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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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德州儀器以太網(wǎng)PHY收發(fā)器如何擴大汽車?yán)走_的覆蓋范圍
為了支持高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS),汽車上安裝的雷達傳感器數(shù)量越來越多,其中包括多個中距離和遠距離雷達,用于支持汽車工程師學(xué)會定義的 L2 級自動駕...
在前不久的 Baidu Create 2019 百度 AI 開發(fā)者大會上,Apollo 發(fā)布了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的 AVP 專用車載計算平臺——百度 AVP 專用...
AUMO推出桌面級12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)方案
作為自動駕駛系統(tǒng)重要模塊之一的感知系統(tǒng),由攝像頭、各類雷達等傳感器組成,是至關(guān)重要的“眼睛”,也是自動駕駛過程的源頭起點。目前在感知算法測試驗證方面,特...
自動駕駛域控制器設(shè)計開發(fā)和量產(chǎn)落地面臨的挑戰(zhàn)
傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)代汽車?yán)锏腅CU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個甚至上百個之多,...
基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略
對于每個被掩碼的網(wǎng)格,計算此網(wǎng)格中的點云數(shù)量,并通過將點云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。
英飛凌為多種車載傳感器提供芯片解決方案,例如壓力傳感器、溫度傳感器和慣性測量單元。這些傳感器是實現(xiàn)自動駕駛功能的基礎(chǔ),因為它們提供了車輛需要的實時數(shù)據(jù)。...
自動駕駛公開數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
一方面,自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型,以識別和理解道路環(huán)境,從而做出正確的決策和行動,實現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗,數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動駕駛技...
2023-11-08 標(biāo)簽:傳感器人工智能車聯(lián)網(wǎng) 995 0
地圖數(shù)據(jù)采集是高精度地圖技術(shù)的第一步。通常采用的方法包括激光雷達、車載攝像頭和高精度定位等多種傳感器的融合,將環(huán)境中的數(shù)據(jù)收集下來。在數(shù)據(jù)采集的過程中,...
2023-05-31 標(biāo)簽:高精度數(shù)據(jù)采集自動駕駛 993 0
MPS自動駕駛產(chǎn)品滿足日益復(fù)雜的自動駕駛系統(tǒng)需求
2004年到2007年,美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽,催生了自動駕駛這一賽道。由此,自動駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時代,各汽車強國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點。在中...
基于V2X和自動駕駛HIL聯(lián)調(diào)的仿真測試系統(tǒng)開發(fā)
摘要:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展,車用無線通信(V2X)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,因此行業(yè)內(nèi)對V2X和自動駕駛相關(guān)的硬件在環(huán)(HIL)融...
2024-11-18 標(biāo)簽:仿真測試系統(tǒng)HIL 988 0
視覺感知系統(tǒng)主要以攝像頭作為傳感器輸入,經(jīng)過一系列的計算和處理,對自車周圍的環(huán)境信息做精確感知。目的在于為融合模塊提供準(zhǔn)確豐富的信息,包括被檢測物體的類...
2024-01-26 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭 985 0
下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置,包含一個攝像頭(1x3-8.3MP...
根據(jù) UN R157 的理念,若一個現(xiàn)實中熟練的駕駛員可以避免某類事故,則ALKS自動駕駛汽車也應(yīng)能避免該事故。 ?為驗證上述理念,UN R157...
2023-11-20 標(biāo)簽:自動駕駛 979 0
移動機器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用
與ROS1不同的是,ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用,所以在設(shè)計上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向,也運用了很多最近的技術(shù)框架。
2024-01-02 標(biāo)簽:傳感器機器人操作系統(tǒng) 979 0
知行科技專注于自動駕駛域控制器的研發(fā),公司的高算力自動駕駛控制器繼2021年10月拿到極氪001訂單超10萬套后,陸續(xù)獲得長城、奇瑞、吉利、SMART等...
編者語: 「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復(fù): C-0572 ,獲取本文參考報告:《信達證券:端到端革命開啟,強者愈強時時代即將來臨》pdf下載方式。 隨...
2024-10-24 標(biāo)簽:自動駕駛深度學(xué)習(xí)大模型 976 0
當(dāng)車輛位于十字路口時,自車的路徑實際上應(yīng)該是根據(jù)信號燈來決定的。但是在圖像上信號燈很小,周圍車輛很大。所以學(xué)生模型從教師學(xué)習(xí)到的實際情況很可能是:根據(jù)其...
天準(zhǔn) TADC-D51高階自動駕駛域控制器解決方案
兩款產(chǎn)品已于2022年8月實現(xiàn)全部功能的一次性點亮,并于2023年3月份完成全部的DV測試并順利通過,將在2023年下半年完成PV測試達到量產(chǎn)狀態(tài)。
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