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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要!

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2023-11-27 標(biāo)簽:激光雷達(dá)TOF自動(dòng)駕駛 830 0

使用FPGA量身定制的安全性

安全關(guān)鍵系統(tǒng)不能失敗,因?yàn)槿绻?,后果可能是致命的。許多悲慘的事故說(shuō)明了這一點(diǎn),例如 2008 年在加利福尼亞州查茨沃斯發(fā)生的災(zāi)難性火車相撞事故,當(dāng)時(shí)...

2022-07-28 標(biāo)簽:fpga自動(dòng)駕駛 827 0

如何搞定自動(dòng)駕駛3D目標(biāo)檢測(cè)!

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可用于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下基于圖像的3D目標(biāo)檢測(cè)的數(shù)據(jù)集總結(jié)。其中一些數(shù)據(jù)集包括多個(gè)任務(wù),這里只報(bào)告了3D檢測(cè)基準(zhǔn)(例如KITTI 3D發(fā)布了超過(guò)40K的圖像...

2024-01-05 標(biāo)簽:目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 827 0

L1~L5 自動(dòng)駕駛芯片有何變化?

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn),不僅車載芯片的數(shù)量在逐步增加,在跨域集中式和中央計(jì)算式架構(gòu)中,大芯片正在成為標(biāo)配,芯片設(shè)計(jì)的復(fù)雜性急劇升高。

2023-11-29 標(biāo)簽:汽車電子eda汽車芯片 824 0

汽車動(dòng)力總成匹配規(guī)律:變速器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的作用

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車輛的駕駛性能是指車輛滿足駕駛員期望的能力,即駕駛員通過(guò)對(duì)油門、制動(dòng)踏板、換擋桿等的操作輸出了其對(duì)車輛速度、爬坡能力等方面的期望,而車輛滿足這種期望的能...

2023-07-13 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)變速器自動(dòng)駕駛 822 0

一種基于PV變換和CNN模型生成BEV數(shù)據(jù)的方法

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車載視覺(jué)終端數(shù)據(jù)提取可以生成一項(xiàng)有價(jià)值的信息,那就是檢測(cè)捕獲圖像中的目標(biāo)物體位置信息、方向信息以及與自車之間的距離信息,這樣可以很好的預(yù)測(cè)自車以及周圍物...

2024-01-23 標(biāo)簽:相機(jī)模型車載視覺(jué) 822 0

自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制原理

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運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖 運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請(qǐng)求與自主車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請(qǐng)求、制動(dòng)請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向請(qǐng)求。 責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽:模塊汽車電子運(yùn)動(dòng)控制 820 0

大規(guī)模數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)的七大主流趨勢(shì)

自動(dòng)駕駛已經(jīng)變成可能,大規(guī)模應(yīng)用只是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題。大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維的自動(dòng)化也必然是業(yè)界的趨勢(shì),要達(dá)到自動(dòng)駕駛或自動(dòng)化運(yùn)維都需要兩個(gè)共同的條件:一是有足夠有...

2024-03-11 標(biāo)簽:云計(jì)算交換機(jī)數(shù)據(jù)中心 818 0

高階自動(dòng)駕駛落地“變局” 4D毫米波成像雷達(dá)有何作用

 4D成像雷達(dá)全稱為“4D毫米波成像雷達(dá)”,“4D”是相對(duì)于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)(也即3D雷達(dá))僅有距離(Range)、速度(Velocity)、方位角(Az...

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基于深度學(xué)習(xí)的自主駕駛系統(tǒng)社會(huì)交互思考

基于深度學(xué)習(xí)的方法提供了一種靈活的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),用于表示和學(xué)習(xí)交通智體之間的交互,得益于模塊化的層結(jié)構(gòu)和豐富的數(shù)據(jù)。基于深度學(xué)習(xí)的方法已經(jīng)通過(guò)許多與駕駛相關(guān)...

2022-10-24 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 804 0

ADI:自動(dòng)駕駛中的LIDAR感知挑戰(zhàn)

系統(tǒng)的視場(chǎng)和角分辨率也會(huì)影響到檢測(cè)一個(gè)籃球的能力。發(fā)射和接收光學(xué)是決定視場(chǎng)的主要因素。

2020-07-22 標(biāo)簽:adi雷達(dá)自動(dòng)駕駛 804 0

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感知雷達(dá)技術(shù)和攝像頭技術(shù)可以相互融合,以提高自動(dòng)駕駛車輛的感知能力。攝像頭技術(shù)可以提供更加詳細(xì)的視覺(jué)信息,輔助感知雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行更精確的定位和分類。

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空客公司自動(dòng)駕駛“飛的”明年試飛 可搭載乘客可運(yùn)送貨物

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本文提出了一種新的中心對(duì)焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來(lái)說(shuō),本文提出了一種中心對(duì)焦特征編碼(CFFE)模塊,它通過(guò)移動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn),顯式地建模了原...

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自動(dòng)駕駛的最優(yōu) AI 推理流水線設(shè)計(jì)

2023-07-05 標(biāo)簽:NVIDIAAI自動(dòng)駕駛 795 0

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所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進(jìn)行匯總分析,根據(jù)儲(chǔ)存的元信息(如停車位尺寸、費(fèi)用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等)完成匹配。

2024-01-16 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 794 0

助力汽車自我思考

汽車行業(yè)是推動(dòng)人工智能(AI)發(fā)展的重要行業(yè)之一,這是因?yàn)樵撔袠I(yè)致力于自動(dòng)駕駛汽車和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的泛在利益。

2019-12-18 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖形處理器 793 0

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生成式AI大模型,包括近兩年推出的ChatGPT和Stable Diffusion,能夠比較滿意地完成類似通用的問(wèn)題答問(wèn)Q&A系統(tǒng)任務(wù),以及特定...

2023-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)駕駛元宇宙 793 0

基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛驗(yàn)證策略

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自動(dòng)駕駛功能的出現(xiàn)可以很大地降低由人為因素造成的交通事故,隨之如何檢驗(yàn)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車輛的可靠性變得至關(guān)重要。但常見(jiàn)的測(cè)試驗(yàn)證手段通常伴隨著高昂的...

2024-10-22 標(biāo)簽:算法ISO仿真分析 789 0

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