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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá)之間會(huì)相互干擾嗎?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展,交通環(huán)境感知技術(shù)(包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等)日益成為自動(dòng)駕駛的核心組成部分。在這些傳感器...
2025-06-16 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1041 0
基于MATLAB平臺(tái)的智能底盤(pán)的虛擬化開(kāi)發(fā)
智能底盤(pán)是汽車(chē)電動(dòng)化和智能化趨勢(shì)下的關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn),它涉及到三電系統(tǒng)的集成、機(jī)械部件的精簡(jiǎn)以及電控能力的增強(qiáng)。隨著輔助駕駛系統(tǒng)(如 ACC、AEB)的普及和...
2024-09-05 標(biāo)簽:matlab底盤(pán)自動(dòng)駕駛 1038 0
從計(jì)算機(jī)圖形成像原理看,傳感器模擬包括光線(輸入、輸出模擬)、幾何形狀、材質(zhì)模擬、圖像渲染等模擬,而渲染能力和效率的差別則會(huì)影響到仿真的真實(shí)性。
2023-01-13 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 1038 0
使用雙向CSA實(shí)現(xiàn)有效電流監(jiān)控的應(yīng)用實(shí)例
當(dāng) VSHDN(引腳 8)被驅(qū)動(dòng)至 0.5 V 地電壓時(shí),LT1999IMS8-20#TRPBF 進(jìn)入電流消耗約 3 μA 的低功耗關(guān)斷狀態(tài)。
2022-07-27 標(biāo)簽:音頻放大器自動(dòng)駕駛電流檢測(cè)放大器 1036 0
CI/CD方案:推動(dòng)智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)的高效利器
在智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的背景下,汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)雜性正以前所未有的速度增長(zhǎng)。面對(duì)市場(chǎng)對(duì)效率、質(zhì)量和快速迭代的高需求,傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式已然捉襟見(jiàn)肘。作...
2024-12-18 標(biāo)簽:智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛靜態(tài)分析 1035 0
基于芯馳 G9X 的汽車(chē)智能網(wǎng)關(guān)方案
汽車(chē)網(wǎng)關(guān)是汽車(chē)架構(gòu)的核心部分,其作為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐,承擔(dān)著不同總線類(lèi)型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作。當(dāng)前,隨著智能座艙、自動(dòng)駕駛等功能的不斷發(fā)展,汽車(chē)網(wǎng)關(guān)...
2023-10-13 標(biāo)簽:大聯(lián)大汽車(chē)網(wǎng)關(guān)智能網(wǎng)關(guān) 1032 0
著手研發(fā)掌控未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展命脈的共享平臺(tái)。
2022-12-12 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛EV驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1032 0
康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析
在汽車(chē)行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天,自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對(duì)復(fù)雜的感知任務(wù),單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn),多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生,通過(guò)整合不同...
2024-07-15 標(biāo)簽:傳感器多傳感器自動(dòng)駕駛 1030 0
以太網(wǎng)應(yīng)用成為汽車(chē)傳輸?shù)内厔?shì)
汽車(chē)以太網(wǎng)正在成為新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信號(hào)互聯(lián)的主干道,主血管。如何準(zhǔn)確的對(duì)汽車(chē)以太網(wǎng)進(jìn)行測(cè)試,為智能汽車(chē)傳輸網(wǎng)絡(luò)提速,保證汽車(chē)自動(dòng)駕駛和智能座艙系統(tǒng)的安...
2023-07-10 標(biāo)簽:泰克車(chē)載以太網(wǎng)自動(dòng)駕駛 1029 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)路徑正逐漸清晰,“降本”、“增效” 已成為行業(yè)的主流發(fā)展方向。按黑芝麻智能測(cè)算,10V(攝像頭)NOA功能情況下,域控制器BOM成本控...
2023-06-16 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛成像雷達(dá) 1028 0
? ? 黑芝麻智能的科研團(tuán)隊(duì)在最新公開(kāi)的論文中提出兩點(diǎn)創(chuàng)新:一是建立了一種更加準(zhǔn)確和合理的基于柵格化的“矢量化高精地圖構(gòu)建”的評(píng)價(jià)指標(biāo);二是推出了 Ma...
2023-06-27 標(biāo)簽:矢量柵格自動(dòng)駕駛 1027 0
AMS設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù),需要考慮許多因素,例如模擬環(huán)境中數(shù)字模塊的參與。其中一些數(shù)字塊是遞歸的,并且足夠小,需要為某些部分自定義布局,或者足夠小,可...
2023-04-20 標(biāo)簽:DRCGUI自動(dòng)駕駛 1027 0
從小鵬、理想、蔚來(lái)布局看自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)
編者語(yǔ): 「智駕最前沿」微信公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù): C-0574 ,獲取本文參考報(bào)告:《開(kāi)源證券:從小鵬、理想、蔚來(lái)布局,看自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)》pdf下載方式。...
2024-10-22 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛蔚來(lái)小鵬 1026 0
6G 的成功實(shí)施不會(huì)一帆風(fēng)順,有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng) 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上,但從 4G 到 ...
2023-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 1025 0
基于神經(jīng)輻射場(chǎng)(NeRFs)的自動(dòng)駕駛模擬器
如今,自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在普通情況下平穩(wěn)駕駛,人們普遍認(rèn)為,真實(shí)的傳感器模擬將在通過(guò)模擬解決剩余的極端情況方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。為此,我們提出了一種基于神經(jīng)輻...
面向規(guī)?;慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)
地平線在智東西公開(kāi)課開(kāi)設(shè)的「地平線自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)場(chǎng)」第3講順利完結(jié),地平線智能駕駛應(yīng)用軟件部負(fù)責(zé)人宋巍圍繞《面向規(guī)?;慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)》這一...
2022-08-10 標(biāo)簽:軟件開(kāi)發(fā)智能駕駛自動(dòng)駕駛 1023 0
硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無(wú)源器件集成在芯片上,使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低,推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)...
紅外熱成像技術(shù)是一種通過(guò)捕捉物體發(fā)出的紅外輻射,轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的熱圖像,進(jìn)而反映物體表面溫度分布的技術(shù)。而在最近幾年,隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,紅外熱成像技術(shù)...
2024-04-25 標(biāo)簽:車(chē)載紅外熱成像自動(dòng)駕駛 1019 0
為未來(lái)移動(dòng)出行升級(jí)下一代整車(chē)電網(wǎng)
隨著當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)的巨大變革(如即將到來(lái)的軟件定義汽車(chē)等趨勢(shì)),推進(jìn)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施的需求變得日益重要。新型可靠且安全的電源解決方案是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛...
2024-09-18 標(biāo)簽:電網(wǎng)自動(dòng)駕駛供電網(wǎng)絡(luò) 1013 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能自車(chē)運(yùn)動(dòng)與路徑規(guī)劃介紹
自車(chē)運(yùn)動(dòng) 自車(chē)運(yùn)動(dòng)功能模塊圖自車(chē)運(yùn)動(dòng)模塊估計(jì)車(chē)輛隨時(shí)間姿態(tài)(位置+方向)的變化。通過(guò)多種不同類(lèi)型傳感器計(jì)算和改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的融合,可以獲得比單一傳感器測(cè)...
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