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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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總結(jié)起來滑板底盤具備以下四大特點: 1、整車核心控制模塊均集成在了底盤上; 2、滑板底盤可以讓車實現(xiàn)上下車體分離解耦; 3、整車實現(xiàn)全線控;...
自動駕駛的關鍵挑戰(zhàn)之一是準確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器,如相機、激光雷達和雷達,來捕捉周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。 然而,這些傳感器捕獲的數(shù)...
每一個行業(yè)的變革,都將從瘋狂逐漸走向理智,自動駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來,對于自動駕駛的追求便從未停歇。汽車自動化實驗最早甚至可以追溯到192...
隨著車輛從完全由駕駛員控制,到提供駕駛員輔助,再到最終接管駕駛?cè)蝿?,它們需要能夠感知周圍環(huán)境。雖然車輛可以使用幾種不同的傳感器模式,但圖像傳感器是最通用...
以 Orin-x 為例,其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復合體,它提供通用高速計算能力;以及基于 Arm Cor...
軌跡規(guī)劃(路徑規(guī)劃) 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑,以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作,有時兩者作為相同算法...
禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術實現(xiàn)從1D到2D的飛躍
作為一款真正的純固態(tài)激光雷達,F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成,總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達大大減少,內(nèi)部沒有任何運動部件,從而大幅提升了產(chǎn)...
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動駕駛為基于光子學的傳感器帶來了機遇和挑戰(zhàn)。自動駕駛汽車需要激光雷達(LiDAR)、攝像頭、雷達和超聲波等許多類型的傳感器,預計每年...
小米SOGDet的網(wǎng)絡架構(gòu),并無獨特之處,畢竟網(wǎng)絡基礎都是谷歌和META構(gòu)建的。目前頂級自動駕駛網(wǎng)絡基本都是三部分,其中骨干Backbone部分,還是基...
2024-04-15 標簽:網(wǎng)絡架構(gòu)小米自動駕駛 1089 0
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率,每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù),由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長度的限制,在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對網(wǎng)絡通...
2023-09-19 標簽:CAN總線CAN汽車網(wǎng)絡 1086 0
自動駕駛的橫向控制需求和傳統(tǒng)的執(zhí)行部件有些不一樣。在實際過程中,比如轉(zhuǎn)向或制動,目前國內(nèi)研發(fā)中很多是逆向開發(fā),或是基于當前狀態(tài)的開發(fā),缺少一種正向開發(fā)觀...
利用Transformer BEV解決自動駕駛Corner Case的技術原理
BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法,以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動駕駛領域,BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周圍環(huán)境,提高感知和決策...
自監(jiān)督單目深度估計的訓練可以在大量無標簽視頻序列來進行,訓練集獲取很方便。但問題是,實際采集的視頻序列往往會有很多動態(tài)物體,而自監(jiān)督訓練本身就是基于靜態(tài)...
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