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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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自動(dòng)駕駛功能的出現(xiàn)可以很大地降低由人為因素造成的交通事故,隨之如何檢驗(yàn)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車輛的可靠性變得至關(guān)重要。但常見的測試驗(yàn)證手段通常伴隨著高昂的...
汽車行業(yè)是推動(dòng)人工智能(AI)發(fā)展的重要行業(yè)之一,這是因?yàn)樵撔袠I(yè)致力于自動(dòng)駕駛汽車和高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的泛在利益。
2019-12-18 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖形處理器 793 0
康謀方案 | 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與測試方案
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,車載傳感器數(shù)量也越來額多,車載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)。 虹科提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測試解決方案,以應(yīng)對傳感器...
2024-02-05 標(biāo)簽:AD數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 793 0
了解關(guān)鍵應(yīng)用程序?qū)r(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的需求
在 10 Mbps 以太網(wǎng)的舊時(shí)代,早在 Time-Sensitive Networking 成為一種東西之前,最先進(jìn)的共享網(wǎng)絡(luò)基本上要求數(shù)據(jù)包發(fā)生沖突...
2022-10-10 標(biāo)簽:以太網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 793 0
深度識別與多目標(biāo)識別是兩個(gè)在計(jì)算機(jī)視覺和傳感器技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的概念。它們在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化、安防監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 深度...
2024-09-10 標(biāo)簽:傳感器計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛 788 0
本質(zhì)原理即:多個(gè)攝像頭之間的視覺特征互相驗(yàn)證,能夠獲得相對精確的距離信息。 實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò),某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...
基于深度學(xué)習(xí)的道路小目標(biāo)檢測優(yōu)化方法
在使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取時(shí),不同的網(wǎng)絡(luò)深度對應(yīng)不同層次的特征。低層特征的分辨率更高,像素更豐富,包含更多的細(xì)節(jié)信息和位置信息,對于目標(biāo)的定位有極大...
2023-11-07 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分辨率SSD 784 0
全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開發(fā),并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...
2023-09-18 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 781 0
當(dāng)今的高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和未來的自動(dòng)駕駛解決方案將在一定程度上進(jìn)一步降低高速公路上的事故數(shù)量,但如果無法獲得道路上所有使用者的全局視野,其...
2019-11-21 標(biāo)簽:adas自動(dòng)駕駛C-V2X 780 0
鐵電存儲器PB85RS2MC在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的應(yīng)用
車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)和人工智能決策平臺是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心技術(shù)。傳感器,CAN通信,infotainment這些系統(tǒng)都需要實(shí)時(shí)和持續(xù)的存儲當(dāng)前狀態(tài)信息,并進(jìn)行...
淺析3D視覺技術(shù)學(xué)習(xí)的難點(diǎn)
2D視覺技術(shù)主要在二維空間下完成工作,三維信息基本上沒有得到任何利用,而三維信息才真正能夠反映物體和環(huán)境的狀態(tài),也更接近人類的感知模式。近年來,學(xué)術(shù)界和...
2023-04-17 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛智能制造 777 0
汽車電子電子視鏡系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用
后視鏡成像原理是光的反射,即地面或周圍環(huán)境中的物體通過視鏡鏡面反射到人眼,因鏡片大小及視線角度限制存在一定的盲區(qū)。當(dāng)駕駛員過度信賴后視鏡,潛在的風(fēng)險(xiǎn)就高...
2023-05-17 標(biāo)簽:圖像顯示自動(dòng)駕駛圖像信號處理 775 0
中國自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到哪一步了?
華為的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速路段每1000公里需接管一次,在城區(qū)每200公里接管一次。無論小鵬和華為,都顯示了通過技術(shù)投入以改變汽車購買者的決策的愿望。
2023-10-07 標(biāo)簽:電動(dòng)汽車傳感器華為 772 0
傳感器標(biāo)定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度,100m測距橫向就會偏差100*tan(0.5度) = 0.87m,接近1m,可能貼著車道行使的...
2023-09-13 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛3D感知 770 0
這需要AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)能夠很好地解決模式識別能力。視覺模式識別是車輛大量使用的高級深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域。此外,車輛必須能夠始終計(jì)算其最佳軌跡和速度。
特斯拉的自動(dòng)駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問題,但如果特斯拉能夠解決它,他們將擁有一個(gè)更具擴(kuò)展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖,這是...
聽圖森CTO王乃巖淺談從L2到L4商用車自動(dòng)駕駛中的規(guī)?;?、可靠性與成本
算法冗余:針對單點(diǎn)算法失效的問題,圖森未來將整車運(yùn)行的算法分成兩大類,即Data driven算法和Principle based算法;Data dri...
2023-09-21 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛大模型圖森未來 766 0
800V電驅(qū)關(guān)鍵技術(shù)對自動(dòng)駕駛的影響
高壓電氣架構(gòu)必須服務(wù)于整車架構(gòu)。對于高充電速度的追求驅(qū)動(dòng)著高壓電氣架構(gòu)向高壓化演進(jìn),800V已成為很多整車廠的選擇。
2023-04-05 標(biāo)簽:逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 764 0
FSD芯片徹底奠定了特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。通過自研芯片特斯拉讓硬件能與自家的軟件算法更加契合,獲得更好的兼容性和匹配度,提升產(chǎn)品核心競爭力。
2023-01-04 標(biāo)簽:臺積電特斯拉自動(dòng)駕駛 756 0
動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF:NeuRAD
神經(jīng)輻射場( NeRFs )在自動(dòng)駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測試以及作為先進(jìn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)增強(qiáng)技...
2024-01-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 753 0
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