā)接口 除了功能之外，還必須關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的開(kāi)發(fā)過(guò)程。下面簡(jiǎn)要概述調(diào)試功能，這些功能用于電子控制單元（ECU）的初始開(kāi)發(fā)，以啟動(dòng)和運(yùn)行它。...
2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子接口自動(dòng)駕駛 1632 0
ToF的探測(cè)技術(shù)大致經(jīng)歷過(guò)3個(gè)階段，第一階段就最簡(jiǎn)單的一個(gè)探測(cè)器PD，基本是一個(gè)萬(wàn)光子以上的探測(cè)能力，這里和后面的分析都是指正常測(cè)試環(huán)境下，不做低溫等特...
2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1627 0
如今，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的高精度傳感器正為拯救道路上的生命提供安全保障。這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、計(jì)算，以及繪圖技術(shù)。
2018-09-29 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛adas系統(tǒng) 1626 0
BEV 是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的一種模型，是一種基于圖像的模型，用于將車輛周圍的環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為平面圖。BEV 模型可以通過(guò)多個(gè)攝像頭捕捉到的圖像來(lái)生成車...
2023-04-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動(dòng)駕駛 1625 0
自動(dòng)駕駛汽車避障、路徑規(guī)劃和控制技術(shù)詳解
編者按：自動(dòng)駕駛汽車的行駛安全性是一個(gè)具有挑戰(zhàn)的問(wèn)題，目前研究熱點(diǎn)在于車輛自主避障。論文針對(duì)這一問(wèn)題，提出了一個(gè)全局的避障控制框架，包括感知、規(guī)劃和控制...
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...
2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛 1620 0
仿真技術(shù)推動(dòng)更安全的自動(dòng)駕駛汽車持續(xù)發(fā)展
當(dāng)然，自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)存在一大假設(shè)，即消除駕駛過(guò)程中的人為因素就能夠從根源上消除大部分交通事故。雖然這種說(shuō)法在一定程度上沒(méi)錯(cuò)，但實(shí)現(xiàn)安全性取決于無(wú)人駕...
2023-02-07 標(biāo)簽：仿真技術(shù)adas自動(dòng)駕駛 1617 0
大多數(shù)人在購(gòu)車之初除了考慮自己的購(gòu)買能力外，更多考慮的則是車輛的外觀、顏色、功能配置等等，卻很少有人去從安全方面考慮...
2015-12-10 標(biāo)簽：汽車電子汽車安全自動(dòng)駕駛 1613 0
如何通過(guò)接口IP實(shí)現(xiàn)更高的汽車MCU性能
許多新的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 應(yīng)用，例如自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助，都是使用最新的 AI 算法構(gòu)建的。除ADAS外，AI還越來(lái)...
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