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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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IMU提供相對定位信息，并不能提供所在具體位置信息，因此，高精度的IMU與GNSS導航系統(tǒng)二者組合使用，可以獲取絕對位置的信息，避免車輛在信號失效的情況...
最近的辦法主要是通過Outlier Exposure (OE) 將一個不相干的OoD數(shù)據集加入到ID數(shù)據集, 然后fine-tune已經訓練好的clos...
線控制動技術是一種先進的汽車制動技術，將精確的電子傳感器和電子執(zhí)行元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的制動控制。這種技術不僅可以提高車輛的制動性能和安全性...
可以看到類似地平線的J5，提供了非常強悍的AI算力，如J5的單一芯片算力為128TOPS，但是其提供的CPU算力卻非常有限，J5的CPU算力是26K
憑借包括切換實時交通信息、執(zhí)行自適應剎車或在車道輔助中調整轉向等瞬間制定決策的技術需求增長，汽車能夠自主行駛，同時應對控制和安全方面的動態(tài)挑戰(zhàn)。隨著人們...
數(shù)據采集標注在智能導航系統(tǒng)中的應用案例
智能導航系統(tǒng)依賴于高精度的環(huán)境感知和數(shù)據分析來實現(xiàn)其導航功能。數(shù)據采集標注通過對原始數(shù)據進行精確的處理和標記，為智能導航系統(tǒng)提供了可靠的數(shù)據基礎。這些數(shù)...
5G的推出是2020年的一個大故事。5G的推動力之一將是改善邊緣，近邊緣和霧天的汽車應用。 吉田順子已全面涵蓋了汽車傳感器和自動駕駛汽車的關鍵方面。正如...
在中國市場，電信運營商們正在加快5G網絡的建設步伐。根據工信部公布的數(shù)據顯示，預計到2020年底，全國開通的5G基站數(shù)量將超過60萬個。
人類是視覺動物，憑借雙眼獲取視覺信息、辨別方向和距離。而當你的汽車幫助你駕駛的時候，什么又是它的“眼睛”呢？ 答案是車載傳感器。它們持續(xù)不斷地采集環(huán)境信...
其實傳感器之間，因為感知的原理不同，大家的賽道也不同，比如激光雷達的分工就是做精細的感知，做地圖構建，檢測馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy預測第一名！
在傳統(tǒng)的三維物體檢測任務中，前景物體通常由三維邊界框表示。然而，這種方法存在一些弊端，一方面，現(xiàn)實世界的物體幾何形狀非常復雜，無法用簡單的三維框表示；另...
【摘 要】車身域控制器是汽車電子系統(tǒng)根據功能劃分的各功能塊的控制核心，其內部網絡通過CANFD/CAN或者FlexRay通信總線連接到中央網關控制器，能...
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據，由于傳輸速率和數(shù)據長度的限制，在自動駕駛和智能網聯(lián)對網絡通...
底盤域是與汽車行駛相關，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構成。傳動系統(tǒng)負責把發(fā)動機的動力傳給驅動輪，可以分為機械式、液力式和電力式等，其中機...
2023-09-08 標簽：控制器制動系統(tǒng)車載電腦 1196 0
有了深度學習，可以根據3-D的ground truth來訓練NN模型，得到3D大小和姿態(tài)估計，距離是基于平行線原理（single view metrol...
城市場景中具有各種復雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場景中實現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...
激光雷達的輸出產物是點云，近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云，數(shù)量以萬計數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...
人工智能的應用領域確實包括自動駕駛 。近年來，隨著科技的迅猛發(fā)展，人工智能（AI）的應用已經滲透到生活的方方面面，特別是在自動駕駛領域，AI技術展現(xiàn)出了...
隨著摩爾定律的放緩以及前沿節(jié)點復雜性和成本的增加，先進封裝正在成為將多個裸片集成到單個封裝中的關鍵解決方案，并有可能結合成熟和先進的節(jié)點。
根據探測器的深度計算方法，3D成像系統(tǒng)主要可分為飛行時間（ToF）和結構光（SL）兩種類型。ToF方案通過脈沖激光照射目標物體或場景，測量照明脈沖光和返...
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