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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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恩智浦與Zendar合作改進(jìn)用于自動(dòng)駕駛和ADAS的高分辨率雷達(dá)解決方案
恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors N.V.)宣布將投資Zendar Inc.,這是一家專(zhuān)注于高分辨率雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)的軟件初創(chuàng)公司...
同樣采用了點(diǎn)圖融合方式生成BEV特征,區(qū)別在于對(duì)圖像分支采用IPM+高度插值方式實(shí)現(xiàn)PV2BEV轉(zhuǎn)換。IPM是傳統(tǒng)的PV2BEV轉(zhuǎn)換方法,但需要滿足地面...
2023-05-05 標(biāo)簽:圖像數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 1143 0
Adaptive AUTOSAR是一個(gè)官方定義的術(shù)語(yǔ),將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序(ARA)的AUTOSAR運(yùn)行時(shí)。提供兩種類(lèi)型的接口,即服務(wù)和AP...
車(chē)載攝像頭感知的核心是視覺(jué),而分辨率決定了視覺(jué)的高下。隨著ADAS功能對(duì)感知距離需求的提升,感知內(nèi)容方面的更精細(xì),分辨率更高的攝像頭大勢(shì)所趨。
雷達(dá)架構(gòu)逐漸向分布式處理演進(jìn),順應(yīng)這樣的發(fā)展趨勢(shì),恩智浦今年年初發(fā)布了全新的SAF86xx單芯片RFCMOS汽車(chē)?yán)走_(dá)SoC,其集成了高性能雷達(dá)收發(fā)器、多...
自動(dòng)駕駛中車(chē)載ECU開(kāi)發(fā)測(cè)試的思考
從軟件出發(fā),各模塊的工程師應(yīng)該對(duì)模塊進(jìn)行自測(cè)。比如感知、定位、規(guī)控等應(yīng)用模塊,以及中間件的更新,需要在提交前進(jìn)行自測(cè)并提交報(bào)告。在模塊自測(cè)通過(guò)后,軟件部...
2023-09-25 標(biāo)簽:系統(tǒng)測(cè)試汽車(chē)傳感器ecu 1131 0
介紹一個(gè)重要的慣性框架數(shù)據(jù)集Berkeley DeepDrive Drone
研究自動(dòng)駕駛車(chē)輛在復(fù)雜路況下的行為決策具有重要意義,但目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集只關(guān)注結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景,很少有人去研究非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境,更少人去研究復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化...
2022-11-01 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)信號(hào)控制自動(dòng)駕駛 1130 0
在汽車(chē)行業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下,高分辨率視頻顯示和內(nèi)容領(lǐng)域也在迅速擴(kuò)張。隨著智能座艙和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,對(duì)高分辨率、低延遲顯示的需求不斷增加,Display...
2025-04-03 標(biāo)簽:接口車(chē)載顯示自動(dòng)駕駛 1125 0
智能汽車(chē)想要構(gòu)筑一個(gè)智慧大交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),這幾個(gè)難題必須解決
“汽車(chē)是互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的典型應(yīng)用,網(wǎng)聯(lián)化、智能化是汽車(chē)的發(fā)展方向。信息技術(shù)助力汽車(chē)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級(jí),智能汽車(chē)驅(qū)動(dòng)信息技術(shù)進(jìn)一步...
2018-06-29 標(biāo)簽:智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛 1124 0
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)預(yù)期功能安全(SOTIF)開(kāi)發(fā)解決方案
預(yù)期功能安全sotif是自動(dòng)駕駛車(chē)輛落地的重要保障,它確保了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各種正常操作情況下能夠安全地執(zhí)行其預(yù)期功能,提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。這包括了...
2024-12-19 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能安全 1124 0
ADI用于簡(jiǎn)化車(chē)內(nèi)ECU噪聲設(shè)計(jì)的Silent Switcher技術(shù)
Silent Switcher 系列采用倒裝芯片貼裝方式,消除了產(chǎn)生噪聲寄生電容的鍵合線,如下圖 (圖2) 所示。倒裝芯片貼裝是一種將裸芯片倒置安裝的方...
2023-10-10 標(biāo)簽:adiecu自動(dòng)駕駛 1123 0
從車(chē)企實(shí)踐看自動(dòng)駕駛端到端解決方案
隨著智能化、信息化浪潮在全球汽車(chē)工業(yè)中的深入,消費(fèi)者對(duì)智能駕駛功能的需求顯著上升。智能化水平也成為購(gòu)車(chē)時(shí)的重要考慮因素之一,尤其是很多年輕消費(fèi)者在選擇汽...
2024-11-19 標(biāo)簽:智能化智能駕駛自動(dòng)駕駛 1121 0
一種基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)之間的在線無(wú)目標(biāo)校準(zhǔn)方法
傳感器融合對(duì)于自動(dòng)駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要,毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎。
深度解析百度 L4 自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)思路
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的前提條件。環(huán)境感知系統(tǒng)融合激光雷達(dá)、 毫米波雷達(dá)、 攝像頭等多傳感器的優(yōu)勢(shì), 實(shí)現(xiàn)車(chē)身周?chē)?360 度視距, 在復(fù)雜變化的交通環(huán)境中...
2023-01-03 標(biāo)簽:傳感器感知算法自動(dòng)駕駛 1119 0
當(dāng)下行車(chē)安全問(wèn)題已經(jīng)得到越來(lái)越多的重視,各大車(chē)企陸續(xù)發(fā)布新的安全技術(shù)。
2016-01-28 標(biāo)簽:汽車(chē)安全自動(dòng)駕駛 1117 0
智能座艙的信息安全也變得越來(lái)越重要,保障用戶在使用過(guò)程中信息的完整性,可靠性,在數(shù)據(jù)安全方面,變的至關(guān)重要,智能座艙的存儲(chǔ)器主要是e.MMC。
2023-04-19 標(biāo)簽:存儲(chǔ)芯片數(shù)據(jù)安全自動(dòng)駕駛 1117 0
不一樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)與無(wú)人駕駛技術(shù)
有觀點(diǎn)認(rèn)為,鑒于中國(guó)的路況,無(wú)人駕駛汽車(chē)20年內(nèi)都很難形成氣候。但是,自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)越來(lái)越多地應(yīng)用到汽車(chē)上。
2016-05-24 標(biāo)簽:汽車(chē)電子無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 1115 0
車(chē)載以太網(wǎng)100Base-T1 ESD器件保護(hù)方案
隨著汽車(chē)的數(shù)字電子化、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求,傳統(tǒng)的CAN、LIN汽車(chē)通訊協(xié)議已經(jīng)不能滿足汽車(chē)的信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)需求,以太網(wǎng)正是其中一個(gè)比較理想的改進(jìn)方案;它能...
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域點(diǎn)云配準(zhǔn)的工作原理與技術(shù)方法
RANSAC算法被引入三維點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域,其本質(zhì)就是不斷的對(duì)源點(diǎn)云進(jìn)行隨機(jī)樣本采樣并求出對(duì)應(yīng)的變換模型,接著對(duì)每一次隨機(jī)變換模型進(jìn)行測(cè)試,并不斷循環(huán)該過(guò)程...
2023-03-24 標(biāo)簽:激光自動(dòng)駕駛RANSAC 1112 0
規(guī)控決策在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視,因?yàn)樗苯佑绊懙阶詣?dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的成功與否。首先,規(guī)控決策對(duì)于確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性至關(guān)重要,通過(guò)合理的規(guī)...
2023-10-19 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 1108 0
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