完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
文章:13612個 瀏覽:170449次 帖子:323個
當(dāng)前行業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型如火如荼。幾乎每個人都在使用(工業(yè))物聯(lián)網(wǎng)、智能工廠或信息物理(生產(chǎn))系統(tǒng)等流行語。在德國,最強(qiáng)大的國際產(chǎn)業(yè)之一,它被稱為工業(yè)4.0...
2023-03-06 標(biāo)簽:半導(dǎo)體物聯(lián)網(wǎng)自動駕駛 1077 0
自動駕駛高精定位的PPP-RTK可行的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計方案
PPP的定位精度、實時性在一眾專家的努力下,有了長足進(jìn)步。但是,由于受相位偏差、對流層和電離層延遲等各種殘余誤差的影響,PPP固定解初始化時間仍沒有多大...
2023-05-23 標(biāo)簽:自動駕駛 1076 0
自動駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實現(xiàn)SAE自動駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)檢測、定位、預(yù)測、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。
全新79GHz毫米波射頻設(shè)計參考流程,助力提升自動駕駛系統(tǒng)性能
新思科技EDA事業(yè)部戰(zhàn)略與產(chǎn)品管理副總裁Sanjay Bali表示:"先進(jìn)毫米波技術(shù)的發(fā)展推動傳感和感知功能的不斷演進(jìn),是實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)...
物聯(lián)網(wǎng)是 RISC-V 已經(jīng)開始增長的領(lǐng)域,在2025年會達(dá)到28%的份額,而面向IOT領(lǐng)域的 RISC-V 處理器出貨量會達(dá)到200億
2023-11-10 標(biāo)簽:處理器物聯(lián)網(wǎng)soc 1072 0
關(guān)于自動駕駛運(yùn)行設(shè)計域(ODD)介紹
SAE J3016 將 ODD 定義為"特定駕駛自動化系統(tǒng)或其功能專門設(shè)計的運(yùn)行條件,包括但不限于環(huán)境、地理和時間限制,和/或某些交通或道路特...
2023-02-17 標(biāo)簽:自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1071 0
如何學(xué)習(xí)基于Tansformer的目標(biāo)檢測算法呢?
說到純視覺的自動駕駛方案,大家第一個想到的就是Tesla吧。的確,早在2021年,Tesla就已經(jīng)實現(xiàn)了純視覺的BEV檢測方案,而且效果非常好。
2023-08-07 標(biāo)簽:計算機(jī)視覺自動駕駛Transformer 1068 0
車載以太網(wǎng)將成下一代汽車網(wǎng)絡(luò)
集中式架構(gòu)成智能駕駛主流,以太網(wǎng)在中心節(jié)點(diǎn)占據(jù)優(yōu)勢地位。電子電氣構(gòu)架的演進(jìn)為提升智能駕駛能力提供了堅實的基礎(chǔ)。在自動駕駛、智能座艙、電動化等趨勢的推動下...
2023-12-21 標(biāo)簽:以太網(wǎng)智能駕駛車載以太網(wǎng) 1068 0
如何利用3D點(diǎn)編碼提升PETRV1/V2及StreamPETR性能
由于3DPPE在構(gòu)建圖像特征的位置編碼時引入了顯式的深度信息,使得對應(yīng)的位置先驗與真實物理世界的分布更為一致,從而有效的減緩了沿射線方向的誤檢。
一邊是眾多自動駕駛玩家熱情投身其中,一邊是完全無人駕駛實現(xiàn)“遙遙無期”的不確定性。
一種創(chuàng)新的動態(tài)軌跡預(yù)測方法
本文提出了一種動態(tài)軌跡預(yù)測方法,通過結(jié)合歷史幀和歷史預(yù)測結(jié)果來提高預(yù)測的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。它引入了歷史預(yù)測注意力模塊,以編碼連續(xù)預(yù)測之間的動態(tài)關(guān)系,并通過...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,交通環(huán)境感知技術(shù)(包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等)日益成為自動駕駛的核心組成部分。在這些傳感器...
自動駕駛的主要目標(biāo)是消除人為錯誤造成的事故。在全自動駕駛汽車中,在系統(tǒng)發(fā)生故障時恢復(fù)駕駛員控制不是一種選擇;沒有驅(qū)動程序,也沒有提供手動控制來接管。安全...
? 摘要 高度精確且魯棒的定位能力對于城市場景中自動駕駛車輛(AVs)至關(guān)重要。傳統(tǒng)的基于視覺的方法由于光照、天氣、視角和外觀變化而導(dǎo)致定位丟失。在本文...
2023-05-22 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)GNSS自動駕駛 1050 0
自動駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計考量
成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運(yùn)動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...
自動駕駛相關(guān)技術(shù)激光雷達(dá)的主要設(shè)計考量
成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運(yùn)動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...
這幾項汽車安全技術(shù)已被開發(fā) 滿足您的自動駕駛需求
近日,特斯拉Autopilot自動駕駛功能接連發(fā)生事故,讓人們對于Autopilot功能的安全性產(chǎn)生了懷疑。特斯拉也多次表示,多數(shù)情況下是司機(jī)濫用Aut...
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開發(fā)的自動駕駛汽車(Intelligent Auton...
2023-11-10 標(biāo)簽:模塊感知系統(tǒng)自動駕駛 1046 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |