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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

淺談自動(dòng)駕駛環(huán)境下的“百變座艙”

2022年1-8月國(guó)內(nèi)新車座椅需求量為6309萬(wàn)個(gè),其中織物占比21.7%,真皮占比18.8%,仿皮占比47.8%。就座椅功能來(lái)看,座椅加熱的裝配率為7...

2022-10-26 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 903 0

自動(dòng)駕駛定位技術(shù)-粒子濾波實(shí)踐案例解析

粒子濾波器是貝葉斯濾波器或馬爾可夫定位濾波器的實(shí)現(xiàn)。粒子過(guò)濾器基于“適者生存的原理”主要用于解決定位問(wèn)題。粒子濾波的優(yōu)勢(shì)在于易于編程并且靈活。

2023-02-07 標(biāo)簽:傳感器濾波器自動(dòng)駕駛 900 0

SOA完美的解決了汽車軟件架構(gòu)面臨的各種挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛的應(yīng)用有著高可靠、高性能、高并發(fā)以及模塊化的需求特征,而實(shí)時(shí)、安全、開放的自動(dòng)駕駛平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)這些的關(guān)鍵之一,同時(shí)也是推動(dòng)“軟件定義汽車”的重要基礎(chǔ)。

2022-10-09 標(biāo)簽:OEMecuSOA 900 0

自動(dòng)駕駛傳感器前處理介紹

攝像頭前處理流程 ?自動(dòng)駕駛HDR:為適應(yīng)自動(dòng)駕駛所處的高動(dòng)態(tài)范圍環(huán)境,先進(jìn)的圖像傳感器采用同時(shí)多曝光和/或拆分像素設(shè)計(jì)。組合不同曝光可將固有動(dòng)態(tài)范圍(...

2023-10-04 標(biāo)簽:傳感器汽車電子攝像頭 897 0

為什么要進(jìn)行3D集成?異構(gòu)集成技術(shù)支持下一代無(wú)線6G

為了實(shí)現(xiàn)這些非常高的數(shù)據(jù)速率,電信行業(yè)一直在提高頻率。6G 的愿景是解決 100GHz 以上的頻率——從 140GHz 左右的 D 波段開始將得到解決。...

2022-11-30 標(biāo)簽:移動(dòng)通信自動(dòng)駕駛6G 897 0

為什么2020年將是移動(dòng)出行決定性的一年

從車輛對(duì)一切(V2X)和車輛對(duì)車輛(V2V)技術(shù)的進(jìn)步,到可能的關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(AV)的全新立法,安全性在很大程度上都將是焦點(diǎn)所在。

2020-05-19 標(biāo)簽:特斯拉無(wú)人駕駛imagination 897 0

ADAS和防撞系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)方案

ADAS和防撞系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)方案

汽車?yán)走_(dá)是極可靠的傳感器技術(shù),有不同類型的雷達(dá)用于汽車應(yīng)用。毫米波(mmWave)雷達(dá)因其無(wú)論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測(cè)目標(biāo)而廣受歡迎。在各種傳感器...

2025-04-07 標(biāo)簽:雷達(dá)毫米波防撞系統(tǒng) 896 0

5G無(wú)線應(yīng)用以三種方式解鎖2019新技術(shù)時(shí)代

在未來(lái),更多的可能性將會(huì)被實(shí)現(xiàn):移動(dòng)3D視頻和超高清分辨率的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí); 具備嵌入式傳感器的基礎(chǔ)設(shè)施將幫助城市滿足居民需求;機(jī)器人汽車和無(wú)人機(jī)將不斷相互通...

2019-03-22 標(biāo)簽:虛擬現(xiàn)實(shí)自動(dòng)駕駛5G無(wú)線 894 0

自動(dòng)駕駛時(shí)代約束系統(tǒng)的動(dòng)力和挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛時(shí)代約束系統(tǒng)的動(dòng)力和挑戰(zhàn)

以消除道路噪聲為例,通過(guò)引入道路噪聲消除傳感器,系統(tǒng)能夠通過(guò)反向聲波實(shí)現(xiàn)車艙內(nèi)更寧?kù)o、更輕松的感覺。這種集成傳感增強(qiáng)的方法使得現(xiàn)有傳感器可以用于新的用例...

2023-12-13 標(biāo)簽:傳感器安全系統(tǒng)ACU 886 0

PowerBEV的高效新型端到端框架基于流變形的后處理方法

PowerBEV的高效新型端到端框架基于流變形的后處理方法

? 摘要 準(zhǔn)確地感知物體實(shí)例并預(yù)測(cè)它們未來(lái)的運(yùn)動(dòng)是自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵任務(wù),使它們能夠在復(fù)雜的城市交通中安全導(dǎo)航。雖然鳥瞰圖(BEV)表示在自動(dòng)駕駛感知中...

2023-06-25 標(biāo)簽:模塊框架自動(dòng)駕駛 885 0

談?wù)勎磥?lái)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的期望

激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光并檢測(cè)返回所需時(shí)間的方法來(lái)測(cè)量距離。這個(gè)想法類似于雷達(dá),但是我們使用激光代替無(wú)線電波。該技術(shù)在檢測(cè)高達(dá)毫米的物體方面極其精確。

2022-09-14 標(biāo)簽:特斯拉激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 885 0

自動(dòng)駕駛之線控制動(dòng)解決方案

自動(dòng)駕駛之線控制動(dòng)解決方案

線控底盤可幫助汽車實(shí)現(xiàn)輕量化。線控底盤高度集成,可減少傳統(tǒng)執(zhí)行器部分或 全部機(jī)械零部件的使用,因此有利于降低整車重量,對(duì)新能源汽車,還可以提升續(xù)航 里程。

2023-07-12 標(biāo)簽:底盤執(zhí)行器汽車制動(dòng) 884 0

汽車自動(dòng)駕駛傳感器芯片研究

汽車自動(dòng)駕駛傳感器芯片研究

隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展,對(duì)車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來(lái)越高。一般來(lái)說(shuō),攝像頭的像素越高,成像質(zhì)量就越好,整車廠商/自動(dòng)駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。

2023-06-28 標(biāo)簽:傳感器芯片激光雷達(dá)車載攝像頭 883 0

通信網(wǎng)絡(luò)如何突破毫秒障礙

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直到20世紀(jì)80年代,延遲敏感技術(shù)使用的都是專用的端到端電路。例如,電話是在電路交換網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行的,會(huì)在通話者之間建立一個(gè)專用鏈路以保證最小延遲。即使在今...

2023-11-10 標(biāo)簽:機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí) 880 0

車載以太網(wǎng)技術(shù)演進(jìn)及測(cè)試方案

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收發(fā)信機(jī)測(cè)試與其他高速數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)的物理層表征解決方案相似。工程師必須選擇一個(gè)包含協(xié)議觸發(fā)與解碼軟件包的測(cè)試解決方案,此軟件包將查看數(shù)據(jù)流量和協(xié)議層動(dòng)態(tài),從...

2024-04-28 標(biāo)簽:傳感器以太網(wǎng)攝像頭 879 0

自動(dòng)駕駛汽車的雷達(dá)和激光雷達(dá)應(yīng)用分析

自動(dòng)駕駛汽車的雷達(dá)和激光雷達(dá)應(yīng)用分析

誠(chéng)然,立體模式下的傳統(tǒng)攝像頭可以檢測(cè)物體、測(cè)量物體距離并估算物體速度,但其精度無(wú)法達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的要求。此外,攝像頭在夜間、有霧或陽(yáng)光直射的情況下均無(wú)...

2023-07-04 標(biāo)簽:傳感器雷達(dá)雷達(dá)信號(hào) 878 0

ADAS自動(dòng)駕駛四大模塊選用晶振有何要求

ADAS自動(dòng)駕駛四大模塊選用晶振有何要求

近幾年無(wú)人駕駛汽車(ADAS)熱度非常高,不少汽企巨頭紛紛入局,那么無(wú)人駕駛汽車需具備什么硬件設(shè)備呢?

2023-08-23 標(biāo)簽:晶振adas自動(dòng)駕駛 876 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中開源的4D Radar數(shù)據(jù)分析

本文沒(méi)有為目標(biāo)檢測(cè)算法的標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估和排序提供正式的基準(zhǔn)測(cè)試套件,因?yàn)檫@將要求保留測(cè)試數(shù)據(jù),以避免對(duì)評(píng)估測(cè)試集進(jìn)行過(guò)度設(shè)置。

2023-03-08 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)集Radar自動(dòng)駕駛 876 0

廣州推出首款256線高性能車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)

一顆激光雷達(dá),由數(shù)百顆元器件組成,集合了光機(jī)電系統(tǒng)的精巧智造,被譽(yù)為高階自動(dòng)駕駛的“敲門磚”。據(jù)了解,在此生產(chǎn)線上量產(chǎn)的AD2-s激光雷達(dá),僅有一只成人手掌大小

2024-01-26 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 875 0

為什么從頭開始為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)IC很重要

今天的汽車是車輪上的計(jì)算機(jī),多個(gè)系統(tǒng)不斷相互通信,以提供智能,使駕駛員和乘客在將駕駛員和乘客從A點(diǎn)帶到B點(diǎn)時(shí)保持安全,舒適和娛樂(lè)。雖然我們還沒(méi)有準(zhǔn)備好完...

2023-06-12 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)駕駛員自動(dòng)駕駛 873 0

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時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
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